仿生机器人关节如何分类？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-15 11:37 标签： 机器人的关节机械结构图
<h3>
齿轮传动用于传递动力和旋转运动,并可以改变运动速度和方向。( )
</h3>
<h3>
【单选题】齿轮传动用于传递动力和运动,并可以改变运动() 。 A. 方向和方向 B. 方向 C. 速度 D. 速度和方向
</h3>
<h3>
下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。 A: 皮带传动和链传动机构 B: 电动 C: 齿轮传动
</h3>
<h3>
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分。（）
</h3>
<h3>
下列关于机器人空间的说法错误的是（ ）。 A: 机器人所有关节矢量组成的空间称为关节空间 B: 机器人每个运动关节都是直接由某个驱动器来直接驱动的 C: 器人的笛卡尔空间，有时也称为任务空间和操作空间 D: 驱动机器人关节运动的驱动器矢量所组成的空间称为驱动器空间
</h3>
<h3>
机构只用于传递运动或改变运动形式和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能。
</h3>
<h3>
机械传动不可以（）。 A: 增加机器运动速度 B: 改变机器运动方向 C: 增加机器的功率 D: 传递动力
</h3>
<h3>
齿轮是广泛用于机器或部件中的传动零件，除了用来传递动力外，还可以改变机件的转动方向和转动速度。
</h3>
<h3>
减速器是用于传递动力，改变运动方向和速度的装置。
</h3>
<h3>
大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路
</h3>
<h3>
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，机器除用于传递运动和力外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
</h3>
<h3>
机构只用于传递运动或改变运动形式和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能。 A: 正确 B: 错误
</h3>
<h3>
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
</h3>
<h3>
机器能实现能量的转换或完成有用的机械功，机构主要用于传递和转换运动。
</h3>
<h3>
机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
</h3>
<h3>
工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
</h3>
<h3>
工业机器人的驱动系统可以使机器人运动行走，并产生相应的动作，包括动力和传动装置。（）
</h3>
<h3>
机器人按机构特性可划分为关节机器人和非关节机器人。（ )
</h3>
<h3>
智慧职教: “ROBOT”中文译为“机器人”，由于带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的影响，人们往往把机器人想像为外貌像人的机器，机器人应该是：( )
</h3>
<h3>
【单选题】机器与机构的区别之一是( )。 A: 机器只有一个构件系统 B: 机构只用于传递运动和动力 C: 机构具有变换或传递能量的功能 D: 机器与机构并无区别
</h3>
<h3>
齿轮是机械设备中常见的传动零件，它可用于（）。 A: 传递动力 B: 改变运动速度 C: 改变旋转方向 D: 传递电力
</h3>
<h3>
齿轮机构用于传递 的运动和动力，是应用最广的传动机构
</h3>
<h3>
机器的主体部分由许多运动件组成，用于传递（ ）和力
</h3>
<h3>
空间机构在机器人中的应用体现在() A: 机器人机身和臂部机构的设计 B: 机器人手部机构设计 C: 机器人行走机构的设计 D: 机器人关节机构的设计
</h3>
<h3>
机械的传动机构是用来连接动力系统和执行机构的,用于传递运动、力或改变运动形式。下面哪些是常见的传动机构?
</h3>
<h3>
机器人中分辨率指的是（ ） A: 机器人所能实现的最小移动速度 B: 机器人所能实现的最小移动位移 C: 机器人关节所能达到的最小移动速度 D: 机器人关节所能达到的最小移动位移
</h3>
<h3>
示教器上的操纵杆是用于在__________下控制机器人的各种运动的,其操纵杆的方向共有____个方向,分别为:_______、_________、__________、_________、_______、________。分别控制机器人6个关节轴的运动方向及机器人的线性运动。
</h3>
<h3>
机器和机构的主要区别是（）。 A: 由更多件组合而成 B: 能够传递运动和动力 C: 能够改变运动方式 D: 能够实现能量转换
</h3>
<h3>
机构与机器的主要区别是,机器同时产生能量的转换和运动的传递。
</h3>
<h3>
工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
</h3>
<h3>
机器人半个多世纪发展就是机器的进化史，第一代是（），第二代是（），第三代是（）。 A: 机器人+人的动作 B: 机器人+人的感觉 C: 机器人+人的智慧 D: 机器人+人的感情
</h3>
<h3>
机器与机构的主要区别是__________ A: 机器是为了利用机械能作有用功或进行能量转换，机构是用于传递或转变运动形式 B: 机器是用于传递或转变运动形式，机构是为了利用机械能作有用功或进行能量转换 C: 机器运动复杂，机构运动简单。
</h3>
<h3>
机械传动的作用是（）。 A: 传递动力 B: 改变运动速度和方向 C: 改变运动形式 D: 传递动力、改变运动速度和方向、改变运动形式
</h3>
<h3>
与机器不同,机构只传递运动、力或改变运动的形式
</h3>
<h3>
机构和机器的区别是机器的主要功能用于传递或者转变运动的形式，而机构的主要功用是为了机械做功或者能量转换。
</h3>
<h3>
机器人是靠外部动力和控制能力来实现各种功能的外形像人的一种机器。
</h3>
<h3>
是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来
</h3>
<h3>
机器和机构的总称为。机器和机构的区别是能完成机械功或转换机械能,而只能完成传递中运动和力,或改变运动的形式
</h3>
<h3>
机构是一个用于传递运动和力或改变 的机械装置
</h3>
<h3>
机器人分为哪二大种类() A: 工业机器人和服务型机器人 B: 坐标机器人和6自由度关节机器人 C: 行走机器人和非行走机器人 D: 商业机器人和工业机器人
</h3>
<h3>
齿轮是机器中应用最广泛的传动零件之一，这种传动零件是成对啮合使用的，它用于(　　)等。 A: 传递动力 B: 传递转速 C: 改变转速 D: 传递转矩 E: 改变旋转方向
</h3>
<h3>
机器和机构的主要区别是()。 A: 由更多构件组合而成 B: 能够传递运动和动力 C: 能够改变运动方式 D: 能够实现机械能和其他能量的转换
</h3>
<h3>
机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（
</h3>
<h3>
机器人按机构特性可以划分为关节机器人和 两大类。
</h3>
<h3>
智慧职教: 同步带往往应用于较小的机器人的传动机构和一些大机器人的轴上。
</h3>
<h3>
焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人,常用于____领域,又可以分为____机器人和____机器人。
</h3>
<h3>
在机器中支承传动零件、传递运动和动力最基本的零件是 。
</h3>
<h3>
工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（） A: 焊接机器人 B: 喷涂机器人 C: 装配机器人 D: 码垛机器人
</h3>
<h3>
机器主要用来传递和变换运动；机构主要用来传递和变换能量
</h3>
<h3>
智慧职教: 电磁传动装置就是把电磁能转变成（）来驱动电器动作的机构，主要用于小型电器
</h3>

慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。

所需积分: 220沐风币

可否编辑: 可进行编辑，含参数

提示 下载的模型或图纸文件，请在电脑上用“Creo6.0 ”打开

我要回帖

更多关于 机器人的关节机械结构图 的文章

 

随机推荐