机器人关节模组有什么推荐？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-17 09:58 标签： 我的世界机器人女友模组

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  • 图片标签：协作机器人,机器人关节模组,谐波减速器机器

RJSII系列关节模组——面向工业级应用

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业等应用及有效负载需求而推出的第2代RJS系列关节模组

● 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

解决机器人在更多苛刻工作环境的适应性和稳定性

采用双编码器反馈，位置控制精准，配置17位绝/对值编码器，重复定位精度高达到0.015°。

摩擦式抱闸，制动时间短，制动效果更好，更安/全。

具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多恶劣的工作环境。

采用全新的定制电机，电机额定负载转速提高15%，

EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

采用全新的外观设计，尺寸更小，体积更轻，结构更紧凑

  协作机器人一体化关节模组研发平台，高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构。高度集成的一体化设计，降低了客户在研发机器人过程中研发人员和时间的投入，简化了供应链管理及质量管理综合成本，从而实现新型机器人产品的快速上市；位于昆山市玉山镇玉带西路99号A栋5009室。

1.采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

3.双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器

4.集成专用紧凑型低压直流驱动器

5.采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

6.标准机械接口和电气接口

8.模组内部是有可用于穿过线缆的空心轴腔体

1.采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行

2.最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

3.实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

4.L形外壳，方便与底座和手臂安装连接

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