我国财政部于2006年颁布了《企业会计准则第11号--股份支付》（财会[2006]3号）。根据该准则，股份支付是企业为获取员工或其他服务提供方的服务而对其授予权益工具或承担以权益工具为基础确定的负债的交易。

　　股份支付具体分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

　　其中以权益结算的股份支付是指企业为换取相应的服务将权益工具（通常为股权、股票）低于公允价格转让或赠与给员工或其他服务提供方。

　　以现金结算的股份支付是企业参照权益工具价格，但是用现金或资产支付报酬给员工或其他服务提供方从而换取服务。

　　按照这一准则，我们可以总结出出现如下特征的行为应被认定为股份支付：

　　如果企业的某种股权转让或增资入股行为被认定为股份支付，则企业需要按照该股份支付的公允价值与实际支付价值之间的差额确认为管理费用，同时相应的计入资本公积。

　　对于许多拟IPO的中小企业来说，该管理费用往往会对当期利润产生较大影响，甚至造成上市的实质障碍。根据相关会计处理准则，管理费用=（公允价格-实际转让价格）×股份数。

　　对于拟上市企业来说，公允价格会有一个较大的波动范围，不同企业在确定公允价格从而决定是否要确认股份支付的过程中会采用不同的方法，以下几种方式是常被拟上市企业所采纳的:

　　1、 公允价格为略高于（10%左右）或等于根据评估确认的每股净资产值。

　　通常评估机构采用的评估方法包括成本法和收益法，但采用此两种方法产生的每股净资产值往往存在较大差异，因此该公允价格也存在相应的不确定性。

　　但无论是采用成本法还是收益法，用每股净资产值作为公允价格都会被认为是确定公允价格的底线。

　　2、实践中常采用比拟近期内（一般为6个月以内）外部投资者入股的价格来确定公允价格

　　但该种方法产生的公允价格也常被各个企业和中介机构认为并不十分公允。

　　原因在于外部投资者的投资价格因为伴随有对赌、业绩承诺等情形有风险溢价在里面，或者外部投资者可能因为能为企业带来其他资源而对其入股价格有影响。

　　因此以此来确定员工或服务提供者的入股价格显然有些不合理，目前同行的意见是以PE价格的60%-70%来被认定为相对公允的价格。

　　3、参考二级市场同类公司的股票价格

　　4、用估值方式确定公允价格

　　估值方式主要包括现金流折现法、相对价值法等，不同的估值方法会导致确认的公允价格不同，易被操纵，同时目前国内没有相关已过会企业案例可供参考。

　　基于此，实践中最常采用的方法是将上述第一种与第二种方式相结合，从而确定公允价格。

　　涉及相关行业情况：

　　中国智能制造行业进入洗牌期并呈现十大新趋势

　　赛迪(上海)先进制造业研究院近期对我国智能制造业发展现状开展的调研显示，我国智能制造产业进入洗牌期并呈现十大新趋势。专家认为，国家产业扶持及企业发展需准确把握新的发展趋势，推动智能制造发展，进而带动产业结构整体转型升级。

　　1、新业态新技术快速涌现 智能制造发展前景广阔

　　赛迪(上海)先进制造业研究院执行院长董凯说，智能制造发展进入洗牌期，主要表现是工业机器人产业和数控机床行业告别高增长阶段。尽管产业增速有所回落，但在国家政策的支持下，智能制造领域的发展前景依然被业界看好，呈现十大新趋势。

　　1)需求导向、痛点聚焦将指引工业人工智能从理想走入现实

　　专家们分析认为，要实现这一目标，一方面，人工智能技术在制造业的应用重点在于工业智能产品或具体工业痛点的解决方案。另一方面，相较于“锦上添花”的工业智能产品，“雪中送炭”的技术更容易被制造业企业接受。比如，基于机器视觉的表面质量检测技术帮助提升产品质量;或用基于知识图谱的智能CAD来提高生产效率;又或者用基于人工智能的能源分配来降低生产成本。

　　在政策和技术的推动下，中国人工智能产业发展迅速。跟据中国信通院数据，2015年到2018年中国人工智能产业规模复合平均增长率为54.6%，高于全球平均水平(约36%)。2018年，中国人工智能产业市场规模已达到415.5亿元。其中，企业技术集成与方案提供、关键技术研发和应用平台两个应用领域据发展火热。

　　在福建泉州、浙江宁波、湖北武汉等城市，无论是传统的石化行业还是纺织服装行业，都发生了可喜的变化。泉州华宝鞋业公司智能改造后，减少用工70%以上，提高产能1.25倍;江苏胜利精密公司三年来完成20多条生产线的智能化改造，一线工人减少70%，效率和产出提升超过30%，智能化和数字化为传统产业快速赋能。

　　2)工业大数据将成为智能制造和工业互联网发展的核心

　　专家认为，在工业大数据发展过程中，安全性将成为企业智能化升级决策的重要依据。例如，工业核心数据、关键技术专利等数字化资产对企业的价值正在加速提升;降低数据安全隐患、提升系统安全和数据安全成为企业数字化改造升级中愈加重要的参考指标;增加厂区生产安全、过程安全迫在眉睫。

　　据前瞻产业研究院报告数据，年中国工业大数据市场规模加速增长，2018年中国工业大数据规模达到114.2亿元，同比增长22.3%，增速同比提升1.2个百分点。年中国工业大数据市场规模仍将持续加速增长，预计到2021年中国工业大数据市场规模将增长至256亿元。

　　3)基于大数据的工业智能将带来更多服务型应用场景

　　董凯举例说，正在快速形成的基于工业数据的故障诊断及预测性维护就是典型的服务型应用场景。这种服务场景通过对生产线的监测和历史数据进行处理并存储后，进行基于人工智能的预测性分析，对企业给出维护建议并对生产进行实时预警。

　　新业态、新模式在试点城市快速涌现。以海尔COSMO、树根互联、航天云网为代表的工业互联网平台迅速发展，工业机器人、无人机、信息智能硬件、智能网联汽车等新动能快速发展。在新松“机器人智能工厂”，企业生产效率提高200%，新的工厂模式仅需三个月即可完成快速复制，能有效提升国产高端机器人产能。

　　4)设备状态智能管理系统将成为远程运维的新模式

　　将形成以数据为核心，从智能采集、智能分析、智能诊断、智能排产、自动委托、推送方案、远程支持到智能检验，再进入新一轮智能采集的闭环运行模式。

　　5)工业区块链将服务于数据安全及分布式智能生产网络

　　董凯认为，去年10月，中央政治局第十八次集体学习强调要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口。这为工业区块链的发展营造了有利的政策环境。

　　运用工业区块链技术，有望突破工业互联网“工业数据安全”与“企业盈利模式”两大瓶颈。一方面，工业区块链技术可以为工厂提供不同安全等级的区块链加密服务，对工厂间的重要数据进行无中介传递，保障各重要生产数据的加密安全;另一方面，随着工业区块链技术应用，将形成分布式智能生产网络，以终端客户需求为主导，促进工业的服务化转型。通过集成化与智能化生产，提高企业效率。通过标准化与网络化生产，降低企业生产成本。

　　6)协作机器人将成为工业机器人的主流发展方向

　　专家认为，人机协作将成为工业生产的重要模式。2019年的上海工博会上，丹麦的UR公司、日本发那科、川崎、德国库卡等国际领先机器人企业在现场首发最新协作机器人产品;国产企业如新松、埃夫特、节卡、珞石、邀博等也发布了自己的协作机器人。2019年，在世界机器人大会、上海工博会及世界智能制造大会上，协作机器人受到国内外厂商大力追捧，未来前景可期。

　　据GGII数据显示，2017年，我国协作机器人销量4216台，同比增长83.3%;市场规模为6.30亿元，同比增长75.2%。年，我国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为91.5%和71.0%。

　　受宏观环境的影响，2018年机器人市场增速放缓，销量及市场规模分别为6400台和9.6亿元。但从长期来看，协作机器人作为智能机器人的雏形，具有更广的应用面和更多的可能性，未来市场前景可期。

　　7)基于算法的工业智能平台将成为应用场景的重要基石

　　专家分析认为，不同工业行业有各自独特的行业门槛，每个工业场景在不同行业、不同企业中的需求差异较大。人工智能与制造业深度融合的路径就是将信息技术与工业场景应用端结合。将核心工艺模型化、算法化、代码化的工业智能算法平台面向工业场景，可以为底层应用提供便捷的开发服务。

　　8)云边协同将成为工业智能应用产品重要技术路线

　　专家表示，一方面，未来将丰富的云端业务能力延伸到边缘节点，实现传感器、设备、应用集成、图像处理的协同;另一方面，行业将在云端与边缘共同发力，云边结合打造行业的工业大脑。算法升级将由云端完成。

　　9)TSN和5G技术将引领工业网络发展

　　TSN即时间敏感网络，它与5G技术主要用于解决工业物联网难题。在技术应用方面，目前由中国新科集团、烽火科技、大唐移动与中国移动合作，建成了全国首个全流程5G智能制造生产线。该生产线基于5G的工业控制互操作，工厂自动化线体效率提升了70%，总体制造运营效率较改造前提升30%以上。

　　此外，中国商飞联合中国联通)和华为，建成全球首个5G工业园区，并同步建设5G云端，具备了海量数据的人工智能飞机处理能力。

　　10)工艺装备的智能化将成为制造业转型发展的突破口

　　董凯表示，未来核心工艺装备与人工智能融合，实现工艺装备的智能化，将成为制造业转型发展的突破口。

　　2、聚焦强基础补短板 解决制造业“卡脖子”问题

　　基于这十大新趋势，董凯等专家建议，无论是产业政策引导，还是企业智能化建设，都应鼓励深入挖掘工业服务的价值;面向工业客户，积极寻找创新可盈利的新商业模式;努力实现工业服务与新一代信息技术融合发展;打造面向全产业链的工业服务产品体系;进一步加强政府的政策性引导;协同创新，打造智能远程运维创新中心，以服务为核心整合多方资源。

　　合肥市委政研室副主任范观兵说，工业基础不牢、关键零部件等“卡脖子”问题突出是我国制造业发展面临的两大主要难题，政策导向必须坚持聚焦强基础和补短板两大关键点。实践证明，抓住这两大关键点就会出效益。

　　以合肥家电制造业为例，过去虽然企业数量多、产量大，但基础薄弱、质量效益差。近年来，合肥从做强产业基础、做长家电产业链入手，形成了“龙头企业—大项目—产业链—制造基地—产业集群”的模式。家电制造不仅成为合肥首个千亿级产业，还带动液晶面板这一新的千亿级高新技术产业崛起，实现了传统产业和新技术产业的双提升。

　　业内人士认为，各地在坚持强基础、补短板的同时，要有专注目标持续投入的韧性，要有勇于挑战世界难题的雄心，还要有全球资源配置的眼光。宁波市发改委副主任鲍正操说，服装纺织行业一直是宁波支柱产业之一。金融危机后服装外贸出口困难，当地坚持鼓励企业把老本行做精做专，通过技术革新、数字化应用等再造产业链，形成了宁波德鹰等一批行业“专精特”冠军企业，整体推动了服装纺织行业提档升级。

　　以宁波均普智能制造股份有限公司为例

　　公司是一家全球化的智能制造装备供应商，主要从事成套定制化装配与检测智能制造装备及数字化软件的研发、生产、销售和服务，为汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域的全球知名制造商提供工业 4.0 智能制造整体解决方案。

　　公司以工业大数据为驱动，运用工业物（互）联网，赋能客户实现“个性化定制、网络化协作、智能化制造和服务化延伸”的工业 4.0 价值目标。

　　发行人具有为众多世界五百强企业提供智能制造装备的项目开发和管理经验，通过持续不断的研发和技术积累，发行人的智能制造装备已在汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域建立了竞争优势。公司服务的主要客户群体包括戴姆勒、宝马、大众等整车制造商，采埃孚、麦格纳、博格华纳、美国车桥、均胜电子、吉凯恩集团、大陆集团、博泽集团、博世集团等汽车零部件一级供应商，以及宝洁集团、LAMY、ETO、西门子、赛诺菲-安万特集团、格雷斯海姆等全球知名的消费品、工业机电和医疗健康类企业，并与客户建立了长期稳定的合作伙伴关系，公司被美国车桥、博泽集团等客户评为年度最佳供应商。

　　公司主要产品为非标定制化智能制造装备，公司主要采用的经营模式为“以销定产，以产定购”。公司根据客户的定制化要求，在项目启动后，会陆续开展产品的设计研发及生产工作，组织产品机械、电气设计，经过初步设计评审后，开展全面的成套智能装备设计验证和仿真模拟，在设计方案经客户审核认可后，公司组织生产计划，并完成装配、调试、预验收等流程，经客户端最终安装调试后完成产品的交付。

　　发行人报告期内主要财务数据及财务指标：

　　话题：关于股份支付

　　相关情况：（1）2018 年 8 月，均胜集团分别将 3,990 万股、3,990 万股股份转让给员工持股平台普鸣品鹏、咨询顾问持股平台博海瑞，转让价格为 1 元/股。根据评估报告之 88,300 万元的估值确认转让股份的公允价值为 8,807.93 万元，并将差额部分确认股份支付。（2）2019 年 9月，外部投资者增资发行人，增资价格 4.125 元/股，合计出资 5 亿元增资价格系各方参考净资产值及未来发展前景协商确定。

　　一、2019 年增资的定价依据，是否经过评估或估值。如否，具体说明当时的净资产等作价影响因素，分析作价公允性

　　2019 年 9 月 20 日，均普有限股东会作出决议，同意宁波浚瀛、海富长江、江苏疌泉共同出资人民币 50,000.00 万元对公司增资，其中 12,121.21 万元计入公司注册资本，公司注册资本由人民币 80,000.00 万元增至92,121.21 万元，增资价格为 4.125 元/注册资本，定价依据为协商定价，本次增资未经过相关机构评估或估值。2019 年增资作价的影响因素如下：

　　1、行业的发展现状及趋势

　　近年来，全球工业持续发展与转型升级，智能制造加速发展，汽车、电子、度远高于全球水平，智能制造全球市场地位显著提升，行业较好的发展趋势带动了资本对智能制造装备行业投资。

　　2、公司净资产及营业收入的稳步提升

　　自 2017 年成立以来，公司市场竞争力逐渐提升，发行人营业规模及经营业绩逐步趋好，2017 年至 2019 年的相关财务数据如下表所示：

　　2017 至 2019 年间，发行人总资产及营业收入均处于稳健上升的趋势，体现了公司良好的持续经营能力。

　　3、科创板推出利好发行人发展

　　2018 年 11 月，在上海证券交易所设立科创板并试点注册制提出，发行人作为智能制造装备行业中具有核心竞争力的企业，发行人于 2019 年初启动 IPO 计划，2019 年，发行人业绩有了较大提升，整体增加了公司 IPO 预期。

　　综上，上述主要作价因素使得外部投资者增资时估值有所较大提升，经过双方商业谈判确定增资价格为 4.125 元/注册资本，作价公允。

　　二、2018 年确认普鸣品鹏、博海瑞的股份支付公允价值时，发行人评估值约 8.8 亿元，分析与 2019 年估值差异巨大的原因及合理性；结合发行人 2017年收购两项资产的价格，及 2019 年的估值情况，分析发行人股份支付确认总金额的合理性；

　　1、2018 年确认普鸣品鹏、博海瑞的股份支付公允价值时，发行人评估值约8.8 亿元，分析与 2019 年估值差异巨大的原因及合理性

　　2018 年确认普鸣品鹏、博海瑞的股份支付公允价值时，发行人估值约 8.8 亿元，本次估值系根据中企华出具的“中企华评报字（2019）第 4542 号”的资产评估报告确定。2019 年 9 月的增资价格系根据商业谈判确定其投前估值为 33 亿元人民币。

　　2018 年股份支付公允价值与 2019 年发行人增资估值存在差异的主要原因系 2018 年 7 月确认普鸣品鹏、博海瑞的股份支付公允价值时，公司成立尚不满两年且尚未实现盈利，而 2019 年的估值受发行人所处行业情况、发行人经营状况以及 IPO 计划等影响使得外部投资者增资估值增加，因此导致两次估值差异较大。

　　2、结合发行人 2017 年收购两项资产的价格，及 2019 年的估值情况，分析发行人股份支付确认总金额的合理性

　　（1）2017 年收购子公司的估值情况

　　发行人 2017 年 6 月收购 Preh IMA，根据中企华评估并出具的“中企华评报字（2017）第 3261 号”《宁波均胜电子股份有限公司拟剥离其子公司 Preh GmbH持有的 Preh IMA Automation GmbH 的全部股权项目评估报告》，发行人收购 Preh IMA 的价格以上述评估价值为基础并结合当时行业状况、市场环境等因素经双方充分协商最终确定本次股权转让价款为 9,452.69 万欧元。

　　2017 年 6 月 30 日，PIA 控股完成 Macarius GmbH100%股权交割，本次股权转让的交易价格系结合当时行业状况、市场环境等因素经双方充分协商确定，本次股权转让的支付金额为 8,991 万欧元。

　　2、2019 年增资时的估值

　　2019 年 9 月 20 日，均普有限股东会作出决议，同意宁波浚瀛、海富长江、江苏疌泉共同出资人民币 50,000.00 万元对公司增资，其中 12,121.21 万元计入公司注册资本，公司注册资本由人民币 80,000.00 万元增至 92,121.21 万元，增资价格为 4.125 元/注册资本。本次增资价格系根据商业谈判确定其投前估值为 33 亿元人民币。

　　3、股份支付涉及权益工具的公允价值

　　根据中企华出具的“中企华评报字（2019）第 4542 号”的资产评估报告，截至 2018 年 7 月 31 日，发行人收益法评估后的股东全部权益价值为 88,300.00万元。发行人本次股份支付涉及权益工具的公允价值为 88,300.00 万元，系根据上述评估价值确定。

　　本次股份支付涉及权益工具的公允价值低于 2017 年收购两家子公司的合并价值，主要原因一方面系公司主要通过并购贷款和股东增资的方式进行收购，在公司估值时需扣减公司的有息负债；另一方面系确认公司价值的时点存在差异，外部市场环境有所变化，2017 年汽车行业整体趋势发展良好，而 2018 年汽车行业景气度有所下降。

　　本次估值系根据中企华出具的“中企华评报字（2019）第 4542 号”的资产评估报告，采用收益法评估作为结论，考虑评估基准日时点行业情况、公司成长性，按照未来盈利预测现金流量折现计算得出；2017 年收购两家子公司的估值，对于 Preh IMA 估值是根据中企华评估并出具的“中企华评报字（2017）第 3261号”评估报告并结合当时行业状况、市场环境等因素经双方充分协商确定，对于Macarius GmbH 估值系结合当时行业状况、市场环境等因素经双方充分协商确定，收购子公司的估值均存在一定的市场溢价。

　　本次股份支付涉及权益工具的公允价值低于 2019 年增资时的估值，主要原因系 2018 年 7 月，公司成立尚不满两年且尚未实现盈利，不满足彼时的 IPO 上市条件，而 2019 年公司业绩有较大的提升，且 2019 年科创板正式推出，公司启动了 IPO 计划，增加了 IPO 预期，上述因素使得外部投资者增资估值增加。

　　综上，公司根据企业会计准则的要求，综合考虑了入股时间、公司的业绩基础、预期变动、市场环境、行业特点等因素，根据“中企华评报字（2019）第 4542 号”的资产评估报告，按照收益法作为最终评估结论，能够公允地反映发行人股份支付相关权益工具公允价值，发行人股份支付权益工具公允价值的计量方法及结果合理，发行人股份支付确认总金额的合理。

　　三、对普鸣品鹏、博海瑞是否涉及服务期安排及对发行人的影响，发行人有关股份支付的会计处理是否符合《企业会计准则》，并说明依据。

　　1、对普鸣品鹏、博海瑞是否涉及服务期安排及对发行人的影响

　　公司对普鸣品鹏、博海瑞的股权激励计划均不涉及服务期安排。根据《宁波均普智能制造股份有限公司修改及重述的股东协议》和《宁波均普智能制造股份有限公司修改及重述的 BHR 版股东协议》约定，在普鸣品鹏、博海瑞股权激励计划中并未存在激励对象承诺的服务期限的强制性约束条款。

　　鉴于在普鸣品鹏、博海瑞股权激励计划中并未存在激励对象承诺的服务期限，发行人将股份支付费用 827.93 万元一次性计入 2018 年的当期损益，此次股份支付费用对发行人的财务影响较小。

　　2、发行人有关股份支付的会计处理是否符合《企业会计准则》，并说明依据

　　根据《企业会计准则第 11 号——股份支付》第二条规定，公司实施此次股权激励主要是对公司高管、核心技术人员、对公司有特殊贡献员工骨干、监事以及公司外部咨询顾问的奖励，满足“为获取职工和其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易”，因此此次股权激励满足股份支付的确认要求。

　　根据《宁波均普智能制造股份有限公司修改及重述的股东协议》和《宁波均普智能制造股份有限公司修改及重述的 BHR 版股东协议》约定，本次股权激励是公司通过普鸣品鹏、博海瑞持股平台的方式向管理人员发出购买公司股份的要约，均普智能 IPO 完成后管理人员有权在证券交易所出售其间接持有的公司股份， 满足“企业为获取服务以股份或其他权益工具作为对价进行结算的交易”，符合以权益结算的股份支付的确认要求。

　　根据《企业会计准则第 11 号——股份支付》第五条的规定，公司实施此次股权激励未涉及服务期安排，未规定激励对象承诺的服务期且不存在其他限制股权持有人出资份额的特定行权安排，属于授权后立即可行权的以权益结算的股份支付。公司于 2018 年度根据激励对象认购价格与公允价格差额部分确认股份支付费用 827.93 万元并一次性计入当期损益，会计处理符合《企业会计准则》的规定。

　　综上所述，公司本次股份支付会计处理符合《企业会计准则》的规定。

　　四、是否存在其他应确认股份支付但未确认的事项。

　　针对普鸣品鹏、博海瑞的股权激励计划，公司已足额确认股份支付，不存在其他应确认股份支付但未确认的事项。

　　1、2019 年外部投资者增资定价公允合理；

　　2、2018 年公司股份支付公允价值与 2017 年收购两项资产的价格及 2019 年公司增资的估值差异合理，公司股份支付确认总金额合理；

　　3、普鸣品鹏、博海瑞股权激励计划均不涉及服务期安排，对公司财务数据的影响较小，相关股份支付会计处理符合《企业会计准则》的规定；

　　4、针对普鸣品鹏、博海瑞的股权激励计划，公司已足额确认股份支付，不存在其他应确认股份支付但未确认的事项。

　　话题：关于预收账款及合同负债

　　相关情况：2017 年末、2018 年末、2019 年公司预收款项余额分别为115,903.01 万元、143,082.82 万元、120,193.30 万元，占流动负债的比例分别为66.32%、58.16%、57.63%；2020 年 6 月末，公司合同负债余额为 132,497.08 万元，占流动负债的比例为 61.26%，公司预收款项和合同负债是公司流动负债最为重要的组成部分。

　　一、说明报告期各期末前十大预收账款及合同负债客户余额及占比情况；

　　报告期各期末，公司前十大预收账款及合同负债客户余额及占比情况如下：

　　二、说明预收账款及合同负债是否均有订单支撑，相关订单的签订时点、金额、产品的类别，预收账款占订单金额的比例，与合同约定的付款比例是否一致，是否存在通过预收账款形式借用客户资金的情况。

　　公司产品主要为非标定制化的智能制造装备，预收账款、合同负债均有订单支撑。公司与客户签订的销售合同中一般规定了“3601”、“4501”、“0901” 和“3331”等四阶段分比例的收款方式，即分别在合同签订后、设备通过预验收后、发货至客户处后以及设备调试终验合格后按照上述收款方式收取相应比例的合同款，并在项目通过终验收后一次性确认收入。根据上述合同约定的付款比例和销售收入确认政策，公司在项目通过终验收之前收取的合同价款在预收款项、合同负债核算。

　　公司预收款项、合同负债对应的主要订单的签订时点、金额、产品的类别、预收款项、合同负债占合同金额的比例等情况如下：

　　公司预收账款、合同负债均有订单支撑，预收账款、合同负债占订单金额的比例与合同约定的付款比例不存在重大差异，部分预收账款、合同负债占订单金额的比例与合同约定比例存在一定差异主要系部分项目存在增补订单以及汇率折算所致。公司的预收账款、合同负债对应订单均在正常执行，不存在通过预收账款形式借用客户资金的情况。

　　三、结合相关订单和期后预收账款确认收入情况，说明预收账款余额变动的原因

　　2019 年末预收账款余额相较于 2018 年末下降 22,889.52 万元，主要原因一方面系受传统汽车行业景气度下降影响，2019 年新签订单有所下降，2019 年之前开始的项目于本年度终验后，项目预收款相应结转；另一方面系 2019 年采埃孚、ETO 等客户部分项目的付款条件有所变化，由签订合同支付首笔款项递延至预验收完成后支付首笔款项导致前期预收款减少所致。

　　公司2020年末合同负债相较于2019 年末预收款项减少了11,622.89 万元，主要原因系部分客户与公司新签订的合同，付款条件有所变化，预收款项合同负债总体进度由 2019 年的 46.38%下降至 2020 年的 37.69%，导致预付账款余额减少。以公司大客户采埃孚的典型合同结算方式为例，典型合同付款条件由往年的在合同确认后支付 30%、在交货后支付 50%、在成功调试后支付 10%、在终验收后支付 10%，变更为在交货后支付 90%、终验收后支付 10%，预付款项支付节点延后较为明显。

　　四、说明账龄一年以上预收账款及合同负债的形成原因

　　报告期各期末，公司预收款项及合同负债的账龄如下：

　　公司订单多为定制化的智能制造装备，生产周期较长，从签订合同至终验完成，公司的项目周期主要集中在 6-24 个月；其中，产品从发货至终验一般需 1-6个月左右，部分规模较大的项目由于需经较长时间的量产验证导致从发货至终验时间超过 1 年。由于产品生产周期较长，导致公司预收账款及合同负债存在 1 年以上账龄的情形。

　　报告期各期末，公司账龄在 1 年以上的预收账款及合同负债情况及形成原因如下表所示：

　　公司预收款项、合同负债均有订单支撑，与合同约定的付款比例不存在重大差异，不存在通过预收款项、合同负债形式借用客户资金的情况。

协作机器人为何“火”的任性？连资本都在赌这个赛道能赢

作者：，在国内转型升级的步伐下，中国工业机器人出货量突破25万台控制工程网版权所有，到达历年来最高点，其中，协作机器人出货量翻倍增长，同比增速达，国产协作机器人在中国的占有率超过90%。2022年上半年中国工业机器人市场同比增长1.5%，在整体市场增长疲软的态势下，协作机器人的增速却远高于市场平均增速及其他机型，同比增长达22.2%。随着国产协作越来越成熟，技术也逐渐接近外资，叠加较为激进的市场策略控制工程网版权所有，2022年上半年外资厂商在汽车、3C行业受到了国产较大的冲击，市场占比出现下滑，协作机器人已经成为中国机器人势力的代表，中国在协作机器人领域更是有望带动全球市场节奏。

　　狂欢之后控制工程网版权所有，资本终究会重归理性。但对于机器人产业而言，核心技术才是硬实力，市场的波动只是阶段性问题，只要人口红利消退的趋势没有改变，机器人仍然前途光明。

　　风物长宜放眼量，机器人的新周期，或许就在寒冬之后开启。

　　而身为擂主的我们，稳住，就能赢。