求告知大族智能协作机器人怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-10-07 18:16 标签： 协作机器人应用实例

在制造业车间里，上下料作为行业高频场景，承担着工件在不同工序的流转衔接的任务，但传统使用人工移位的上下料方式存在着精确度低、效率不足等重大缺陷。

各行业制造商通过与大族合作，开展自动化改造，柔性适用于多个场景，充分发挥其狭小空间内灵活自如的特点。实现批量上下料，位置准确，兼顾效率与安全的革命性变化，成倍提升工厂生产力。

热板焊：指对两个互相焊接的料件加热，达到料件焊接面彼此的熔化状态，在施加一定的压力达到互相焊接的效果。

热板焊是卫浴生产车间内常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不仅人力成本高（一人只能看管一台），同时高温环境对工人造成的隐藏危险也是厂家所忧虑的重点。

某卫浴厂家采用大族协作机器人后：一台机器人可以看管两台设备，规避高温环境的风险性之外，易示教点位将缩短需更换产品的调试时间，更适合多品种少批量生产线。

02、电脑板/空调板/PCB板上下料

与电器相关领域正在蓬勃发展，需要可以快速、轻松地整合至各类电子设备和技术生产中的手臂。

大族机器人高精度、更安全、易装配的特点，可轻松应用于精密上下料工作，通过机器人与自动化生产设备开展人机协作与多机协作，完成多工位、多环节、多品种的链接和切换，生产效率和良品率得到大幅提高。

六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径，在狭小的空间内应用自如。

在机械加工中，为了提高工作效率和产品质量，越来越多的被用于各类零件加工领域，而传统的人工与气缸上下料方式存在着误差大，不良率高和不易控制速度等问题，限制了生产效率。

针对数控机床自动化的需求，大族六轴协作机器人提出CNC自动上下料解决方案

采用大族协作机器人代替操作工，一台机械手可对应多台CNC，自动完成机床加工过程中的上下料任务，有效提高生产效率，为您轻松实现自动上下料与工件装夹，是“机器换人”的成熟与理想产品。

同时，大族协作机器人elfin系列重复定位精度可达±.cn。

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5、关于退/购票：一经购票成功，不可退票。

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 说一说，大族协作机器人的优点有哪些？

       工业协作机器人也称人机协作机器人，是新一代机器人，与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。

设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。

       加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求。而使用协作机器人后，可以通过在一台机器 人上完成编程后复制给其他机器人协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统，通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。而协作机器 人系统的优势是，简化编程，仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD/CAM编程就可以实现，简化了机器人编程，让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。采用Polyscope的接口可以帮助维持稳定的TCP速度，保证了机器人可以以恒定的速度投入原料。这种情况根据固定焊***、密封胶、胶水、或焊膏种类的不同，机器人应用的未端器执行也各不相同。

       协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先，安全性高。协作机器人需要人类介入，能更好地结合人类独特的技巧、能力，以及机器人**、耐久性等特点。从某种角度上来讲，***的安全技术在协作机器人系统中的集成，不单单只是设计安全方面的考虑，还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后，易于上手。

设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。

考虑到传统机器人体积较为庞大以及安全性的问题，往往需要使用安全围栏进行隔离。因此，在整个产线上为搭配每一个机器人生产管理所需"圈定"的操作环境需要耗费大量的时间与资源，占用大片宝贵的厂房面积。协作机器人把传感器集成统一的指令放在机器人当中，通过统一的界面和简单的操作，来替代之前系统集成商才能完成的传统解决方案，给用户留下一个简单易用的产品去部署和使用。因此，使用协作机器人的大部分场合可以做到即插即用。

在螺旋焊管生产过程中，焊缝返修是一个重要的质量控制环节，必须高度重视，了解影响返修质量的因素并采取有效的技术措施控制，编制返修工艺，安排技能水平高的焊工返修，返修中严格执行工艺要求。通过采取上述措施，可以充分保证焊缝缺陷的返修质量，提高一次返修合格率，减少不必要的因返修不合格而造成的钢管质量降级，从而确保钢管返修焊缝质量满足制造标准质量要求。


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