1、字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的，就是/dev/下面的设备文件，供上层应用程序打开使用的文件？
答：mknod命令结合设备的主设备号和次设备号，可创建一个设备文件。
评：这只是其中一种方式，也叫手动创建设备文件。还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式，UDEV/MDEV是运行在用户态的程序，可以动态管理设备文件，包括创建和删除设备文件，运行在用户态意味着系统要运行之后。那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件。一共有三种方式可以创建设备文件。
2、写一个中断服务需要注意哪些？如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的？
答：中断处理例程应该尽量短，把能放在后半段(tasklet，等待队列等)的任务尽量放在后半段。
评：写一个中断服务程序要注意快进快出，在中断服务程序里面尽量快速采集信息，包括硬件信息，然后推出中断，要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。也就是中断上半部和下半部。
第二：中断服务程序中不能有阻塞操作。为什么？大家可以讨论。
第三：中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏做为返回值，而不是自己定义的OK，FAIL之类的。
3、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些？在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量？还是两者都能用？为什么？
答：使用自旋锁的进程不能睡眠，使用信号量的进程可以睡眠。中断服务例程中的互斥使用的是自旋锁，原因是在中断处理例程中，硬中断是关闭的，这样会丢失可能到来的中断。
5、insmod 一个驱动模块，会执行模块中的哪个函数？rmmod呢？这两个函数在设计上要注意哪些？遇到过卸载驱动出现异常没？是什么问题引起的？
答：insmod调用init函数，rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时要注意什么？卸载模块时曾出现卸载失败的情形，原因是存在进程正在使用模块，检查代码后发现产生了死锁的问题。
评：要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放，包括存储，ioremap，定时器，工作队列等等。也就是一个模块注册进内核，退出内核时要清理所带来的影响，带走一切不留下一点痕迹。
6、在驱动调试过程中遇到过oops没？你是怎么处理的？
8、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?
答：因为内核没有办法直接访问物理内存地址，必须先通过ioremap获得对应的虚拟地址。
9、设备驱动模型三个重要成员是？platfoem总线的匹配规则是？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？
10、linux中内核空间及用户空间的区别？用户空间与内核通信方式有哪些?
11、linux中内存划分及如何使用？虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化，高端内存概念？
12、linux中中断的实现机制，tasklet与workqueue的区别及底层实现区别？为什么要区分上半部和下半部？
13、linux中断的响应执行流程？中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)？
14、linux中的同步机制？spinlock与信号量的区别？
16、linux中软中断的实现原理？
17、linux系统实现原子操作有哪些方法？
18、MIPS Cpu中空间地址是怎么划分的？如在uboot中如何操作设备的特定的寄存器？
19、linux中系统调用过程？如:应用程序中read()在linux中执行过程即从用户空间到内核空间？
20、linux内核的启动过程(源代码级)？
22、linux网络子系统的认识？
触摸屏的主要三大种类是：电阻技术触摸屏、 表面声波技术触摸屏、 电容技术触摸屏。
电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，
这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面图有一层透明氧化金属 （ITO氧化铟，透明的导电电阻）
导电层，上面在盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层 、它的内表面也涂有一层ITO涂层
、在他们之间有许多细小的（小于1/1000英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘
。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，控制器侦测到这一接触并计算出（X，Y
）的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。
表面声波技术是利用声波在物体的表面进行传输，当有物体触摸到表面时，阻碍声波的传输，换能器侦测到这个变化，反映给计算机，进而进行鼠标的模拟。
电容技术触摸屏利用人体的电流感应进行工作 。用户触摸屏幕时 ，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容， 对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流
3.在Linux C中，ls这个命令是怎么被执行的?
使用fork创建一个进程或exec函数族覆盖原进程。
第一道程序分配内存但没有填充，编译器可能会把内存分配优化掉，程序死循环；第二道，程序分配内存并进行填充，系统会一直分配内存，直到内存不足，退出循环。
5.请定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句
搞的比较复杂。主要思想就是a-b的值的最高位是否为0；但是又得考虑整数溢出的问题，所以很复杂。不知道哪位大侠有更好的办法，指点指点。
1、LINUX下的Socket套接字和Windows下的WinSock有什么共同点？请从C/C++语言开发的角度描述，至少说出两点共同点。（10分，说得好的每点加5分，没有上限。精通SOCK编程者破格录用。）
本题的目的就是考考应试者的SOCK功底，以及应用能力。答案可谓是五花八门，但是答对的少得可怜。其实答案很多，也很好回答。可见面试者功底确实一般，对SOCK编程只是一知半解。更有甚者，把TCP/IP的原理搬出来讲了一大堆，却无一条符合要求。
第1题，答中一个得5分，答出其它正确答案的，也得5分。
b)都是一个sock结构体。
c)都是使用sock文件句柄进行访问。
2、请编写一个标准Shell脚本testd，实现如下功能：
B、当test异常退出之后，自动重新启动。
C、当test程序重启次数超过100次，自动复位操作系统。
B、当前已有11个用户进程在运行，占用了大部分的CPU时间和内存，你可使用的内存只有2MB左右，CPU时间由系统分派。
（本题满分20分，程序15分，注释5分。程序不能运行的0分，能够运行但有BUG的10分，能够正确无误的运行的15分。清楚编写注释的5分。）
本题是考查LINUX和嵌入式编程功底的，写出程序来的不少，但是95%以上的人竟无视我假设的资源，不知道在重启test程序的时候需要加上一个适当的
掩饰时间，以便资源紧张的操作系统有时间回收资源。85%的人不知道写完testd之后，要在init里边加载这个脚本，才能实现启动时自动加载的功能。
有人甚至在脚本开头使用bash作为脚本解析器，我已经清清楚楚说明了用“标准shell”！用sh不就完了吗？是习惯作祟吗？
就业模拟测试题-LINUX驱动、系统底层工程师职位 1.你平常是怎么用C写嵌入式系统的死循环的？ [3分] 2.写一条命令，实现在dir以及其子目录下找出所有包含“hello world”字符串的文件[2分]
3.下面的两段程序中，循环能否执行？为什么？
4.一个计划跑LINUX系统的ARM系统把bootloader烧录进去后，上电后串口上没有任何输出，硬件和软件各应该去检查什么？
5.列举最少3种你所知道的嵌入式的体系结构，并请说明什么是ARM体系结构。[7分]
7.嵌入式中常用的文件系统有哪些？说出它们的主要特点和应用场合？[5分]
8.某外设寄存器rGpioBase的地址是0x,寄存器的0~15位有效，请写出给外设寄存器高八位(8~`15位)设置成0xc3的代码[7分]
9.根据时序图和说明编写程序：
2.这个题主要是在笔试之后的面试,需要在3~5分钟之内表述清楚[8分]
11.如何编写一个LINUX驱动？
13.试总结单片机底层开发与LINUX驱动开发有哪些异同？[4分]
15.画出上题中你选定相应硬件模块与CPU的主要引脚连线[5分] 16. 编写上题中你选定相应硬件模块相应LINUX驱动的流程？[6分]
3、platform总线设备及总线设备如何编写
7、IIC原理，总线框架，设备编写方法，i2c_msg
A.软件生命周期分为计划、开发和运行三个阶段
B.在计划阶段要进行问题确认和需求分析
C.在开发后期才能进行编写代码和软件测试
D.在运行阶段主要是进行软件维护
8：下列程序的运行结果是( )
10、中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展 ―让标准
C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt，下面的代码就使用了 __interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序
(ISR)，请评论一下这段代码，找出错误并改正.
12、驱动里面为什么要有并发、互斥的控制？如何实现？举例说明。
13、请简述linux内核终端处理分成上半部分和下半部分的原因，为何要分？如何实现？
14、设计并实现一个在linux平台下简单的内存FIFO字符设备驱动，并简述该驱动的验证方法。
1、写一段 C 代码让程序跳转到地址是 0x 的位置执行
2、简述static 关键字的作用。
答：1）在函数体内，static 变量的作用范围为该函数体，不同于auto 变量，该变量的内存只被分配一次，因此其值在下次调用时仍维持上次的值。
2）在模块内的static 全部变量可以被模块内所有函数访问，但不能被模块外其他函数访问。
3）在模块内的static 函数只可被这一模块内的其他函数调用，这个函数的使用范围被限制在声明它的模块内。
3、简要叙述进程和线程这两个概念。
答：进程是指一个程序在一个数据集合上的一次运行过程。
线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和执行的基本单位。
进程是程序的一次执行。线程可以理解为进程中执行的一段程序片段。
4、请简述自旋锁和信号量两个概念并对他们作出比较。
自旋锁是专为防止多处理器并发而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说，防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式，不需要自旋锁)。
自旋锁最多只能被一个内核任务持有，如果一个内核任务试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁，那么这个任务就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用。要是锁未被争用，请求它的内核任务便能立刻得到它并且继续进行。自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的内核任务同时进入临界区，因此这种锁可有效地避免多处理器上并发运行的内核任务竞争共享资源。
事实上，自旋锁的初衷就是：在短期间内进行轻量级的锁定。一个被争用的自旋锁使得请求它的线程在等待锁重新可用的期间进行自旋(特别浪费处理器时间)，所以自旋锁不应该被持有时间过长。如果需要长时间锁定的话, 最好使用信号量。
自旋锁的基本形式如下：
因为自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有，所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点很好地满足了对称多处理机器需要的锁定服务。在单处理器上，自旋锁仅仅当作一个设置内核抢占的开关。如果内核抢占也不存在，那么自旋锁会在编译时被完全剔除出内核。
简单的说，自旋锁在内核中主要用来防止多处理器中并发访问临界区，防止内核抢占造成的竞争。另外自旋锁不允许任务睡眠(持有自旋锁的任务睡眠会造成自死锁——因为睡眠有可能造成持有锁的内核任务被重新调度，而再次申请自己已持有的锁)，它能够在中断上下文中使用。
死锁：假设有一个或多个内核任务和一个或多个资源，每个内核都在等待其中的一个资源，但所有的资源都已经被占用了。这便会发生所有内核任务都在相互等待，但它们永远不会释放已经占有的资源，于是任何内核任务都无法获得所需要的资源，无法继续运行，这便意味着死锁发生了。自死琐是说自己占有了某个资源，然后自己又申请自己已占有的资源，显然不可能再获得该资源，因此就自缚手脚了。
Linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而便可以获得这个信号量。
信号量的睡眠特性，使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况；只能在进程上下文中使用，因为中断上下文中是不能被调度的；另外当代码持有信号量时，不可以再持有自旋锁。
信号量基本使用形式为：
//可被中断的睡眠，当信号来到，睡眠的任务被唤醒
3）信号量和自旋锁区别
虽然听起来两者之间的使用条件复杂，其实在实际使用中信号量和自旋锁并不易混淆。注意以下原则:
如果代码需要睡眠——这往往是发生在和用户空间同步时——使用信号量是唯一的选择。由于不受睡眠的限制，使用信号量通常来说更加简单一些。如果需要在自旋锁和信号量中作选择，应该取决于锁被持有的时间长短。理想情况是所有的锁都应该尽可能短的被持有，但是如果锁的持有时间较长的话，使用信号量是更好的选择。另外，信号量不同于自旋锁，它不会关闭内核抢占，所以持有信号量的代码可以被抢占。这意味者信号量不会对影响调度反应时间带来负面影响。
