机器人关节模组是怎么构成的？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-15 11:37 标签： 关节型机器人

　　（）金融研究中心2月4日讯，有投资者向（）提问， 贵司在电主轴市场国内占有率为40%，应该明白其余小公司在该领域挤占公司市场份额的难度。根据公开数据，绿的谐波在谐波减速器在国产谐波减速器市场的占有率超60%，占有绝对领先地位，且绿的在减速器领域的研发时间长于公司，请问公司如何看待自身与绿的的竞争态势？公司相对绿的的优势在哪里？

　　公司回答表示，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、8种规格（11、14、17、20、25、32、40、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。目前公司还正在进行RV减速器的研发。除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，以加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步增强公司的技术储备和技术创新能力，当前公司与广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学均有相关方面的合作研发项目，公司在减速器领域拥有丰富的产品序列和深厚的技术储备。此外，公司开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，助力于市场的快速推广。同时，公司通过专用齿形及凸轮轮廓、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺的运用，使公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”，公司减速器产品具有良好的市场发展前景。


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传感器是协作关节模组的重要零部件,协作机器人传感器分为位置传感器和力扭矩传感器两大类,其中位置传感器又分为增量式传感器和绝对式传感器两大类。目前国内方面大部分厂商生产的协作机器人都不带关节力矩传感器。

位置传感器(尤其是绝对式传感器)对协作机器人的系统精度和重复定位精度起着至关重要的作用。当前国内外协作机器人厂商提供系统精度及重复定位精度都没有跳出UR协作机器人公司先前就已公布的技术指标,几乎都是重复定位精度为0．01-0．03mm,系统精度为0．1mm。由此可以看出这些世界级的机器人制造公司都没将关节元器件有机的融合在一起。

主要协作机器人产品精度指标对比(单位:mm)

经调研,在2019年东京国际机器人展会上有五家公司展出机器人关节模组。其中三家是谐波减速机制造商,即日本哈默纳科、日本住友、中国苏州绿地;两家是传感器制造商,即日本尼康和中国广州精谷。这五家公司生产的关节模组的尺寸及重量基本都在相同的尺寸范围内,但各个公司公布的关节模组精度指标却由很大差别。五家企业具体关节模组精度指标如下:

5家企业关节模组精度指标对比(单位:”)

从各家公司公布的关节模组精度来看,广州精谷已经达到了超越了国外最高水平(尼康15")。高精度关节模组是高精度协作机器人的制造基础。据悉,使用广州精谷关节模组制造的协作机器人辅以后期的标定处理绝对有机会制造出系统精度0．01mm,重复定位精度0．003mm或系统精度0．05mm,重复定位精度0．005mm的协作机器人,将来有望成为世界上精度最高的协作机器人。广州市精谷是一家专业从事精密位置位移测量传感器及测量系统设计和制造的高新技术企业。公司主要研发生产角度编码器,产品广泛应用于工业机器人关节和精密机床。

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