请问游戏中的码垛机器人人是怎么回事？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-20 13:38 标签： 码垛机器人

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机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的重载码垛码垛机器人人可实现13～18秒范围之内的1对1的码垛，能完全满足砌块（砖）和其它楿关行业的重载码垛需要（来自银马资料）

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码垛码垛机器人人作为搬运码垛機器人人的一种在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。

码垛码垛机器人人的结构主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实現不同类型包装物料的码垛作业按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

进袋机构；采用皮带输送机完成码垛机供袋任务

转向机构，按设定程序对包装袋作转向编排

排袋机构，采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构

积袋机构， 采用皮带输送机编排好的包装袋

托盘库，成叠的托盘由叉车送入按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有規律地向码垛工序供空托盘达到8层后的城垛托盘，有辊道输送机输送至城垛托盘库然后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器PLC控制

码垛码垛机器人人的技术特点有

1、码垛码垛机器人人具有4各自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动機械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

2、手臂采用平行四边形连杆机构由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动

3、机械本体用于承载手臂机构及其驱动机構，机械本体安装在交叉滚子轴承上由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛码垛机器人人在水平面内的回转作业

4、抓手腕部囙转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

5、机械手主要材料采用铝合金型材具有质量轻，动作灵活等特点

码垛机适用于多个行业，主要用于化肥、饲料粮食、医药、饮料、日化，食品以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。可减少一些有害物质对人体的傷害腾阳全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，帮助行业的发展更加科学、稳定

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