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无论电机还是减速机，一般客户之前有用过这种类型的电机减速机，为了不出差错，创聚曼一般都建议用户拍清晰的铭牌照片过来，然后我们再进行相应的匹配。为什么要提供这种呢？因为每一台电机减速机出厂，都有出厂序列号，里面增加了任何的附件，我们都可以通过工厂的软件可以查询得到。而且所有的数值，基本都会在一张小小的铭牌中体现出来。比如ABB电动机的采购、使用，必须得了解电动机的功率,额定电压,额定转数,最大扭距,额定功率因数,Y/△接法.以及绝缘等级,要不然使用中可能出现安全问题.或者使用与实际要求不恰当,造成电机的过载或者长期轻载造成资源浪费。下面这款是常用的ABB标准电机铭牌，创聚曼简单讲解下。这种方法，所有的低压三相异步电动机也统称Y系列电机，其实道理都是相通的，只是每一种品牌都有自己的系列不同的说法，适合任何品牌的三相异步电动机。交流异步电动机铭牌上主要标记以下数据，并解释其意义如下：
（1）额定功率（ P ）：是电动机轴上的输出功率。
（2）额定电压：指绕组上所加线电压。
（3）额定电流：定子绕组线电流。
（4）额定转数（ r/min ）：额定负载下的转数。
（5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温度 。
（6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。
（7）绕组的接法：Δ或 Y 联结，与额定电压相对应。
一、型号：
例如图中的ABB电机铭牌信息：M2BAX90LA2
M2BAX代表的是ABB电机中的一个系列，这个是ABB低压电机一般用途电机，90的意思是机座号的中心高为90mm，“L”表示长机座（L表示长机座，S表示短机座），A表铁心长，2表示2极电机。 二、额定功率：
电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。
三、额定速度：
在额定状态下运行时的转速称为额定转速。
四、额定电压：
额定电压是电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。Y系列电动机的额定电压都是380V。凡功率小于3KW的电机，其定子绕组均为星型联接，4KW以上都是三角形联接。
五、额定电流：
电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源取用的线电流值称为额定电流。
六、温升（或绝缘等级）：
指电机超过环境温度的热量 。
七、防护等级：
指防止人体接触电机转动部分、电机内带电体和防止固体异物进入电机内的防护等级。
防护标志IP55含义：
IP——特征字母，为“国际防护”的缩写；
55—第一个5级是指防尘，完全防止外物侵入，第二个5级是指防水，防止喷射的水侵入；八、接法：
电机绕组引出端的连接方式：Δ 或 Y 接法。九、序列号：
NO开头的那一连串数字，可以通过官网查询真伪 十、工作制：
指电动机的运行方式。一般分为“连续”（代号为S1）、“短时”（代号为S2）、“断续”（代号为S3）
十一、额定频率：
电动机在额定运行状态下，定子绕组所接电源的频率，叫额定频率。我国规定的额定频率为50HZ 。上面会看到很多不同电压情况的电动机，功率与相关参数都会发现一些调整。因为针对的国家与电压不一样，所以ABB所有的电动机都是宽频宽电压设计，正负5%，可以根据现场来调整频率的。
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\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.在同步电动机运行中发生振荡时转子与旋转磁场间有相对运动，阻尼绕组中便产生感应电流，该电流与旋转磁场相互作用，产生阻止转子相对旋转磁场运行的转矩从而减弱同步电动机的震荡，这也就是\&阻尼\&的含义。\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E所以，同步发电机可以等效为： 3个定子绕组、3个转子绕组、气隙、定子铁心、转子铁心组成的\u003Cb\u003E6\u003C\u002Fb\u003E\u003Cb\u003E绕组电磁系统\u003C\u002Fb\u003E。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Ch2\u003E二.“理想电机”假设\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E在电机学中，为了建立同步电机的\u003Cb\u003E数学\u003C\u002Fb\u003E模型，必须对\u003Cb\u003E实际的\u003C\u002Fb\u003E三相同步电机作必要的假定，以便简化分析计算。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E定子a、b、c相绕组结构相同，旋转对称，空间相隔120度电角度；
\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E转子结构相对于d轴 120度及q轴完全对称 ；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E定子、转子铁心同轴且表面光滑；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E定、转子绕组电流产生的磁动势在气隙中是基波正弦分布的，忽略谐波； \u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E 磁路是线性的，无饱和，无磁滞和涡流损耗，忽略集肤效应。 \u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E满足上述假定条件的电机称为理想电机。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E三.同步发电机的详细数学模型\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E有了前两步的准备工作，我们下面就可以着手建立三相同步电机的数学模型了。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1.动力学方程的建立\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E假设电机转子是刚性，根据刚体定轴转动定理（如果不记得了请戳\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwenku.baidu.com\u002Fview\u002Fa32d.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&【图文】刚体动力学_百度文库\&\u003E【图文】刚体动力学_百度文库\u003C\u002Fa\u003E），可得，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cequation\u003EJ\\frac{d\\Omega }{dt} =M_{m} -M_{e} -M_{D} \u003C\u002Fequation\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003EJ是转子的转动惯量；Ω是机械角速度；Mm、 Me、 MD分别是机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E2.绕组方程\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E 学过《电路原理》我们都知道，拿到一个电路图，首先要做的事就是指定一个正方向。同样，在电机学里进行电机定子转子绕组电路的等效分析的时候，先要确定电压、电流、磁链的\u003Cb\u003E参考方向\u003C\u002Fb\u003E。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1、设转子逆时针旋转为转动正方向 ；
\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2、定子三相绕组磁链ψa， ψb， ψc的正方向与a、 b、 c三轴正方向一致；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3、定子三相绕组\u003Cb\u003E端电压\u003C\u002Fb\u003E的极性与相电流\u003Cb\u003E正方向\u003C\u002Fb\u003E按\u003Cb\u003E发电机惯例\u003C\u002Fb\u003E定义，如正电流 ia 从端电压 ua 正极流出发电机 。 \u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ci\u003E补充：电机惯例\u003C\u002Fi\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5b86b1a684ec220db00e42368bff5ae2.png\& data-rawwidth=\&634\& data-rawheight=\&379\&\u003E4、设q轴沿转子旋转方向领先d轴90度电角度；（有的教材上是q轴落后d轴90度）\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E5、d轴上的励磁绕组f、阻尼绕组D的磁链正方向与d轴的正方向一致；
\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E6、q轴上阻尼绕组Q的磁链正方向与q轴的正方向一致；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E7、f、D、Q三转子绕组正电流产生正的磁链。（励磁绕组和阻尼绕组采用电动机惯例）\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E8、励磁绕组电流 if 由端电压 uf 的正极流入励磁绕组。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E上面说到，同步电机是6绕组电磁系统，则它的等效电路有6个，故电压方程也就有6个。其中定子电压方程有三个，根据法拉第电磁感应定律和基尔霍夫第二定律，其形式为：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-9ac15cdea0a7cc33ff7e3d.png\& data-rawwidth=\&198\& data-rawheight=\&137\&\u003E转子电压方程也有3个，形式为：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-31ccfacd366aa5bd2aceac.png\& data-rawwidth=\&265\& data-rawheight=\&123\&\u003E这里因为阻尼绕组自身短路，所以端电压为0.\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E将定子电压方程和转子电压方程写成矩阵形式为：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b11e1b4f89f63dba2ad3f.png\& data-rawwidth=\&226\& data-rawheight=\&90\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E磁链方程：\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E磁链，导电线圈或电流回路所链环的磁通量。磁链等于导电线圈匝数N与穿过该线圈各匝的平均磁通量φ的乘积，故又称磁通匝。\u003C\u002Fblockquote\u003E绕组的磁链＝自磁链 ＋互磁链 ；\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E以定子a相绕组来说，它的磁链就是比较多的：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-7c353626dfac23e391edcf82d8136115.png\& data-rawwidth=\&507\& data-rawheight=\&45\&\u003E其中前面三相是定子绕组正电流产生负磁链，后面三项是转子绕组正电流产生正磁链 ；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003ELaa是a相绕组的自感；Lab是b相绕组对a相绕组的互感；Lac是c相绕组对a相绕组的互感；Laf是励磁绕组对a相绕组的互感；LaD是D绕组对a相绕组的互感；LaQ是Q绕组对a相绕组的互感；
\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E同理，b，c，f， D， Q 绕组的磁链也都有6项。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E写成矩阵形式：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-463c2d132ce.png\& data-rawwidth=\&489\& data-rawheight=\&221\&\u003E\u003Cp\u003E上面在分析电机模型之前，假设磁路是线性的，则有互感Lij=Lji。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E那么6个自感怎么求呢？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E以Laa为例，根据磁链方程表达式\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c6d20e58aeb0c4f9b5509.png\& data-rawwidth=\&242\& data-rawheight=\&76\&\u003E让a相绕组中流过电流ia, 其它绕组开路， 此时用a相绕组的磁链ψa除以电流-ia得a相绕组自感。绕组的自感与绕组本身的几何形状及周围磁路有关。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E根据\u003Cequation\u003EL=\\frac{N^{2} }{R_{m} } \u003C\u002Fequation\u003E ，Rm=L\u002FμA，L为磁路长度，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c5e7be1e3803fec6f682de4f8b92dbf2.png\& data-rawwidth=\&323\& data-rawheight=\&291\&\u003E\u003Cp\u003E当转子位置角\u003Cequation\u003E\\theta _{a} \u003C\u002Fequation\u003E=90°或270°时，此时磁阻最大，自感Laa最小，当\u003Cequation\u003E\\theta _{a} \u003C\u002Fequation\u003E=0°或180°时，磁阻最小，自感Laa最大。当电机转子不停地转动的时候，电机的自感Laa就变化起来，它的变化周期是π。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E可以得到：\u003Cimg src=\&v2-7b2f4b16fdfa.png\& data-rawwidth=\&278\& data-rawheight=\&49\&\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E同理，b，c两相的自感相位依次差120度。假定自感中恒定部分为LS(LS&0)，脉动部分幅值为Lt。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E因为同步电机分为隐极机和凸极机，那么对于二者来说自感也是不同的：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E对于隐极机Lt=0，所以自感是恒定的值，而凸极机Lt不等于零，所以自感随着转子的转动而变化。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E同样的方法，我们一次可以分析定子和定子的互感，定子和转子的互感，转子和转子的互感，转子的自感等等值。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E总结如下：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E\u003Cp\u003E1.定子绕组的\u003Cb\u003E自感和互感\u003C\u002Fb\u003E均以180?为周期，按\u003Cb\u003E正弦规律\u003C\u002Fb\u003E脉动变化，其脉动是由于\u003Cb\u003E转子凸极\u003C\u002Fb\u003E引起的，而且定子绕组自感和互感的脉动部分幅值在忽略漏磁通时相等，均为Lt。定子绕组自感为正值，定子绕组互感为负值。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.转子绕组的自感、互感均为恒定值，f与Q或D与Q绕组间互感由于d、q轴正交而为零，转子绕组f与D间互感及转子绕组自感均为正值。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.定子与转子绕组间的\u003Cb\u003E互感\u003C\u002Fb\u003E以360?为周期正弦变化，其脉动是由于\u003Cb\u003E转子旋转\u003C\u002Fb\u003E而引起的。应特别注意各电感量的变化周期及达到最大值、最小值时的转子位置，并从物理上根据对应的磁路磁阻大小加以解释。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Ch2\u003E\u003Cb\u003E至此，\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fh2\u003E\u003Cp\u003E由于电感L矩阵中有大量\u003Cb\u003E随转子位置而变化的参数\u003C\u002Fb\u003E，因此用abc相坐标系来分析电机的暂态过程是\u003Cb\u003E十分困难\u003C\u002Fb\u003E的。所以也就有了坐标变换，有了矢量控制。。。。。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E同步电机的数学模型有一个动力学方程，6个电压方程和6个磁链方程。如下：\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cequation\u003Eu=p\\psi +ri\u003C\u002Fequation\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cequation\u003E\\psi =L(\\theta x_{r} ) i\u003C\u002Fequation\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cequation\u003E\\frac{1}{p} J\\frac{dw }{dt} =T_{m} -T_{e} \u003C\u002Fequation\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cequation\u003E\\frac{d\\theta }{dt} =w\u003C\u002Fequation\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E当计及a,b,c,f,D,Q绕组暂态及转子动态时，同步发电机在abc相坐标下的方程为\u003Cb\u003E8阶\u003C\u002Fb\u003E模型。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E电感参数的变化\u003C\u002Fb\u003E给abc坐标下的电磁转矩Te计算和转速的分析带来很大的困难，因此实际分析同步电机时很少采用abc坐标，但由于abc坐标下的同步电机方程面向实际电机，概念清晰，是其他坐标下的方程的出发点。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E参考文献：\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.doc88.com\u002Fp-7.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&动态电力系统的理论和分析\&\u003E动态电力系统的理论和分析\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T13:13:37.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:15,&likeCount&:110,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T21:13:37+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-7fdef362e9fde8f58282ff8c_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:15,&likesCount&:110},&&:{&title&:&如何利用搜索引擎和数据库查找电机控制文献？&,&author&:&xing--91&,&content&:&\u003Cp\u003E人类社会已经全面进入到信息化、网络化时代。随着科学技术的快速发展，当前我们大家可能面临的问题已经不是以前\u003Cb\u003E找不到信息\u003C\u002Fb\u003E，不是信息量太少，反而是信息太多、太乱的困扰。以广大学生群体来说，不论写本科生毕业论文还是硕士生搞科研，在开题之前，查找和筛选出你所感兴趣或者你所在的研究领域的重要且有意义的参考文献，可以说是现在我们学生们最基本的要求了。那么你和我，作为一名电气工程专业的本科生或者硕士生，应该如何利用搜索引擎和数据库这两大法宝查找专业相关文献呢？\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&如何用好谷歌等搜索引擎？ - Google 搜索 - 知乎\&\u003E如何用好谷歌等搜索引擎？ - Google 搜索 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E一.学会使用\u003C\u002Fb\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fxue.glgoo.com\u002Fschhp?hl=en&as_sdt=0\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&Google Scholar\&\u003EGoogle Scholar\u003C\u002Fa\u003E，界面如下：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-1ac0ab76bced65aa5b44e4a0.png\& data-rawwidth=\&845\& data-rawheight=\&404\&\u003E经常刷知乎的知乎er知道，谷歌搜索相比于其他几大搜索引擎的优点，在知乎上这个知识共享平台上，各位大牛说了太多太多。不论你是采取怎样的方式来科学上网的，如果想要获取有用的专业文献，谷歌学术是搞科研的同志们绕不过的一道坎。如上图所示，谷歌学术的界面里，我们可以在Settings里面改变语言，可以改变\u003Cb\u003E搜索界面\u003C\u002Fb\u003E的语言，也可以改变\u003Cb\u003E搜索内容\u003C\u002Fb\u003E的语言。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E此外，可以通过\u003Cb\u003E图书馆链接\u003C\u002Fb\u003E，来添加你的学校图书馆，然后你在使用谷歌搜索的时候就可以搜到你们图书馆所购买过的\u003Cb\u003E资源，\u003C\u002Fb\u003E如下图。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-7cf5d78f1bd146ee46a88.png\& data-rawwidth=\&892\& data-rawheight=\&397\&\u003E\u003Cp\u003E也可以使用“我的图书馆”功能，启用此功能之后，点击每条搜索结果下面的保存按钮可以将搜索到的内容保存起来，以供后续查看\u003Cbr\u003E\u003Cimg src=\&v2-49a5746eaea64eeda426384.png\& data-rawwidth=\&991\& data-rawheight=\&380\&\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E然后，我们在输入框输入\u003Cb\u003E bldc control ，\u003C\u002Fb\u003E可以得到结果如下：显示说有20400条记录。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-629c958ca6d10e3db0f2e.png\& data-rawwidth=\&1325\& data-rawheight=\&587\&\u003E上述界面的左侧栏是检索结果的筛选排序条件，你可以自行设置排序的条件。最右边的是 Open Acess链接，若出现这个链接，则说明你可以直接下载全文。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果想看最近最新的文章，那就在左侧栏选择按日期排序，如下图所示：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-84e9b543c7aba45cd80a6.png\& data-rawwidth=\&912\& data-rawheight=\&578\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E二.使用数据库\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E搜索引擎虽然省时省力，简单方便，检索速度快、范围广、能及时获取新增信息，但是一般都对信息不进行选择和加工、数据良莠混杂。那么你可以试试数据库。
\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E专业数据库： SciFinder Scholar （ CA）、中国生物医学文献数据库、 IEL\u003Cbr\u003E综合性数据库：读秀、 Scopus\u003Cbr\u003E特定文献类型，如图书、期刊、学位论文等：超星、 Elsevier ScienceDirect、 PQDT\u003Cbr\u003E全文数据库：维普、 JSTOR\u003Cbr\u003E摘要性数据库： Engineering Village、中国生物医学文献数据库\u003Cbr\u003E引文数据库： Web of Science 、 CSSCI（中文社会科学引文索引 ）\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E我们说中文有\u003Cb\u003E三大\u003C\u002Fb\u003E数据库，\u003Cb\u003E知网，万方和维普\u003C\u002Fb\u003E。如果到现在为止你只用过一到两个，那我建议，如果有兴趣，你可以现在去把三个数据库都用用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果你实在不想去尝试，但内心又想知道三者的各自优势，那我简单告诉你好了。首先来说吧，三大中文库均有网络版和镜像版，其中网络版的文献更新速度要快，一般情况下我们可以首先考虑网络版。其次，如果你想\u003Cb\u003E筛选文献\u003C\u002Fb\u003E建议你用\u003Cb\u003E知网\u003C\u002Fb\u003E，如果你想\u003Cb\u003E检索学位论文\u003C\u002Fb\u003E，你可以选择知网和万方，万方的特色是文献资源\u003Cb\u003E类型全\u003C\u002Fb\u003E，有会议，专利全文。维普期刊收录比较全，但是质量参差不齐，筛选功能比较弱。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E还有就是如果你的英文水平较好，又中文数据库“水文太多”，那你可以试试外文数据库，看下面。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5fbedd46f002ad7773cfc.png\& data-rawwidth=\&219\& data-rawheight=\&339\&\u003E电气专业来说，就是主要是用IEEE Xplore 和Web of Science这两个库。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-d246a55e8e4c01a03eb2d.png\& data-rawwidth=\&573\& data-rawheight=\&535\&\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E三.期刊查找\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1.文献类型识别\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E看到一篇参考文献，我们首先要判断这是什么类型的文献，是期刊？是书籍？还是会议？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E怎么甄别，其实也很简单，请看对应的文献类型标志即可。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-3deb7dc37c9b.png\& data-rawwidth=\&542\& data-rawheight=\&241\&\u003E\u003Cp\u003E举个例子来说，对照 [ ]里面的字母即可区分文献类型。\u003Cimg src=\&v2-a03e316ccad2.png\& data-rawwidth=\&453\& data-rawheight=\&445\&\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E除此之外，我们发现每一版电子出版的全文期刊文献，都有一个DOI号，比如下面这篇\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-d26ba60cebf0.png\& data-rawwidth=\&993\& data-rawheight=\&244\&\u003E什么是DOI呢？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003EDOI (Digital Object Identifier)——数字对象标识符，是一种对包括互联网信息在内的数字信息进行标识的工具。DOI的结构式：&DIR&.&REG&\u002F&DSS& ，分为前缀和后缀两部分中间用一\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.so.com\u002Fs?q=%E6%96%9C%E6%9D%A0&ie=utf-8&src=wenda_link\& data-editable=\&true\& data-title=\&斜杠\& class=\&\&\u003E斜杠\u003C\u002Fa\u003E分开，前缀中又以小圆点分为两部分。 \u003Cbr\u003EDOI 10.FSP.J.382中，“10.3724”代表\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.so.com\u002Fs?q=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6&ie=utf-8&src=wenda_link\& data-editable=\&true\& data-title=\&中国科学\&\u003E中国科学\u003C\u002Fa\u003E出版集团，“SP.J.”表示科学出版社期刊，“1206”为《\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.so.com\u002Fs?q=%E7%94%9F%E7%89%A9%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B8%8E%E7%94%9F%E7%89%A9%E7%89%A9%E7%90%86%E8%BF%9B%E5%B1%95&ie=utf-8&src=wenda_link\& data-editable=\&true\& data-title=\&生物化学与生物物理进展\&\u003E生物化学与生物物理进展\u003C\u002Fa\u003E》期刊的DOI代号，““为该\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.so.com\u002Fs?q=%E6%96%87%E7%AB%A0&ie=utf-8&src=wenda_link\& data-editable=\&true\& data-title=\&文章\&\u003E文章\u003C\u002Fa\u003E的代码。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E我们也可以利用DOI号来搜文献，戳\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fjingyan.baidu.com\u002Farticle\u002F8efd91c80f09.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&baidu.com 的页面\& class=\&\&\u003Ehttp:\u002F\u002Fjingyan.baidu.com\u002Farticle\u002F8efd91c80f09.html\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E还有ISSN号：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c8ebddaba0aa2c4.png\& data-rawwidth=\&679\& data-rawheight=\&260\&\u003E\u003Cblockquote\u003EISSN号即标准\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.so.com\u002Fdoc\u002F2614.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&国际刊号\&\u003E国际刊号\u003C\u002Fa\u003E，是标准国际连续出版物号(International Standard Serial Number)的简称。是为各种内容类型和载体类型的连续出版物(例如报纸、期刊、年鉴等)所分配的具有唯一识别性的代码。分配\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.so.com\u002Fdoc\u002F3285.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&ISSN\&\u003EISSN\u003C\u002Fa\u003E的权威机构是ISSN国际中心(ISSN International Centre)、国家中心和地区中心。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E同样，对于书本来说也有 ISBN号，就通俗了理解就是每一种书的身份证编码。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E2.如何查找全文？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不同的文献类型一般选择不同的检索路径。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1.先用\u003Cb\u003E全文搜索引擎\u003C\u002Fb\u003E确定文献的相关信息。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2.先找电子版，再找纸质书刊。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.先找国内馆藏机构，再找国外馆藏机构。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E先用谷歌或者百度搜索你要查找的文献的篇名，即是说不能下载全文，也可以确定文献的一些相关信息，比如说ISSN号。 个别数据库是不支持Google直接下载的，比如：OVID,ASCE,EBSCO,World Scientific,维普，CNKI等，这时候你可以转到你们学校图书馆购买的可用网址去下载，此时最好用电子资源导航。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-254363cbfcee73b8039d2.png\& data-rawwidth=\&796\& data-rawheight=\&584\&\u003E\u003Cp\u003E如果没有电子版，再去查找纸本，也可以利用\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Funion.csdl.ac.cn\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&读者网上服务系统\& class=\&\&\u003E读者网上服务系统\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fopac.calis.edu.cn\u002Fopac\u002FsimpleSearch.do\& data-editable=\&true\& data-title=\&CALIS联合目录简单检索\& class=\&\&\u003ECALIS联合目录简单检索\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果还是不行，就动用你强大的朋友圈，寻找其他学校的同学帮助，或者利用图书馆的文献传递服务。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E参考：赵美娣，如何提高信息检索的效率？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwenku.baidu.com\u002Fview\u002F651503faf705cccc.html\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&获取英文文献全文的13种方法_百度文库\&\u003E获取英文文献全文的13种方法_百度文库\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T13:17:36.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:11,&likeCount&:213,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T21:17:36+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic1.zhimg.com\u002Fv2-e68a0d99d803d205ad011aaf_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:11,&likesCount&:213},&&:{&title&:&2016最后一天之——步进电机&,&author&:&xing--91&,&content&:&最近因为工作需要，在X宝上买了一套\u003Cb\u003E步进电机驱动\u003C\u002Fb\u003E的直线导轨滑台，如下图所示：\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-93da5ec1bc316ad5afc95.png\& data-rawwidth=\&389\& data-rawheight=\&188\&\u003E其中\u003Cstrong\u003E电机为57两相混合式步进电机，电机参数如下所示：\u003C\u002Fstrong\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5effc81fe65f80611f3a.png\& data-rawwidth=\&712\& data-rawheight=\&138\&\u003E\u003Cp\u003E为了搞清楚他的工作原理和控制方法，进行了一些知识储备工作。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1.那么什么是步进电机？\u003C\u002Fb\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E步进电机是一种将\u003Cb\u003E电脉冲\u003C\u002Fb\u003E转化为\u003Cb\u003E角位移\u003C\u002Fb\u003E的执行机构。通俗一点讲：当\u003Cb\u003E步进驱动器\u003C\u002Fb\u003E接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及\u003Cb\u003E步进角\u003C\u002Fb\u003E）。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E可以通过\u003Cb\u003E控制脉冲个数\u003C\u002Fb\u003E来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Flearn.adafruit.com\u002Fall-about-stepper-motors\u002Fwhat-is-a-stepper-motor\& data-editable=\&true\& data-title=\&All About Stepper Motors\& class=\&\&\u003EAll About Stepper Motors\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E其中我买到的步进电机的驱动器如下所示：\u003Cimg src=\&v2-c0e4dbb317d042ca1fb4.png\& data-rawwidth=\&407\& data-rawheight=\&466\&\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E说到驱动器，顺便回答一下知乎上这个问题，\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&步进电机驱动上面这个东西是做什么用的？（如图） - 自动化 - 知乎\& class=\&\&\u003E步进电机驱动上面这个东西是做什么用的？（如图） - 自动化 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E题主问的那排拨码开关是设置步进电机细分电流参数和细分参数的。具体如何设置，在驱动器的正上面有对应表格，如图：\u003Cimg src=\&v2-c31b0ad730609accef3b.png\& data-rawwidth=\&168\& data-rawheight=\&336\&\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&步进电机如何细分? - 电子 - 知乎\& class=\&\&\u003E步进电机如何细分? - 电子 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E
我们采用带有细分功能的驱动器。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E比如说你想细分设置为8，细分电流参数设置为3.0，那么你就拨动拨码开关\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E S1 S2 S3 S4 S5 S6
对应为 OFF ON OFF OFF ON OFF。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E那么\u003Cb\u003E细分驱动器的细分数\u003C\u002Fb\u003E是不是能代表电机精度呢?\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cblockquote\u003E要回答这个，需要先了解一下步进电机的细分技术。它实质上是一种\u003Cb\u003E电子阻尼技术\u003C\u002Fb\u003E（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；但细分数越大精度越难控制。
\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E2.步进电机有哪几种？我的电机又哪一种？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E步进电机分三种：永磁式（ PM） ，反应式（ VR）和混合式（ HB），\u003Cbr\u003E\u003Cb\u003E永磁式\u003C\u002Fb\u003E步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度；\u003Cbr\u003E\u003Cb\u003E反应式\u003C\u002Fb\u003E步进一般为\u003Cb\u003E三\u003C\u002Fb\u003E相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；\u003Cbr\u003E\u003Cb\u003E混合式\u003C\u002Fb\u003E步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为\u003Cb\u003E两相和五相\u003C\u002Fb\u003E：两相步进角一般为 \u003Cb\u003E1.8 \u003C\u002Fb\u003E\u003Cb\u003E度\u003C\u002Fb\u003E而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。
\u003C\u002Fblockquote\u003E显然对照我前面的步进电机参数表，步距角是1.8°，那么应该是两相混合式步进电机。\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E3.我该如何控制步进电机工作？\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E步进电机是典型的\u003Cb\u003E数字控制\u003C\u002Fb\u003E电机，只要我们利用控制器（单片机，PLC，DSP）给他发送脉冲，就可以控制其运行。\u003Cb\u003E脉冲发的越快，他就转的越快，脉冲发的越多，他就走的越多。见下图：\u003Cimg src=\&v2-dbe73b56c92d248f0d9b7b922e376928.png\& data-rawwidth=\&338\& data-rawheight=\&155\&\u003E\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cimg src=\&v2-c46ce560fd7db27d916a6a6c5c9e9133.png\& data-rawwidth=\&336\& data-rawheight=\&155\&\u003E\u003Cp\u003E步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制。如下图：\u003Cimg src=\&v2-722a1aade8c7ea17fda16b.png\& data-rawwidth=\&637\& data-rawheight=\&222\&\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E怎么用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？ 只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可 。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E步进电机驱动器根据\u003Cb\u003E外来的脉冲\u003C\u002Fb\u003E，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正\u003Cbr\u003E反通电，从而实现其运转。以两相 1.8 度步进电机为例 \u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-9cc4d2cd6a1a5b5fd47daedd.png\& data-rawwidth=\&284\& data-rawheight=\&295\&\u003E当其绕组的通电方向顺序按照 AC-&BD-&CA-&DB 四个状态周而复始进行变化，每变化\u003Cbr\u003E一次，电机运转一步,即 1.8 度。 \u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E怎么样用一些控制器控制步进电机？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&怎么用plc控制步进电机？ - PLC - 知乎\& class=\&\&\u003E怎么用plc控制步进电机？ - PLC - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&想使用电脑控制一个步进电机，如何实现？ - 电机工程师 - 知乎\&\u003E想使用电脑控制一个步进电机，如何实现？ - 电机工程师 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E关于这个问题，太多太多的毕业设计做的都是这方面的课题，不信你看，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwenku.baidu.com\u002Fview\u002Fe12.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统_百度文库\& class=\&\&\u003E毕业设计(论文)-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统_百度文库\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwenku.baidu.com\u002Fview\u002Fbb.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&PLC控制步进电机系统_图文_百度文库\&\u003EPLC控制步进电机系统_图文_百度文库\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.doc88.com\u002Fp-.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&基于步进电机的DSP控制毕业论文\&\u003E基于步进电机的DSP控制毕业论文\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E步进电机的控制应该是和直流电机一样简单，当你买了电机，买了电机驱动器，那你不管是用单片机，还是PLC还是DSP，只要\u003Cb\u003E产生脉冲方波\u003C\u002Fb\u003E给步进电机的驱动器端口，基本就可以实现控制了。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果你说更进一步，发现步进电机在低速运转时有很大的振动和噪声，其实步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E如步进电机正好工作在共振区，可通过\u003Cb\u003E改变减速比\u003C\u002Fb\u003E等机械传动避开共振区；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E采用\u003Cb\u003E带有细分功能的驱动器\u003C\u002Fb\u003E，这是\u003Cb\u003E最常用的、最简便\u003C\u002Fb\u003E的方法；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E换成\u003Cb\u003E步距角更小\u003C\u002Fb\u003E的步进电机，如三相或五相步进电机；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但\u003Cb\u003E成本较高\u003C\u002Fb\u003E；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 \u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E\u003Cp\u003E说到这里，步进电机基本也就差不多了，如果你赶时间或者懒得自己倒腾去产生脉冲，那你就干脆买个配套的控制器，然后按照人家的给你的使用说明去操作。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E目前步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台。德国也是世界上步进电动机生产大国。德国B.L.公司1994年五相混合式步进电动机专利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子6极转子50齿结构，配套电流型驱动器，每转步数为200、400、、和20000，它具有通常的二相和五相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再10细分，分辨率提高10倍，这是一种很好的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的性能。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E最后，今天也是2016年的最后一天，在这里祝大家新年快乐。为啥今天要写步进电机，也是取步进之意，一年365天，如果每天进步一点，每步都走踏实，才能不断前进！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E2016年专栏主要对电机控制这块说的比较多，2017年可能会开始设计一些比较新颖热门的东西，比如机器视觉等等。感谢望大家的支持和厚爱。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E参考资料：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fen.wikipedia.org\u002Fwiki\u002FStepper_motor\& data-editable=\&true\& data-title=\&Stepper motor - Wikipedia\& class=\&\&\u003EStepper motor - Wikipedia\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.orientalmotor.com\u002Fproducts\u002Fstepper-motors\u002F\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&Stepper Motor Drivers\&\u003EStepper Motor Drivers\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E步进电机技术十四问.pdf \u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T02:14:18.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:40,&likeCount&:502,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T10:14:18+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-faefcff4a788_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:40,&likesCount&:502},&&:{&title&:&伺服电机二三事&,&author&:&xing--91&,&content&:&\u003Cp\u003E今天来写写伺服电机。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E首先还是要搞清楚一个\u003Cb\u003E概念\u003C\u002Fb\u003E，何为伺服电机（马达）？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E维基百科是这样说的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-b0bdd7c8f1ae.png\& data-rawwidth=\&956\& data-rawheight=\&112\&\u003E而在知乎问题\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别？\&\u003E步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别？\u003C\u002Fa\u003E的回答里，冷大对于伺服电机给出的描述主要突出了“系统”二字，\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-be8ea27fb890.png\& data-rawwidth=\&660\& data-rawheight=\&145\&\u003E后面的詹姆斯艾伦对于这个描述进行了否定，他认为伺服电机确实是电机，不是一个系统。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E他可能把伺服电机和伺服系统给搞混淆了。在电机里面是有明确的直流伺服电动机和交流伺服电动机的。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E给出的解释是：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-5d653c75d15325cd32dae.png\& data-rawwidth=\&675\& data-rawheight=\&125\&\u003E另一位知乎答主指出，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E对于伺服电机的定义的确有多种，有某教材将伺服电机称为“控制电机”，伺服电机与非伺服电机的区别应当在于是否闭环控制，即servo一词的意义。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统广泛应用的一种\u003Cb\u003E执行元件\u003C\u002Fb\u003E。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的\u003Cb\u003E角位移或角速度\u003C\u002Fb\u003E。按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个\u003Cb\u003E典型闭环反馈系统\u003C\u002Fb\u003E，如下图所示简单原理控制图：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cimg src=\&v2-e5e6fed85f397e6bf2bcaf7.png\& data-rawwidth=\&567\& data-rawheight=\&137\&\u003E减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的\u003Cb\u003E比例电位器\u003C\u002Fb\u003E作位置检测，该电位器把\u003Cb\u003E转角坐标\u003C\u002Fb\u003E转换为\u003Cb\u003E比例电压\u003C\u002Fb\u003E反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲（误差），并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cstrong\u003E而伺服\u003C\u002Fstrong\u003E驱动系统(Servo System)简称伺服系统，是一种以\u003Cb\u003E机械位置或角度\u003C\u002Fb\u003E作为控制对象的自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，此系统中所采用的这类专用的电机称为\u003Cb\u003E伺服电机\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E也就是说，伺服电机要工作，他是以伺服系统的形式出现来工作的，而伺服系统的核心，在于其中的电机，即伺服电机。不想直流电机和异步电机那样，既可以简单通电单干，也可以合伙组成系统一起干，伺服电机只在伺服系统中发挥作用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E然后我们说说伺服电机的选型问题，知乎上相关问题如下：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&伺服电机如何选型？ - 电动机 - 知乎\& class=\&\&\u003E伺服电机如何选型？ - 电动机 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&伺服电机选型时，为什么要惯量匹配？ - 机器人 - 知乎\& class=\&\&\u003E伺服电机选型时，为什么要惯量匹配？ - 机器人 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如果还想继续了解选型相关问题，可以阅读《伺服电机选型的原则和注意事项》（王军锋，唐 宏）和《伺服电机选型技术指南》麦特斯（无锡）机电有限公司的文件。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E上面提到了，伺服电机主要可以分为两大类，\u003Cb\u003E直流伺服电机和交流伺服电机\u003C\u002Fb\u003E，下面分别说说。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E交流伺服电动机的\u003Cb\u003E定子绕组\u003C\u002Fb\u003E和\u003Cb\u003E单相异步电动机\u003C\u002Fb\u003E相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。\u003Cbr\u003E转子的结构形式有\u003Cb\u003E笼型\u003C\u002Fb\u003E转子和\u003Cb\u003E空心杯型\u003C\u002Fb\u003E转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的\u003Cb\u003E细长\u003C\u002Fb\u003E，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。\u003Cbr\u003E空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2-0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E交流伺服电动机有以下\u003Cb\u003E三种\u003C\u002Fb\u003E转速控制方式：\u003Cbr\u003E（1）幅值控制
控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变\u003Cb\u003E控制电压的大小\u003C\u002Fb\u003E。\u003Cbr\u003E（2）相位控制
控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变\u003Cb\u003E控制电压的相位\u003C\u002Fb\u003E。\u003Cbr\u003E（3）幅值—相位控制 ，\u003Cb\u003E同时改变控制电压幅值和相位\u003C\u002Fb\u003E。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E相信学过电力电子技术的同学，上面这几个控制方式应该很熟悉。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而就使用场合来说，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E交流伺服电动机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中，频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列，用于要求运行平滑的系统中。\u003C\u002Fblockquote\u003E而直流伺服电动机的基本结构与普通\u003Cb\u003E他励直流电动机\u003C\u002Fb\u003E一样，所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且\u003Cb\u003E转子做得细长\u003C\u002Fb\u003E，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。\u003Cblockquote\u003E按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种，电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生，无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要，从结构上作了许多改进，又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E直流伺服电动机适用于\u003Cb\u003E功率稍大\u003C\u002Fb\u003E（1—600W）的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，质量轻，\u003Cb\u003E启动转矩大，输出功率大\u003C\u002Fb\u003E。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的\u003C\u002Fb\u003E。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.docin.com\u002Fp-.html\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&基于单片机的伺服电机控制 本科 毕业设计\&\u003E基于单片机的伺服电机控制 本科 毕业设计\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。请看下面的答案。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&伺服电机和步进电机有什么区别？ - 机器人 - 知乎\& class=\&\&\u003E伺服电机和步进电机有什么区别？ - 机器人 - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E或者有人说，我想用\u003Cb\u003E伺服电机替换产品中的步进电机\u003C\u002Fb\u003E，应注意哪些问题？我觉得以下几个方面还是需要考虑的。\u003C\u002Fp\u003E\u003Col\u003E\u003Cli\u003E为了保证控制系统整体上\u003Cb\u003E改变不大\u003C\u002Fb\u003E，应选用\u003Cb\u003E数字式伺服系统\u003C\u002Fb\u003E，这样的话就仍然可采用原来的脉冲控制方式；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机型号时，经验上可以按照所使用的步进电机\u003Cb\u003E输出扭矩的1\u002F3\u003C\u002Fb\u003E来参考确定伺服电机的额定扭矩；\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增\u003Cb\u003E加\u003C\u002Fb\u003E\u003Cb\u003E减速装置\u003C\u002Fb\u003E，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Fol\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E此外还有一些小细节问题：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1.伺服电机为什么不会丢步？\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E伺服电机驱动器接收电机\u003Cb\u003E编码器\u003C\u002Fb\u003E的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的\u003Cb\u003E闭环\u003C\u002Fb\u003E控制。所以每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E3.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E答：\u003Cb\u003E根据\u003C\u002Fb\u003E\u003Cb\u003E功率选取减速机\u003C\u002Fb\u003E，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E关于伺服电机就写这么多，后面有相关内容增加的话，还会继续补充。\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T02:40:35.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:13,&likeCount&:105,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T10:40:35+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-fca196a3d1b1bf1e88a4d_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:13,&likesCount&:105},&&:{&title&:&电机系的往事&,&author&:&xing--91&,&content&:&谈谈几个电气强校中关于“电机系”的那些个历史悠久的往事。\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E1.\u003C\u002Fb\u003E上海交通大学\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Feei.sjtu.edu.cn\u002FDefault.aspx\& data-editable=\&true\& data-title=\&上海交通大学-电气工程系\& class=\&\&\u003E上海交通大学-电气工程系\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E不像其他别的电气强校，目前上交的电气工程是一个\u003Cb\u003E系\u003C\u002Fb\u003E。在它的官网介绍中提到，电气工程系源于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年创设的\u003Cb\u003E电机专科\u003C\u002Fb\u003E，是\u003Cb\u003E中国历史最悠久\u003C\u002Fb\u003E的电气工程学科。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1908年也即清光绪34年，当时由唐文治担任监督（即校长），增设了电机专科，预科一年，专科三年。在国内各大学中，上海交通大学\u003Cb\u003E最早\u003C\u002Fb\u003E创设电机工程转科。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E1952院系调整时，\u003Cb\u003E交通\u003C\u002Fb\u003E大学、\u003Cb\u003E同济\u003C\u002Fb\u003E大学、大同大学、震旦大学四校电机系及沪江大学物理系电讯组，交通大学电信科、上海工业专科学校电力科等校电机科系合并组成交通大学电机系，分设电工器材制造、电力工程、电信工程3个系。当年起连续两届本科三年级提前毕业，并加设专修科，学制两年。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E2.\u003C\u002Fb\u003E西安交通大学\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fee.xjtu.edu.cn\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&电气工程学院\& class=\&\&\u003E电气工程学院\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E鉴于上交和西交的历史渊源，西安交通大学现在的电气工程学院前身也是创建于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年南洋公学（交通大学前身）的电机专科。老交大在1908年开始创办了电机科，下分电力工程科和电信两门，学制为三年。1910年聘请谢尔顿（美籍）任电机科科长，并建造电机实验室，后又增聘请汤姆生为教授，为以后的电机学科发展打下了初步基础。1917年电机专科改为四年制。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E1952年全国高等院校进行院系调整，同济大学，泸江大学，震旦大学，大同大学及上海工专等\u003Cb\u003E五校\u003C\u002Fb\u003E的电机系并入西交。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E3.\u003C\u002Fb\u003E浙江大学\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fee.zju.edu.cn\u002Fcollege-cel\u002Fredir.php?catalog_id=14\& data-editable=\&true\& data-title=\&历任领导 - 浙江大学电气工程学院90周年院庆\& class=\&\&\u003E历任领导 - 浙江大学电气工程学院90周年院庆\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E而浙江大学现在的电气工程学院由原浙江大学\u003Cb\u003E电机工程学系\u003C\u002Fb\u003E(科)发展而来，始建于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年，当时称电机工程\u003Cb\u003E科，属于\u003C\u002Fb\u003E浙江公立工业专门学校。1920级有18人。1930年7月电机工程科改称为电机工程\u003Cb\u003E学系\u003C\u002Fb\u003E。1937年~1946年，浙大西迁办学，电机系教学科研不辍。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E1946年浙大回迁杭州，校园得以重建，电机系建有电讯、制造、动力三个分组。1949年英士大学电机系、1953年\u003Cb\u003E厦门大学电机系\u003C\u002Fb\u003E先后并入浙大电机系。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E1952年全国院系调整，浙大电机系设有“发电厂、电力网及电力系统”、“电机与电器”、“无线电通讯及广播”三个本科专业。1953年8月，“无线电”专业调出浙大，“电机与电器”分为“电机”和“电器”两个专业。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E4.\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fwww.eea.tsinghua.edu.cn\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&清华大学电机工程与应用电子技术系\& class=\&\&\u003E清华大学电机工程与应用电子技术系\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E清华大学的\u003Cb\u003E电机系\u003C\u002Fb\u003E现在是电机工程与应用电子技术系，成立于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年秋天。加上同年建立的机械系和原有的土木系，共同组成了工学院。清华电机系在刚成立时，是借用土木工程系水力实验馆开课的。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E建系之初，系主任由工学院院长\u003Cb\u003E顾毓琇\u003C\u002Fb\u003E兼任， 他还是\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.so.com\u002Fdoc\u002F5218.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&江泽民\&\u003E江泽民\u003C\u002Fa\u003E和\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.so.com\u002Fdoc\u002F4632.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&朱镕基\&\u003E朱镕基\u003C\u002Fa\u003E的老师。第一年由外系转来二年级学生七人，招收一年级新生31人。1934年秋确定为电力和电讯两个组，并动工兴建电机工程馆，1935年落成。这时期全系学生最多时共103人，1935年度第一届毕业生3人。值得一提的是，\u003Cb\u003E朱镕基\u003C\u002Fb\u003E在1951年3月至9月期间担任学生会主席，在组织学生参加建国初期的各项政治运动中发挥了很好的作用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E1952年，\u003Cb\u003E北京大学工学院电机工程系\u003C\u002Fb\u003E和燕京大学机电系并入清华电机系，电机系中的电讯组独立出来成立无线电工程系（1989年更名为电子工程系）。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E可以发现，这几个学校现如今不论是电气工程学院还是电气工程系都是由当初的“电机系”发展而来。而其中将上交，西交，清华，浙大四所学校电机系联系起来的有一个共同的点，就是一位学贯中西，博古通今，一生充满传奇的大师级人物\u003Cb\u003E顾毓秀\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E他最早于1929年至1931年期间担任浙江大学电机工程科（系）主任。在浙大任教时，同时兼任浙江省电气局顾问工程师，为该局筹建了电气实验室，拟制了新的电厂建设规划，后发起创办了《电工杂志》，为在我国普及电工知识起了很大作用。在此同时，发表了几篇有关电机的科研成果，译著了《直流电气原理》。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E然后在清华大学时担任首任系主任（1932年～1935年，次年同时担任清华工学院院长），他1923年毕业于清华学校，后赴美国麻省理工学院深造，获电机工程学士、硕士学位，1928年获电工专业博士学位，为该校电机系第一个获此学位的中国学者。到清华一面从事教学，一面进行科研，发表了一批论文，出版了《中国科学论文集》，译著了《电工原理》，并为清华创办了航空工程研究所和无线电研究所，对我国航空事业和无线电事业的发展起了相当作用。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E抗战胜利后，曾参加受降典礼。后任上海市教育局局、国立政治大学校长同时兼任上海交通大学、中央大学教授，在交通大学兼授电机和\u003Cb\u003E运算微机分课\u003C\u002Fb\u003E。顾毓秀曾回忆道，他是在1945年9月认识江泽民的，\u003Cb\u003E他\u003C\u002Fb\u003E当时选读了它的运算微积分课程。后来，为了纪念顾老先生的师生情谊，他曾写过一首诗：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E“尊师重教新天地，艰辛攻读忆华年。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E微分运算功无比，耋耄恢恢乡园篇。” \u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E如今我们读来此诗都会不由感叹二人竟有如此深厚的感情？！\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E至于顾老到底有多牛，看看就知道了。\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbbs.hupu.com\u002F.html\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&顾毓琇。这个人在短短的几十年为什么可以玩转这么多行业？\&\u003E顾毓琇。这个人在短短的几十年为什么可以玩转这么多行业？\u003C\u002Fa\u003E\u003Cb\u003E他\u003C\u002Fb\u003E是我国唯一的一位集“电机权威”+“教育专家”+“文坛耆宿”+“桂冠诗人”+“话剧先驱”+“古乐泰斗”等称号于一身的人，有这样的老师，教出来的学生，他能不厉害吗？\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E《完》\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E附：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E学习一个\u003C\u002Fb\u003E：而作为“电气四虎”之一的华科，\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fceee.hust.edu.cn\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&华中科技大学电气与电子工程学院\& class=\&\&\u003E华中科技大学电气与电子工程学院\u003C\u002Fa\u003E，其历史渊源于原武汉大学、湖南大学、中山大学、南昌大学、广西大学等南方主要大学的电机学科，于1953年全国院系调整时合并组成\u003Cb\u003E华中工学院电机系\u003C\u002Fb\u003E，1988年改称华中理工大学电力工程系，2001年建制华中科技大学电气与电子工程学院。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E——————————————————————————————\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E学习一个\u003C\u002Fb\u003E：重庆大学电气工程学院（原名电机系、电气工程系）创建于1936年，与\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.baidu.com\u002Fsubview\u002F2F3861613.htm\& data-editable=\&true\& data-title=\&土木工程系\& class=\&\&\u003E土木工程系\u003C\u002Fa\u003E、采冶系、化学工程系等同属于\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.baidu.com\u002Fsubview\u002F69.htm\& data-editable=\&true\& data-title=\&重庆大学\&\u003E重庆大学\u003C\u002Fa\u003E工学院，院长\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fbaike.baidu.com\u002Fview\u002F2272699.htm\& data-editable=\&true\& data-title=\&税西恒\& class=\&\&\u003E税西恒\u003C\u002Fa\u003E兼任电机系首任主任。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E——————————————————————————————\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E\u003Cb\u003E学习一个\u003C\u002Fb\u003E：东南大学的电气工程学院源起于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年由著名桥梁专家\u003Cb\u003E茅以升\u003C\u002Fb\u003E倡导创立的国立东南大学电机工程系，后更名为国立中央大学电机工程系、国立南京大学电机工程系等。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E东南大学电气专业是我国电气教育的\u003Cb\u003E发源地之一和重要一脉\u003C\u002Fb\u003E，九十年来，汇聚和涌现了一大批学术造诣精深的著名学者，如\u003Cb\u003E顾毓琇\u003C\u002Fb\u003E、萨本栋、陈章、钱钟韩、吴大榕、杨简初、严一士、闵华、李士雄、冯纯伯、周鹗、陈珩等。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E——————————————————————————————\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fsee.whu.edu.cn\u002F\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&武汉大学电气工程学院\&\u003E武汉大学电气工程学院\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E学习一个：武汉大学电气工程学院其发端源于\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年成立的武汉大学\u003Cb\u003E电机工程系\u003C\u002Fb\u003E。但1952年—1953年，武汉大学电机工程系被整体调入\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%8D%8E%E4%B8%AD%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E9%99%A2\& data-editable=\&true\& data-title=\&华中工学院\& class=\&\&\u003E华中工学院\u003C\u002Fa\u003E（现\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%8D%8E%E4%B8%AD%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&华中科技大学\& class=\&\&\u003E华中科技大学\u003C\u002Fa\u003E）。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E现在的电气工程学院前身为\u003Cb\u003EC\u002Fb\u003E年武汉水利电力学院成立的电力工程系，说到武水要多提一下，\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E\u003Cul\u003E\u003Cli\u003E1950年5月，\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B9%96%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&湖南大学\& class=\&\&\u003E湖南大学\u003C\u002Fa\u003E水利类专业调入\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%AD%A6%E6%B1%89%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&武汉大学\&\u003E武汉大学\u003C\u002Fa\u003E，与土木系水利组合并。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1951年，武汉大学工学院设立了水利工程系。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1952年，全国院系调整，将\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%B9%BF%E8%A5%BF%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&广西大学\&\u003E广西大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%8D%97%E6%98%8C%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&南昌大学\&\u003E南昌大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B9%96%E5%8D%97%E5%86%9C%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&湖南农学院\&\u003E湖南农学院\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B1%9F%E8%A5%BF%E5%86%9C%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&江西农学院\&\u003E江西农学院\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E7%A7%81%E7%AB%8B%E6%AD%A6%E6%98%8C%E4%B8%AD%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&私立武昌中华大学\&\u003E私立武昌中华大学\u003C\u002Fa\u003E等的水利学科、师生和设备先后调入武汉大学，成立了\u003Cb\u003E武汉大学水利学院\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E日，国务院批准成立\u003Cb\u003E武汉水利学院\u003C\u002Fb\u003E。\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B2%B3%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&河南大学\&\u003E河南大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%8D%8E%E5%8D%97%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&华南工学院\&\u003E华南工学院\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%A4%A9%E6%B4%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&天津大学\&\u003E天津大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E5%8D%8E%E4%B8%9C%E6%B0%B4%E5%88%A9%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&华东水利学院\&\u003E华东水利学院\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B2%88%E9%98%B3%E5%86%9C%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&沈阳农学院\&\u003E沈阳农学院\u003C\u002Fa\u003E及\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B2%B3%E5%8C%97%E5%86%9C%E5%AD%A6%E9%99%A2\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&河北农学院\&\u003E河北农学院\u003C\u002Fa\u003E等校的水利学科和农田水利专业又相继并入。学校设有农田水利工程和河川枢纽及水电站建筑两个专业。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1956年，招收首批研究生，同时开始接受越南等国的留学生。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1958年，增设治河工程专业和水利工程施工专业。\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1959年9月，增设电力类专业，校名改为\u003Cb\u003E武汉水利电力学院，\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fli\u003E\u003Cli\u003E1993年1月，校名改为\u003Cb\u003E武汉水利电力大学\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fli\u003E\u003C\u002Ful\u003E\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%AD%A6%E6%B1%89%E5%A4%A7%E5%AD%A6_(%E8%80%81)\& class=\&\& data-editable=\&true\& data-title=\&武汉大学\&\u003E武汉大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Cb\u003E武汉水利电力大学\u003C\u002Fb\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%AD%A6%E6%B1%89%E6%B5%8B%E7%BB%98%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&武汉测绘科技大学\&\u003E武汉测绘科技大学\u003C\u002Fa\u003E、\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fzh.wikipedia.org\u002Fwiki\u002F%E6%B9%96%E5%8C%97%E5%8C%BB%E7%A7%91%E5%A4%A7%E5%AD%A6\& data-editable=\&true\& data-title=\&湖北医科大学\& class=\&\&\u003E湖北医科大学\u003C\u002Fa\u003E2000年四校合并成立新武汉大学，更名为武汉大学电气工程学院。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cb\u003E天津大学电气与自动化工程学院\u003C\u002Fb\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E学习一个：天津大学电气与自动化工程学院前身是1933年成立的\u003Cb\u003E北洋大学电机系\u003C\u002Fb\u003E，素以严谨治学、务实求真而闻名。至1937年北洋大学电机工程系已初具规模，有了第一届毕业生。当年，抗日战争爆发，电机系随学校西迁\u003Cb\u003E陕西\u003C\u002Fb\u003E，经历了坎坷的八年抗日战争。抗日战争胜利后，北洋大学于1946年的\u003Cb\u003E天津西沽原校址\u003C\u002Fb\u003E复校。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E先后培养出以原清华大学校长\u003Cb\u003E高景德\u003C\u002Fb\u003E院士，北京邮电大学名誉校长叶培大院士，发电工程与设备专家梁维燕院士，电力系统继电保护专家、俄罗斯工程院院士贺家李教授，电力系统分析、规划与仿真专家余贻鑫院士，国际电机领域知名专家陈之藩教授，电力系统著名华人企业家荣智健先生等为代表的一大批各类杰出人才。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&http:\u002F\u002Fedu.people.com.cn\u002FGB\u002F220277.html\& data-editable=\&true\& data-title=\&【清华院系】学科发展中承前启后的电机系--人民网教育频道 中国最权威教育网站--人民网\& class=\&\&\u003E【清华院系】学科发展中承前启后的电机系--人民网教育频道 中国最权威教育网站--人民网\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E&,&updated&:new Date(&T11:30:08.000Z&),&canComment&:false,&commentPermission&:&anyone&,&commentCount&:51,&likeCount&:100,&state&:&published&,&isLiked&:false,&slug&:&&,&isTitleImageFullScreen&:false,&rating&:&none&,&sourceUrl&:&&,&publishedTime&:&T19:30:08+08:00&,&links&:{&comments&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F2Fcomments&},&url&:&\u002Fp\u002F&,&titleImage&:&https:\u002F\u002Fpic2.zhimg.com\u002Fv2-1cc27eed03bd23e24a7d4_r.jpg&,&summary&:&&,&href&:&\u002Fapi\u002Fposts\u002F&,&meta&:{&previous&:null,&next&:null},&snapshotUrl&:&&,&commentsCount&:51,&likesCount&:100},&&:{&title&:&一个提问：戴森的10万转的数码电机(Dyson Digital Motor)到底是什么类型的？技术难点在哪？&,&author&:&xing--91&,&content&:&貌似好久没更新了，今天看到了知乎上有个关于戴森的Digital Motor的提问，查了一些资料，顺便回答一下这个问题。\u003Cp\u003E老规矩：知乎相关问题\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&戴森吸尘器的数码马达是怎么一回事？ - 知乎\&\u003E戴森吸尘器的数码马达是怎么一回事？ - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&戴森吸尘器各型号区别是什么？ - 知乎\&\u003E戴森吸尘器各型号区别是什么？ - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Ca href=\&https:\u002F\u002Fwww.zhihu.com\u002Fquestion\u002F\& data-editable=\&true\& data-title=\&双十一来了！戴森v8和v6应该怎么选？ - 知乎\&\u003E双十一来了！戴森v8和v6应该怎么选？ - 知乎\u003C\u002Fa\u003E\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E首先了解一下它的工作原理：\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E戴森吸尘器原理：吸尘器\u003Cb\u003E电机高速旋转\u003C\u002Fb\u003E,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障。\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E在T宝上戴森某款吸尘器的电机介绍中，是这样写的。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E戴森数字电机：更小，更轻，更高效\u003Cp\u003E所配备的戴森\u003Cb\u003E智能数字电机\u003C\u002Fb\u003E比传统电机更小，更轻，转速更快。由于它\u003Cb\u003E并不使用碳刷\u003C\u002Fb\u003E，便不会有碳尘排放的问题。戴森手提式吸尘器中的戴森数字电机\u003Cb\u003E每分钟转数可达104000次\u003C\u002Fb\u003E，比一级方程式赛车的发动机快5倍。戴森数字电机比传统电机更轻，DC34的重量只有区区2.9磅。由于该电机比其他电机更加小巧轻便，DC34的重量分布较为均匀，易于操作。 *\u003C\u002Fp\u003E\u003C\u002Fblockquote\u003E\u003Cp\u003E我们注意看关键词:\u003Ci\u003E\u003Cb\u003E不使用碳刷\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fi\u003E，每分钟\u003Ci\u003E\u003Cb\u003E转速104000次\u003C\u002Fb\u003E\u003C\u002Fi\u003E，也即104000r\u002Fmin。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E看到这些介绍，其实我们并不能很确定这个Digital Motor是属于哪类电机的，毕竟不用碳刷的电机有那么多种，唯一可以知道的它是一款\u003Cb\u003E高速电机（相关内容可见高速电机系列）\u003C\u002Fb\u003E。\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E因此，我们接着去网上寻找线索，借助于科学上网，我们看到一篇2009年的文章：\u003C\u002Fp\u003E\u003Cp\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cbr\u003E\u003Cimg src=\&v2-3b45bc40b6b33c2578a87ddae201c6bf.png\& data-rawwidth=\&650\& data-rawheight=\&201\&\u003E也就是说，戴森这款电机是采用 brushless DC technology 的电机。\u003Cbr\u003E\u003C\u002Fp\u003E\u003Cblockquote\u003E\u003Cp\u003E“Because it is \u003Cb\u003Etwo po