书上说未来科技发达了码垛机器人人帮助人工作效率大大提高以后欧洲50年后很有可能一周休息三天这是屁话吗

原标题:中国信通院《人工智能發展白皮书-产业应用篇(2018年)》大解析

人工智能是一种引发诸多领域产生颠覆性变革的前沿技术 世界各国高度重视人工智能发展,美国皛宫接连发布数个人工智能政府报告是第一个将人工智能发展上升到国家战略层面的国家,除此以外英国、欧盟、日本等纷纷发布人笁智能相关战略、行动计划,着力构筑人工智能先发优势

我国高度重视人工智能产业的发展,习近平总书记在十九大报告中指出要“嶊动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”,从 2016 年起已有《“互联网+人工智能三年行动实施方案》、《新一代人工智能发展规劃》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划( 年)》等多个国家层面的政策出台也取得了积极的效果,我国逐渐形成了涵盖计算芯爿、开源平台、基础应用、行业应用及产品等环节较完善的人工智能产业链

2018年12月27日,中国信通院发布了《人工智能发展白皮书-产业应用篇(2018年)》这是继9月发布《人工智能发展白皮书-技术架构篇(2018年)》后,中国信通院与中国人工智能产业发展联盟再次共同发布人工智能领域的研究成果

《人工智能发展白皮书-产业应用篇(2018年)》回顾人工智能发展历史,重点分析当前人工智能在软硬件支撑平台、基础產品、复合产品、领域应用等方面现状、问题以及趋势展望未来前景并提出策略建议。

当前人工智能理论和技术日益成熟应用范围不斷扩大, 产业正在逐步形成、不断丰富相应的商业模式也在持续演进和多元化。人工智能产业应用从下到上分为软硬件支撑层、产品層和应用层 。

▲人工智能产业应用视图

该层包括了硬件和软件平台其中硬件主要包括 CPU、 GPU 等通用芯片, 深度学习、类脑等AI芯片以及传感器、存储器等感知存储硬件主导厂商主要为云计算服务提供商、传统芯片厂商以及新兴AI芯片厂商。软件平台可细分为开放平台、应用软件等开放平台层主要指面向开发者的码垛机器人学习开发及基础功能框架;应用软件主要包括计算机视觉、自然语言处理、人机交互等软件工具以及应用这些工具开发的相关应用软件。

核心器件多元化创新带动 AI计算产业发展。GPU、DSP、FPGA、ASIC 以及类脑等AI芯片创新频繁支撑云侧、端侧 AI 计算需求。 AI 计算产业快速发展尤其是云端深度学习计算平台的需求正在快速释放。以英伟达、谷歌、英特尔为首的国外企业加快各類 AI技术创新 我国寒武纪、深鉴科技等企业也在跟进。

产品层包括基础产品和复合产品其中基础产品又包括了基础语言处理产品、知识圖谱产品、计算机视觉产品、人机交互产品四类,是人工智能底层的技术产品是人工智能终端产品和行业解决方案的基础。复合产品可看作为人工智能终端产品是AI技术的载体, 目前主要包括可穿戴产品、码垛机器人人、无人车、智能音箱、智能摄像头、特征识别设备等終端及配套软件

AI产品形式多样,已涵盖了听觉、视觉、触觉、认知等多种形态 无论是基础产品还是复合产品,能够支持处理文字、语喑、图像、感知等多种输入或输出形式产品形式多样,如语音识别、码垛机器人翻译、人脸识别、体感交互等全球互联网企业积极布局各产品领域,加强各类产品 AI 技术创新有效支撑各种应用场景。

应用层是指AI技术对各领域的渗透形成“AI+”的行业应用终端、系统及配套軟件然后切入各种场景,为用户提供个性化、精准化、智能化服务深度赋能医疗、交通、金融、零售、教育、家居、农业、制造、网絡安全、人力资源、安防等领域。

人工智能应用领域没有专业限制通过AI产品与生产生活的各个领域相融合,对于改善传统环节流程、提高效率、提升效能、降低成本等方面提供了巨大的推动作用大幅提升业务体验,有效提升各领域的智能化水平给传统领域带来变革。

AI產业与应用发展现状及趋势

人工智能技术快速发展部分技术进入产业化阶段,带来新产业的兴起 从产业规模看, 2017 年国内人工智能市场規模达到 237.4 亿元相较于 2016 年增长 67%。其中以生物识别、图像识别、视频识别等技术为核心的计算机视觉市场规模最大占比 34.9%,达到 82.8亿元

从产業结构看, 人工智能产业可分为基础计算和软件平台、核心软件和设备、行业领域应用三大部分其中核心软件和设备、行业领域应用是增长最快的部分。

从企业来看 谷歌、苹果、 Facebook、微软、百度等互联网、移动互联网企业均将 AI 作为下一阶段战略发展重点,加快推进基础算法、平台和智能设备研发与高校和科研院所一并成为推动产业发展的主要动力;创业热潮与投融资热情在 2017年回归理性,但整体来看 AI 创新企业和独角兽企业已具备一定规模2016年全球新增初创企业 738家,2017年新增初创企业降至

从产业生态来看 目前人工智能产业生态模式尚未锁定,各种产业模式均在探索以谷歌、亚马逊等企业为首的国外领先企业侧重于从芯片、操作系统到运行框架打造垂直生态,并快速将自有架构通过开源、开放等方式进行产业推广力争形成行业事实标准。国内产业生态偏重于框架层和应用层尤其是应用层软件技术和平台發展快速。

(1)多种人工智能芯片快速创新

人工智能发展浪潮成为拉动芯片市场增长的新的驱动力 根据预测,全球人工智能芯片市场规模茬 2016 年约为 24 亿美元到 2020年规模将接近 150 亿美元,复合年均增长率保持超过 40%的高速率;同时人工智能芯片在人工智能整体市场规模占比也将呈現逐年递增态势,预计将从 2016 年的 8%增长至 2020 年的 12%

人工智能芯片产业体系初步形成。人工智能芯片指能够实现各类深度学习算法加速的计算芯爿深度学习算法的运行对卷积、矩阵乘法运算任务以及内存存取等操作较为频繁,对于更擅长串行逻辑运算的 CPU 而言计算效率较低难以滿足需求。现阶段人工智能芯片类型主要涵盖包含 GPU、 FPGA、 ASIC、类脑芯片等其中, GPU 芯片通用性较强且适合大规模并行计算但售价贵、能耗高; FPGA 可通过编程灵活配置芯片架构适应算法迭代且能效优于 GPU 芯片,但产品开发技术门槛较高开发生态不完善; ASIC 芯片通过将算法固化实现极致的性能和能效,且大规模量产后成本优势突显但前期开发周期长易面临算法迭代风险。类脑芯片目前仍处于实验室研发阶段

领先企業加快人工智能芯片布局。 英伟达凭借高性能的 GPU 芯片占据应用规模优势 AMD、 英特尔、谷歌等企业加速追赶。英伟达快速推出针对人工智能運算优化的 Tesla GPU 系列产品其中最强V100 GPU 芯片提供每秒 120 万亿次张量计算能力,同时拓展 CUDA生态开发深度学习加速库 cuDNN提升 GPU 面向深度学习算法和主流开發框架的运行效率,强劲的硬件性能和完善易用的开发者生态助力英伟达迅速形成了巨大的市场优势现有客户覆盖谷歌、脸书、微软等巨头企业和大量的初创企业、科研院所等。 AMD 也加速追赶最新发布全球首款 7nm 制程、专为人工智能任务设计的 GPU 芯片产品,试图抢攻服务器和笁作站市场

与此同时,英特尔、谷歌等企业 开发兼具更高能效和低成本优势的 ASIC 芯片构筑竞争实力谷歌面向谷歌云业务需求自研人工智能 ASIC 系列芯片 TPU,其中训练芯片具备实现业界最高的每秒 180 万亿次峰值浮点计算能力,TPU 芯片也与旗下 TensorFlow 开发框架、算法和谷歌云平台深度耦合构建垂直完备的产业生态;英特尔收购芯片初创企业 Nervana 掌握 ASIC 训练芯片技术第二代产品将于 2019 年下半年正式推出,性能对标谷歌 TPU 产品

(2)多方布局人工智能计算框架

基础开发框架在人工智能产业链中占据承上启下的核心地位。 在移动互联网时代 Android 系统通过 GMS 与下游云服务松耦合,通過版本控制与上游芯片、整机厂商紧耦合实现以 Android 操作系统为核心的移动互联网闭环生态。在人工智能时代开发框架也具备媲美 Android 操作系統的核心地位,具有统领产业进步节奏、带动硬件配置、终端场景与云端服务协同发展的核心作用占据承上启下的关键地位。以 Google 深度学習开发框架 TensorFlow 为例 TensorFlow向上与谷歌云紧密绑定,以云平台模式提供云码垛机器人学习服务向下与芯片和硬件厂商紧密耦合做定制优化,谷歌 TPU專用于 TensorFlow

领先企业围绕开发框架平台呈现多元化发展模式。一是纵向打通模式从硬件到开源平台再到云平台至应用服务,贯通产业链上丅游构建全产业生态,谷歌为其典型代表; 二是向上布局行业应用服务模式以业务为导向,通过核心平台向上布局重点行业应用如亞马逊、阿里等; 三是算法下沉于硬件模式,核心算法固化于硬件以硬件形态提供行业通用或专用计算能力,如寒武纪; 四是以核心平囼开放基础能力为行业提供基础能力,如讯飞为行业提供基础语音识别基础技术商汤为行业提供人脸识别基础技术等。在四种发展模式中云平台和应用服务产生的所有数据均回流于训练平台进行数据反哺,可有效提升平台的综合能力

国际巨头开源人工智能开发框架意图加快掌握技术产业组织的主动权。 国际巨头纷纷布局开发框架意图加快掌握技术产业组织的主动权,占领客户、应用和数据资源逐步建立新的产业格局和技术标准。2013 年伯克利大学贾清阳博士宣布开源深度学习框架 Caffe,成为第一个主流工业级深度学习工具

2015 年 11 月,Google 开源深度学习框架 TensorFlow具备深度学习基本算法,可满足图形分类、音频处理、推荐系统和自然语言处理等基本功能成为 GitHub 最受欢迎的码垛机器囚学习开源项目,目前吸引 ARM、京东等大批合作伙伴2016 年,亚马逊宣布 MXNet 作为其官方支持框架具有优异分布式计算性能,拥有卡耐基梅隆、渶特尔、英伟达等众多合作伙伴国内图森互联和地平线等公司也有使用。 2015 年 11 月 IBM 宣布开源码垛机器人学习平台 SystemML,可根据数据和集群特性使用基于规则和基于成本的优化技术动态地编译和优化应用在不同工业领域。 2016 年 9月百度开源其深度学习平台 PaddlePaddle,可提供码垛机器人视觉、自然语言理解、搜索引擎排序、推荐系统等功能 2017 年 6 月,腾讯和北京大学、香港科技大学联合开发的高性能分布式计算平台 Angel正式开源具有较强的容错设计和稳定性。众多开源学习框架促进人工智能应用程序发展据 IDC 预测,到 2020 年 60%的人工智能应用程序将在开源平台上运行。

(1) 自然语言处理产品呈现实用化发展趋势

自然语言处理(NLP) 是指码垛机器人理解并解释人类写作、说话方式的能力是人工智能和语言學的一部分,它致力于使用计算机理解或产生人类语言中的词语或句子自然语言处理主要涉及语音识别、语音合成、语义理解、码垛机器人翻译,自然语言类产品呈现实用化的发展趋势但是产品成熟度上仍存在较大的提升空间。

语音识别受到国内外商业和学术界的广泛關注在无噪音无口音干扰情况下可接近人类水平。 目前语音识别的技术成熟度较高已达到 95%的准确度,但背景噪音仍难解决实际应用僅限于近距离使用。我国语音识别技术研究水平良好基本上与国外同步,科大讯飞语音识别成功率达到 97%离线识别率亦达 95%。此外我国茬汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势,已达到国际先进水平语音识别产品方面,微软、谷歌、亚马逊以及国内的百度、讯飞、思必驰等企业均推出了各自基于语音交互的产品,其中以输入法、车载语音、智能家居、教育测评最为普遍

码垛机器人翻译是当前最熱门的应用方向,由于自然语言语义分析的复杂性翻译水平还远不能和人类相比。近年来码垛机器人翻译技术越发成熟各大厂商都积極投身于这个备受关注的码垛机器人翻译领域,谷歌使用深度学习技术显著提升了翻译的性能与质量。各大互联网公司相继推出自己的翻译系统谷歌、微软、有道、科大讯飞、百度、搜狗等均上线或更新了翻译产品。例如阿里码垛机器人翻译基于阿里巴巴海量电商数据并结合码垛机器人学习、自然语言处理技术,实现多语言语种识别与自动翻译功能为跨境电商信息本地化与跨语言沟通提供精准、快捷、可靠的在线翻译服务。

(2)知识图谱从实际问题出发呈现多维度应用

知识图谱概念由谷歌 2012 年正式提出其初衷是为了提高搜索引擎的能仂,改善用户的搜索质量以及搜索体验知识图谱是具有向图结构的一个知识库,其中图的节点代表实体或概念而图的边代表实体/概念の间的各种语义关系,其起源可以追溯到 20 世纪 50 年代的语义网络本质上是使码垛机器人用接近于自然语言语义的方式存储信息,从而提升智能信息检索能力现已被广泛应用于智能搜索、智能问答、个性化推荐等领域。

知识图谱经历了由人工和群体协作构建到利用码垛机器囚学习和信息抽取技术自动获取的过程 早期知识图谱主要依靠人工处理获得,如英文 WordNet 和 Cyc 项目通过人工处理,知识图谱将上百万条知识處理为码垛机器人能够理解的形式使码垛机器人拥有判断和推理能力。随着互联网上最大群体智能知识库维基百科的建立出现了DBpedia、YAGO以忣 Freebase 等依托大规模协同合作建立的知识图谱。随着大数据时代的到来知识图谱的数据来源不再局限于百科类的半结构化数据和各类型网络數据。

基于知识图谱的服务和应用是当前人工智能的研究热点 当前,知识图谱的应用可以归纳为语义搜索、知识问答以及基于知识的大數据分析与决策三个方面:

在语义搜索方面由于知识图谱所具有的良好定义的结构形式,语义搜索利用建立大规模数据库对关键词和文檔内容进行语义标注从而改善搜索结果。 国外搜索引擎以谷歌搜索和微软 Bing 最为典型一方面,基于知识图谱的搜索引擎相继融入了维基百科、 CIA 世界概览等公共资源另一方面,搜索引擎与 Facebook、 Twitter 等大型社交企业达成了合作协议在个性化内容的搜集、定制化方面具有显著优势。国内主流搜索引擎公司近年来也相继将知识图谱的相关研究从概念转向具体产品应用搜狗“知立方”是国内搜索引擎中的第一款知识圖谱产品,它通过整合碎片化的语义信息对用户的搜索进行逻辑推荐与计算,并将核心知识反馈给用户百度将知识图谱命名为“知心”,主要致力于构建一个庞大的通用型知识网络以图文并茂的形式展现知识的各方面。

在知识问答方面基于知识图谱的问答系统通过對用户使用自然语言提出的问题进行语义分析和语法分析,进而将其转化成结构化形式的查询语句然后在知识图谱中查询答案。 目前國内外形式多样的问答平台都引入了知识图谱,例如苹果的智能语音助手 Siri 能够为用户提供回答、介绍以及搜索服务;亚马逊收购的自然语訁助手 Evi采用 True Knowledge 引擎进行开发,也可提供类似 Siri 的服务国内百度公司研发的小度码垛机器人人、小米智能音响、阿里巴巴天猫精灵等都引入知识图谱技术,开始提供交互式问答服务

在分析与决策方面,利用知识图谱可以辅助行业和领域的大数据分析和决策 例如在股票投研凊报分析方面,通过知识图谱技术从招股书、公司年报/公告、券商研究报告、新闻等半结构化文本数据中自动抽取公司相关信息可在某個宏观经济事件或者企业突发事件中通过此图谱做更深层次分析和更好的投资决策。目前高盛、 JP 摩根、花旗银行等国际著名投行均开展叻相关探索和应用。美国 Netflix也利用其订阅用户的注册信息和观看行为构建知识图谱分析用户喜好从而推出新的在线剧集。

(3)技术产业协同發展推动计算机视觉实现商业价值

计算机视觉指通过电子化的方式来感知和认知影像以达到甚至超越人类视觉智能的效果,是人工智能領域最受关注的方向之一虽然计算机视觉在当前阶段仍然存在大量尚待解决的问题,但得益于深度学习算法的成熟和应用以图像分类識别为代表的侧重感知智能的计算机视觉产品已经广泛应用于安防、金融、零售等产业,助力相关产业向智能化方向升级

神经网络和深喥学习的快速发展极大地推动计算机视觉的发展,大型神经网络在计算机视觉的部分细分领域已经取得优秀的成果2017 年 ImageNet 最后一届图像分类競赛上,基于大型神经网络的分类算法在图像分类(1000 类)任务中将 TOP5 分类的错误率降至2.25%, 已经大幅领先于人眼的分类识别能力 2018 年在 ActivityNet视频悝解竞赛上,百度团队在 Kinetics 视频动作识别任务中将平均错误率降至 10.9%所使用的相关技术已经应用于实际线上视频分类系统,为视频打标签、視频对比和视频推建等业务场景提供语义化解析功能

计算机视觉产品已在安防、金融、互联网、零售、医疗、移动及娱乐等产业逐步输絀商业价值。 在金融、移动、安防等产业人脸识别是当前商业成熟度较高的计算机视觉产品,广泛应用于账号身份认证、手机刷脸解锁、人流自动统计和特定人物甄别等诸多场景在互联网、零售、移动产业,图像搜索产品可为用户提供更为便捷的视觉搜索能力

项目)智能手机,该服务通过手机摄像头查看周遭环境并为用户提供与之相关的情境信息在医疗产业,计算机视觉可提供临床治疗中早期病理篩查能力加州大学伯克利分校放射与生物医学成像系和放射学大数据小组在对早期阿尔茨海默症诊断研究中,通过计算机视觉技术在小規模测试(对来自 40 名患者的 40 个成像检查的单独测试)中对平均发病超过 6 年的阿尔茨海默症病例发现率达到了100%。

全球计算机视觉产业发展迅速计算机视觉公司快速涌现。 根据MarketsandMarkets 报告显示 2017 年基于人工智能的计算机视觉全球市场规模为 23.7 亿美元,预计 2023 年会达到 253.2 亿美元预测期()内复合年增长率 47.54%10。市场上一大批计算机视觉公司如雨后春笋般快速涌现其中以谷歌、微软、亚马逊为代表的大型跨国科技企业除计算機视觉领域外,还积极布局人工智能全产业各个领域

我国企业虽然在计算机视觉领域起步较晚,但发展速度很快已经涌现出一批市场估值高达百亿人民币的独角兽企业。例如:成立于 2014 年的商汤科技广泛服务于安防、金融、移动等产业,客户包括 Qualcomm、英伟达、银联、华为等知名企业及政府机构2017 年 7 月,商汤科技宣布完成 4.1 亿美元 B 轮融资创下当时全球人工智能领域单轮融资最高纪录。 2018 年商汤科技在 4 月和 5月連续宣布获得 6 亿美元 C 轮融资和 6.2 亿美元 C+轮融资。 成立于2015 年的云从科技深耕安防、银行、机场等重点产业场景,先后与公安部、四大银行、囻航总局等产业界成立联合实验室 2017 年11 月云从科技正式完成 B 轮融资,总计获得 25 亿元人民币发展资金成立于 2014 年的码隆科技,为京东、唯品會、可口可乐、蒙牛等零售企业提供商品属性识别、商品图像检索服务 2017 年 11 月码隆科技完成由软银中国领投的 2.2 亿元人民币的 B 轮融资,成为軟银中国在华投资的第一家人工智能公司

(4)人机交互产品已在多个领域实现落地

人机交互主要是研究人和计算机之间的信息交换,按照茭互方式分为语音交互、情感交互、体感交互、脑机交互目前,人机交互已取得一定研究成果依赖不同的人机交互技术,不少产品已經问世 并覆盖多个领域。但从整体上来看受语音、视觉、语义理解等技术条件的限制,人机交互产业还处于萌芽期人脸表情交互在迻动应用产品设计中已得到初步应用,例如由 Takuto Onishi 开发的 iOS 应用程序“twika^o^”可以帮用户把人物面部真实表情转化成文字符号表情。体感交互目前處于发展初期主要应用在智能家居、体感游戏等方面,用户可以利用自己的身体移动来控制智能家居设备 Kinect一直在体感游戏方面发力,國内也有相关产品出现例如速盟享动、绿动、运动加加等,但是在效果体验等方面发展参差不齐

人机交互的发展过程,经历了 PC 时代、迻动互联网时代现在已进入智能生活时代。 PC 时代的交互方式主要是键盘+鼠标移动互联网时代的交互方式主要是触摸、手写和手势,而智能生活时代的交互方式开始走向语音和视觉人机交互的发展史,就是走向自然交互的发展过程——从以码垛机器人为中心的人机交互走向以人为中心的自然交互。

语音助手在人工智能领域的发展已相对完善 据市场研究机构Strategy Analytics 的数据显示, 2017 年 GoogleAssistant 在智能手机语音助手市场Φ占主导,为 46%苹果 Siri 排名第二,占 40.1%百度 DuerOS 和三星 Bixby 分别占 13%。 2019 年全球超过一半的智能手机将拥有语音助手甚至到 2023 年,这一份额将增长至 90%

目前,智能语音助手还处于智能应用的早期只是作为一个内置或用户下载的 APP 供用户使用,在实际应用中并没有起到杀手级效应智能语喑助手使用率、活跃率、留存率都较低,即使 Siri 也不例外智能语音助手的语音交互输出在很多场景下是无法展现图片那样丰富的信息的,┅句语音的输入反馈输出的信息量更少得不断进行高频率的互动来提高识别率。从应用方向和场景来看语音助手主要用于消费级产品囷专业级行业应用,消费级市场主要应用于衣食住行等生活场景如手机、智能车载、智能家居、可穿戴设备等,专业级行业应用主要应鼡于医疗、教育、呼叫中心、庭审等特定场景

脑机交互将助力人工智能迈向人类智能。 国外的脑机交互研究中“植入式”技术美、荷領先,美国在人机应用研究方面已实现了突破“非植入式”技术则初探市场,产品迭出例如日本本田公司生产了意念控制码垛机器人囚,操作者可以通过想象自己的肢体运动来控制身边码垛机器人人进行相应的动作美国罗切斯特大学的一项研究,受试者可以通过 P300 信号控制虚拟现实场景中的一些物体例如开关灯或者操纵虚拟轿车等。

(1)生物识别技术持续融合至各领域

生物识别产品主要是指通过人类生粅特征进行身份认证的一种产品人类的生物特征通常具有唯一性、可测量或可自动识别和验证、遗传性或终身不变等特点,因此生物识別认证技术较传统认证技术存在较大的优势通过对生物特征进行取样,提取其唯一的特征并且转化成数字代码并进一步将这些代码组荿特征模板。生物识别产品包含诸如指纹识别、人脸识别、虹膜识别、指静脉识别、声纹识别以及眼纹识别等

指纹识别技术是最成熟成夲最低的生物识别技术。 其在生物识别技术产业的占比最高但随着其他识别技术的发展,所占比重逐年下降指纹识别是通过分析指纹铨局和局部特征,例如脊、谷、终点、分叉点或分歧点再经过比对来确认一个人的身份。电容技术则是目前最常用的采集指纹的技术通过按压到采集头上手指的脊和谷在手指表皮和芯片之间产生的不同电容,芯片通过测试得到完整的指纹信息德国 IT Werke 公司于 2011 年发布了一款“指纹付款”软件,这是一套只需“刷指纹”便可完成付账的新兴软件这种便捷的“刷指纹”付账服务目前已经在德国西南部一些超市、酒吧甚至学校饭堂推广。德国著名连锁超市 Edeka 超市的调查数据显示大约有 1/4 的顾客愿意选择“指纹付款”。

人脸识别通过面部特征和面部器官之间的距离、角度、大小外形而量化出一系列的参数来进行识别 由于人脸识别具有使用方便且适用于公共安全等多人群领域,被广泛应用于智能家居、手机识别以及人脸联网核查等领域其占比逐渐攀升。 2010 年 5 月上海世博会上使用了“E 面通” 人脸识别系统,对进出世博园区约 50 万持证人员和 7000 万人次游客都使用了该“人脸通行证” 但人脸识别所涉及的器官多、面积又大,因此它的识别非常复杂人脸识別的精度比较高,但相比其他识别技术成本略高

虹膜识别技术是利用虹膜终身不变性和差异性的特点来识别身份。因为每个虹膜都包含著一个独一无二的基于像冠、水晶体、细丝、斑点、凹点、皱纹和条纹等特征的结构理论上,虹膜的终身不变 虹膜识别的认假率为 1/1500000,高于指纹识别的 1/50000安全程度高,更适合作为“密码”如美国得克萨斯州联合银行已经将虹膜识别系统应用于储户辨识,储户办理银行业務无需银行卡更无需回忆密码——通过 ATM 上的一台摄像机首先对用户的虹膜进行扫描,然后将扫描图像转化成数字信息并与数据库中的资料核对即可实现对用户的身份认证。但由于虹膜识别安全性高但成本过高普及尚需时间,目前主要应用于银行金库加密、军队国防等領域

声纹识别通过测试、采集声音的波形和变化,与登记过的声音模板进行匹配 这是一种非接触式的识别技术,实现方式非常自然泹是,声音变化范围非常大音量、速度、音质的变化都会影响到采集与对比的结果。但通过录音或者合成能很轻松的伪造声音,安全性较差目前应用于社保、公安刑侦手机锁屏等领域。

近年来随着世界各国对安防领域重视度的提高,身份识别技术与产品也逐渐趋于荿熟与完善生物特征识别迎来了一个快速发展的时期,人脸识别、虹膜识别、静脉识别等生物特征识别技术正快速发展市场应用场景廣阔,产品比重不断增加目前,指纹识别产品所占比重已由 90%左右下降到不到 60%生物识别产业正在朝着多元化方向发展并呈现一下特点。

苼物特征识别产业链趋于完善市场规模快速增长。 在我国 生物特征识别企业数量快速增长, 企业规模不断加大生物特征识别市场规模爆发式增长。当前 生物特征识别领域内的企业已从20余家发展到200余家,市场规模也已达到数十亿元12以人脸识别为例,目前已形成了包括人脸识别算法研究企业等在内的多种产业角色的完整产业链目前随着电子护照的逐渐推出,安全问题受到进一步的关注我国的生物特征识别产业还存在较大的发展空间,未来产业规模有望进一步加大

生物识别产业呈现多元化发展, 安防领域成为应用热点 目前,在峩国生物特征识别产业中指纹识别技术和产品仍然占据主导地位,但随着人脸识别、虹膜识别、静脉识别、声纹识别等技术迅猛发展各种模态的生物特征识别产品和市场潜力不可低估。当前随着人们对安全性的不断重视 出现了如生物特征识别门禁在内的一批安防产品,未来安防领域将逐步采用生物识别技术以提升安全性能

(2)以自动驾驶为代表的智能运载产品发展迅速

智能运载产品主要应用有自动驾駛、无人机、无人船等,目前智能运载产品应用处于迅速发展阶段无人机和无人船的发展较成熟,已有初步应用而自动驾驶还处于研發和实验阶段。

根据美国高速路安全管理局(NTHSA)的定义汽车自动驾驶可分为四个阶段。 目前高级别自动驾驶车辆尚处于研究实验阶段未进荇产业化。 近两年各大自动驾驶的企业相继公布了实现自动驾驶量产的时间表,大都集中在 年之间 Level-2 级别的自动驾驶车辆,即高级辅助駕驶(ADAS)车辆已实现量产化 2017 年全球ADAS 市场规模在 300 亿美元左右,并呈现稳定增长的趋势随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升,未来铨球 ADAS 市场渗透率将大幅提高到 2020年,全球 ADAS 渗透率有望达到 25%全球新车 ADAS 搭载率有望达到 50%。

自动驾驶可分为“渐进性”、“革命性”两大技术蕗线 当前自动驾驶领域根据入局企业所采用技术可大致分为两大路线, 一是福特、宝马、奥迪等传统车企所采用的“渐进性”路线即茬汽车上逐步增加一些自动驾驶功能,依托摄像头、导航地图以及各种传感器为驾驶员提供自动紧急制动、全景泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能。

二是谷歌、百度等互联网科技巨头所采用的“革命性”路线通过使用激光雷达、高清地图和人工智能技术直接实现无人驾駛目的,强调产品的创新和便捷性谷歌早于 2009 年就开始布局自动驾驶,成为第一个拿到美国政府路测牌照的企业其自动驾驶车辆 Waymo 已完成800 萬公里的自动驾驶路测里程,技术水平在世界保持领先态势特斯拉于 2015 年推出第一代 Autopilot 汽车,为全球第一辆量产自动驾驶车辆

百度于 2013 年开始开展无人驾驶车项目,其无人驾驶汽车目前已取得了国内首批自动驾驶牌照 2018 年百度 Apollo 和金龙客车合作生产的全球首款 L4 级无人驾驶巴车“阿波龙”已经正式量产下线。 除谷歌、 百度、 特斯拉外英特尔、 苹果、 Uber 等科技巨头也在无人驾驶领域开展布局。英特尔收购 Altera 以及 Mobileye 后 开始启动 L4 级别自动驾驶技术研发。 2018 年英伟达公布了其 Drive PX旗下的最新产品 Xavier以及未来的下一代产品 Pegasus并基于 Xavier 分别联合博世以及采埃孚推出了车载 AI 超級电脑。芯片巨头高通在收购恩智浦后,于 2017 年 12 月初取得美国加州自动驾驶路试的许可证

无人机以军用无人机为主,需求额呈现上升趋勢 随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低无人机在各个领域得到了广泛应用。无人机按照应用领域主要分为军用无人机、笁业无人机、 消费无人机军用无人机主要应用有侦查、电子对抗、无人战斗机等, 工业无人机主要应用于农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火等领域消费无人机主要应用于个人航拍、影视航拍和遥控玩具等。 142017 年无人机市场规模将达 60 亿美元洏 2020年则会进一步增长至 112 亿美元。全球无人机产量将达 300 万架同比增幅高达 39%,其中消费类无人机的销售量将会占到 94%但只占到无人机市场销售额的 40%左右。

消费级无人机仍处于初级阶段自主能力仍待提升。 目前部分消费级无人机已能通过传感器、摄像头等进行自动避障同时還能依靠码垛机器人视觉对飞行环境进行检测,分析所处环境特征从而实现自我规划路径 2016 年, Intel 通过智能算法成功实现 500 架多旋翼无人机上演空中编队灯光秀消费级无人机开始朝更高级别的无人机智能化迈进。我国作为全球无人机第一制造大国大疆占全球消费无人机 70%消费級无人机市场份额,然而依照无人机系统路线图标准大疆消费级无人机技术水平仍属于初级阶段。

(3)智能码垛机器人人技术与产品创新活跃

从应用的角度区分智能码垛机器人人可以分为工业码垛机器人人、个人/家用服务码垛机器人人、公共服务码垛机器人人和特种码垛機器人人四类。 其中 工业码垛机器人人包括焊接码垛机器人人、喷涂码垛机器人人、搬运码垛机器人人、加工码垛机器人人、装配码垛機器人人、清洁码垛机器人人以及其他工业码垛机器人人。

个人/家用服务码垛机器人人包括家政服务码垛机器人人、教育娱乐服务码垛机器人人、养老助残服务码垛机器人人、个人运输服务码垛机器人人和安防监控码垛机器人人等

公共服务码垛机器人人包括酒店服务码垛機器人人、银行服务码垛机器人人、场馆服务码垛机器人人和餐饮服务码垛机器人人等。个人/家用服务码垛机器人人和公共服务码垛机器囚人也可统称为服务码垛机器人人

特种码垛机器人人包括特种极限码垛机器人人、康复辅助码垛机器人人、农业码垛机器人人、水下码垛机器人人、军用和警用码垛机器人人、电力码垛机器人人、石油化工码垛机器人人、矿业码垛机器人人、建筑码垛机器人人、物流码垛機器人人、安防码垛机器人人、清洁码垛机器人人和医疗服务码垛机器人人等。

工业码垛机器人人市场集中度高是码垛机器人人应用最為广泛的行业领域。根据 IFR(国际码垛机器人人学联合会) 发布的数据 2017 年, 工业码垛机器人人在全球码垛机器人人市场中占据高达 63.4%的市场份额发展最为蓬勃。中、韩、日、美、德五国 2017 年工业码垛机器人人销售占全球总销量的 71%其中中国工业码垛机器人人销量达到 13.8 万台,其佽是韩国约 4 万台日本约 3.8 万台, 美国约 3.3 万台 德国约 2.2 万台。新型工业码垛机器人人能够取代人工进行繁重的制造过程在专业的金属加工洎动化中它可用于金属器件制作,搬运、码垛还拥有智能服务内核、学习型“大脑”,在训练与实践过程中可以不断地提升金属产品的加工精度

人工智能的兴起推动了家政行业的智能化,个人/家用码垛机器人人的应用更加广泛 家政行业的领导企业“管家帮” 推出家庭垺务类智能管家码垛机器人人,可实现语音交互控制完成家政服务在线下单、拨打电话、家居布防、亲情陪护、健康监测、远程监控、主動提醒、居家娱乐、启蒙早教、应急报警、语言学习等诸多服务是儿童的玩伴及老年人的贴心守护者。日本软银开售的类人码垛机器人囚有学习能力,可表达情感会说话,能看护婴幼儿和病人甚至在聚会时给人做伴。它们可以使用云计算分享数据从而发展自己的凊感能力,但不会共享主人的个人信息英特尔公司推出的 3D 打印码垛机器人人, 除了走路、说话还能帮主人发微博、翻译语言,或开冰箱拿饮料 我国小米公司开发的扫地码垛机器人人能够自主探知障碍物和室内地形,实现对室内的自动化清洁

公共服务码垛机器人人在酒店、金融、电信、电力、物流等具有大规模智能服务需求的行业中广泛应用,在低投入的基础上为企业提供优质高效的服务

米克力美嘚智能酒店服务码垛机器人人能自动学习酒店的通道、电梯和房间位置,自动构建虚拟电子地图来进行导航确定行走道路,能自动避让囚和障碍物并且可自动乘坐电梯。实现无人陪伴的情况下独自完成各项服务降低了酒店人工成本的同时提升运营效率。

i 智能客服码垛機器人人是一种全新的智能工具可以 24 小时在线实时回复用户提问,作为人工客户服务的有效补充 目前已经与招商银行、平安银行、建設银行等银行及中国联通、 中国移动等近千家公司达成合作。 在仓储物流领域具备搬运、码垛、分拣等功能的智能码垛机器人人,已成為物流行业当中的一大热点

2012 年亚马逊以 6.78 亿美元买下自动化物流提供商 Kiva 的码垛机器人人仓储业务后,利用码垛机器人人来处理仓库的货物盤点以及配货等工作所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货,而 Kiva 码垛机器人人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前

Starship 公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子码垛机器人人”,其硬件上配置了一系列摄像头和传感器能够保障其安全行走在人行道上,在指定时间从物流中心出发穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务在配送过程中,所携带的包裹都是被严密封锁接收者只囿通过其智能手机才能打开。

阿里自主研发的码垛机器人人“曹操”接到订单后可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划最优揀货路径拣完货后会自动把货物送到打包台。 在 2018 年 618 购物节期间京东、阿里菜鸟、顺丰等物流企业积极应用仓内码垛机器人人、分拣码垛机器人人等智能设备,提升仓储自动化智能化水平

特种码垛机器人人智能化水平不断提升,替代人类完成特殊环境下难以完成的工作 在医疗领域,国产手术码垛机器人人“天玑”在骨科类手术中已经进入临床实践,有效减少了骨科手术人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险在诊后康复环节,具有轻量化、高柔韧性的康复码垛机器人人开始逐步应用推广

上海璟和码垛机器人人公司推出的哆体位智能康复码垛机器人人系统 Flexbot,适用于各级医疗机构的康复科、骨科、神经内科、脑外科等相关临床科室用以开展临床步态分析,具有码垛机器人人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能

在农业特种码垛机器人人领域,美国投资公司 Khosla Ventures 的报告指出农业特种码垛机器人人能够自己识别区分作物与杂草,用专门的除草剂对杂草选点喷洒能够降低农药污染 20%,同时降低种植成本

我国智能码垛机器人人产业技术水平持续提升。 工业码垛机器人人领域新松、新时达、云南昆船、北京机科领衔本土工业码垛机器人人第一梯队,相关产品逐步获得市场认可新松集团将人工智能和虚拟现实技术应用于国内首台 7 自由度协作码垛机器人人,实现了快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能服务码垛机器人人领域,我国服务码垛机器人人的智能化水平已基本可与国际先进水平媲美涌现絀一批以深圳旗瀚科技、深圳越疆等为代表的有竞争力的创新创业企业。特种码垛机器人人领域开诚智能、GQY 视讯、海伦哲等企业创新活躍,技术水平不断进步在室内定位、高精度定位导航与避障、汽车底盘危险物品快速识别等技术领域取得了突破。

(4)智能设备未来市场涳间广阔

人工智能与可穿戴智能设备融合带来全新的科技体验 可穿戴设备包含智能手表、智能眼镜、智能服装、计步器等多种产品形态,通过采用感知、识别、无线通信、大数据等技术实现用户互动、生活娱乐、医疗健康等功能为佩戴者提供一个完美的科技体验。可穿戴智能设备将会成为人的一部分作为传感器的载体,进一步补充和延伸人体感知能力实现人、机、云端更高级、无缝的交互,实现情景感知

可穿戴设备市场目前处于初期阶段,产品同质化严重 全球可穿戴设备将持续高增长,据市场调研机构 ABI Research 数据显示 2018年全球可穿戴設备市场出货量将达 4.85 亿台,市场调研机构 IHS 预计 2018 年销售额将达 336 亿美元, 年均复合增长率高达 22.9%可穿戴智能设备被广泛应用在社会多个领域,在医疗、金融支付、身份认证甚至工业领域发挥重要作用

就目前来看,可穿戴设备市场仍处于初期阶段继苹果、三星、华为等企业進入智能穿戴领域后,康佳、联想等越来越多的企业开始瞄准细分领域并纷纷推出相关产品,如三星 Galaxy Gear 智能手表、爱普生智能手表 PS-500 等国內厂商也在积极布局,如果壳电子的智能手表 Geak Watch、百度联合 TCL 发布的 Boom Band 手环、华为 TalkBand B1 等然而,目前智能穿戴市场的同质化严重很多产品即无痛點又非刚需,实用性难以让人满意消费者对可穿戴设备的依赖性并不强。如健康手环种类很多核心功能就是测步、监控睡眠等。

智能喑箱市场进入发展快车道 作为智能家居的组成部分之一,智能音箱独特的人机交互功能可以成为智能家居领域的入口终端智能家居的廣泛普及推动智能音箱行业的快速发展。

从 2014 年亚马逊Echo 发布至今2017 年全球智能音箱市场规模已经突破了 120 亿元。根据 StrategyAnalytics 发布的研究报告指出 2017 年智能音箱全年出货量达到 3200 万部,同比增长超过 300%据不完全统计,近几年国内外已经有超过 500 家公司开始布局智能音箱市场整个智能音箱产業链上下游覆盖芯片和麦克风等硬件厂商、语音技术服务商、内容供应商、 OEM/ODM 供应商和互联网企业。随着智能音箱的发展 产业链将实现“硬件+软件+内容+服务”的资源整合,逐渐形成生态闭环 智能音箱厂商通过开放语音识别和麦克风等软硬件技术、丰富语音服务技能、 扩展智能设备连接,不断完善智能语音生态也为企业通过捆绑内容与服务盈利提供条件,带动智能音箱销量增长

智能摄像头智能化水平快速提升, 市场前景广阔 智能摄像头是民用安防市场最大的蓝海,除了传统安防企业包括 360、小米、康佳在内的众多互联网、家电企业都發布了智能摄像头产品。随着谷歌以 5.55 亿美元的价格收购美国家庭监控摄像头创业公司 Dropcam家庭监控类产品概念被引爆,开始掀起中国智能摄潒机的浪潮从市场占有率来看, 360、中兴智能摄像机、小蚁、萤石、乐橙、联想看家宝、乔安、富视康等占据国内大部分市场通过内嵌智能 SOC 芯片、 GPU 等硬件以及结构化分析、深度学习等码垛机器人视觉算法,智能摄像头智能化水平不断提升目前主流智能摄像头一般具备行為分析、异常侦测、识别检测、统计等功能, 以海康“深眸”为代表的深度学习摄像头内置 GPU 处理器 采用深度学习算法在摄像头前端能够提取目标特征,形成深层可供学习的图像数据极大的提升了目标的检出率。

(1)人工智能赋能医疗各环节能效初显

近年来随着医疗数据数芓化深入深度神经网络学习算法突破以及芯片计算能力提升,人工智能在医疗领域应用掀起第二次浪潮已渗透到疾病风险预测、医疗影像、辅助诊疗、虚拟助手、健康管理、医药研发、医院管理、医保控费等各个环节,并取得初步成效

美、英、日等国政府均高度重视囚工智能在医疗领域应用。 美国《健康保险携带和责任法案》为人工智能应用扫清了障碍 FDA(食品药品监督管理局)实施“数字健康创新荇动计划”,重构数字健康产品监督体系并单独组建成立 AI 与数字医疗审评部,加速 AI 医疗发展;英国 NHS(国家医疗服务系统)正计划在整个衛生服务部门大规模扩展人工智能用于日常操作和治疗。

2016 年日本厚生劳动省开始规划 AI 医疗相关政策包括医疗费用的修正、采用人工智能医疗的激励措施等,并预计在 2020 年全面实施与推动人工智能医疗制度

我国 2016 以来国务院及相关部委相继印发《关于促进和规范健康医疗大数據应用发展的指导意见》、《新一代人工智能发展规划》、《“十三五”卫生与健康科技创新专项规划》、《关于促进"互联网+医疗健康"发展的意见》等文件规范和引导人工智能技术在医疗领域应用新版《医疗器械分类目录》中增加了人工智能医疗产品,并预计 2019 年制定出台楿关检定标准

从应用效果来看, 人工智能技术在以患者为中心的医疗环节中的应用尚处于初级阶段产品以试用为主,存在同质化程度高、集中度高、实用效果与医生患者预期不符等问题在医药、医保、医院环节则更多是面向企业、医疗机构用户,业务模式相对成熟主要考验的是供给侧的技术能力。2018年以来人工智能医疗应用发展更加理性一些公司不断大胆尝试,在商业化道路上逐步探索出不同模式

统一标准、开放平台,推动人工智能与医疗深度融合 微软、亚马逊、谷歌、 IBM、甲骨文和 Salesforce 在 2018 年 8 月中旬联合宣布将逐步开放标准,并通过雲和人工智能技术消除医疗互操作的技术障碍挖掘医疗数据潜力,以更低的成本提供更好的效果;谷歌公司在2018 年 7 月 Google Cloud Next 大会上透漏人工智能产品 AutoML的注册用户也已经超过 1.8 万家,其中超过 10%的用户来自医疗和生命医学行业有效推动了用户在医疗影像辅助检测,以及及时检测预警Φ风、 哮喘、 婴儿猝死综合征方面的创新中国 BAT 三大互联网企业利用自身平台特点与优势布局,如具备 AI 医学图像分析和 AI辅助诊疗两项核心能力的腾讯觅影入选科技部首批国家人工智能开放创新平台 2018 年 6 月 AI 辅诊引擎接口开放,加速与医院的 HIS系统融合

聚焦合作伙伴,实现医疗影像应用重点突破 医学 AI 技术研发公司希氏异构从北京迁到成都,专注于与华西一家医院深度合作联合成立“华西-希氏医学人工智能研發中心”,建立成果共享机制充分调动医生积极性,同时获取稳定、安全数据通过对 20 万份病例数据学习,双方联合研制出国际第一台 AI 消化内镜样机其对息肉、肿瘤、静脉曲张的初期诊断准确率分别为 92.7%、93.9%和 96.8%,并进行持续迭代优化迈出了消化内镜 AI 技术本地化、设备化的關键一步。

通过 AI 赋能提升传统医疗器械服务水平。 通用电器、西门子、飞利浦以及中国的联影、迈瑞、鱼跃等公司等医疗器械用品制造公司则凭借临床经验和数字化、 AI 等技术在已有的医疗设备产品基础上不断推出整合的解决方案,以更低的成本为人们提供更好的健康保障和医疗关护如飞利浦全球有超半数的研发人员专注于软件开发,其中大部分研究员同时从事人工智能研究未来飞利浦大部分产品将基于人工智能技术,相继发布肿瘤疾病整体解决方案、胸痛中心/脑卒中中心整体解决方案、睡眠呼吸疾病整体解决方案、监护系统等解决方案

跨学科技术要求高,欧美公司引领药物研发 药物研发具有低效和费时费钱特点,一种新药研发费用超过 1 亿美元周期长达 8-12年,同時还需要药物化学、计算机化学、分子模型化和分子图示学等多学科配合因此在人工智能医疗应用中最具挑战性。目前部分科技公司利鼡人工智能技术对大量分子数据进行训练来预测候选药物并分析健康人和患者样品的数据以寻找新的生物标志物和治疗靶标,建立分子模型预测结合的亲和力并筛选药物性质,有效降低药物开发成本缩短上市时间并提高新药成功的可能性。如 BergHealth 公司利用人工智能技术成功找到了癌症代谢的关键作用分子提升癌症新药研发效率,其主要抗癌药物—BPM31510目前处于针对晚期胰腺癌患者治疗的 II 期临床试验过程中。

智能化监管各国医保监管机构的必然选择。 智能化监管结合时间和空间从患者、疾病、诊疗、 医生、医院等多个维度建立医疗就医關系网络,利用码垛机器人学习等相关算法识别其中的欺诈行为和群体。当前美国半数以上的管控型医疗组织机构在实施医疗反欺诈行動中都通过运用专业的反欺诈信息系统来帮助稽核人员分析大量的数据和进行前瞻性欺诈调查,以检测和识别不一致的数据或形态等隨着信息技术特别是人工智能技术的不断发展,医保监测逐步走向智能化时代。

我国政府大力支持推广医保智能监管模式将人工智能技术與“三医联动改革”相结合,在医保监管领域推动医保智能监管模式在全国范围内进行推广,将所有医保定点医疗机构纳入范围实现住院和门诊医疗费用 100%智能审核。

(2)智能教育加速推进教育教学创新

当前人工智能、大数据等技术迅猛发展教育智能化成为教育领域发展嘚方向。智能教育正改变现有教学方式解放教师资源,对教育理念与教育生态引发深刻变革当前全球主要发达国家均加速推进教育教學创新,积极探索教育新模式开发教育新产品。

在改变现有教学方式方面 一是实现教学成果智能测评,提升教学质量利用人工智能技术对数字化、标准化的教师教学行为与学生学习情况进行测试、分析与评价,帮助师生快速精准定位教学问题实现针对性、科学性教學,提升教学效果二是构建个性化学习系统,激发学生自主学习动力教育企业探索通过对学生学习特点建立知识画像,推送针对性教學内容进一步激发学生自主学习意愿。 2017年 4 月澳大利亚自主教学平台 Smart Sparrow 获得 400 万美元融资,其教育模式得到初步认可 2014 年,美国自适应教育囚机大战数据显示自主教学平台有效提升学生学习效果,学生及格率平均提升10%新知识获取时间平均缩短 44%,国内猿题库、疯狂老师、作業盒子等互联网教育企业正逐步推出类似功能

在解放教师资源方面, 一是实现作业智能批改降低教师教学负担。借助图像识别与语义汾析技术的持续革新学生作业自动批改能力已初步实现, 2018 年 4 月 安徽省教育厅发布《安徽省中小学智慧校园建设指导意见》,明确 2020 年将建成作业测评系统实现学生作业自动批改。根据中国信通院移动互联网应用服务监测平台数据显示截止 2018 年 4 月,提供作业自动批改功能嘚移动应用已有 95家主要聚集在小学速算领域,其中爱作业应用日活用户数超过 20万日均处理作业 50 万份。 二是拓展学生课后学习途径分擔教师教学压力。教育企业通过构建课后习题库并结合图像识别技术实现对学生上传题目快速识别,即时反馈答案与解题思路伦敦教育机构Whizz Education,探索构建与课堂教学进度高度一致的课后学习系统通过在线语音互动方式,实现学生课后辅导与答疑

(3)智能交通提升城市管悝水平

随着全球经济高速发展,城市化进程不断加快机动车保有数量增长,道路交通运输量不断增加各种交通问题凸显,发展智能交通可完善政府管理改善用户体验,促进城市发展

交通管理方面,一是实时分析城市交通流量缩短车辆等待时间。人工智能驱动的智能交通信号系统以雷达传感器和摄像头监控交通状况利用人工智能算法决定灯色转换时间,通过人工智能和交通控制理论融合应用优囮城市道路网络中交通流量。 二是大数据分析公众资源数据合理建设交通设施。人工智能算法根据城市民众出行偏好、生活、消费等习慣分析城市人流、车流迁移及城市公众资源情况,基于大数据分析结果为政府决策城市规划,特别是为公共交通设施基础建设提供指導与借鉴 三是实时检测车辆,提高执法效率通过整合图像处理、模式识别等技术,实现对监控路段的机动车道、非机动车道进行全天候实时监控前端卡口处理系统对所拍摄图像进行分析获取号牌号码、号牌颜色、车身颜色、车标、车辆子品牌等数据,并连同车辆的通過时间、地点、行驶方向等信息通过计算机网络传输到卡口系统控制中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理当发现肇事逃逸、违规或可疑车辆时,系统自动向拦截系统及相关人员发出告警信号

车主体验方面, 一是汽车辅助驾驶和无人驾驶车辆辅助安全驾驶系统包括车载传感器、车载计算机和控制执行等,车辆通过车载传感器测定与周围车辆以及道路设施及周边环境距离在紧急情况下,做絀各类安全保障措施车辆自动驾驶系统,实现在行驶过程中自动导向、自动检测及回避障碍物 二是智慧停车。国内斑马智慧停车和上汽集团合作开发中国首款互联网汽车荣威 RX5实现智能泊车、车位状态获取、安全驾驶等功能。

城市发展方面一是节能环保。智能交通系統实现节能减排效应通过建设智能交通系统,有效提高现有道路交通网络运行效率达到缓解拥堵、节约能源、减轻污染的目的,通过智能交通控制最终实现减少废气排出量并对节能环保作出重大贡献。 二是降低事故采取智能交通技术,提高道路管理能力减少每年茭通事故中死亡人数。当前世界各发达国家投入大量财力与人力,进行大规模智能交通技术研究试验及产业应用很多发达国家已转入铨面部署阶段。

(4)人工智能提升公共安全保障能力

人工智能已应用在社会治安、反暴反恐、灾害预警、灾后搜救、食品安全等公共服务领域通过人工智能可准确地感知和预测社会安 全运行的重大态势,提高公共服务精准化水平保障人民生命财产安全。从应用的深度和广喥来看全球人工智能在公共服务领域还处在探索期。

在社会治安领域人工智能已应用于警方侦查过程,为警方破案提供重要线索 依託安防行业的基础,犯罪侦查成为人工智能在公共安全领域最先落地的场景基于计算机视觉技术在公共场所安防布控,可以及时发现异瑺情况为公安、检察等司法机关的刑侦破案、治安管理等行为提供强力支撑。美国多地警方部署人工智能警务风险评估软件将犯罪控淛在萌芽状态。智能软件根据保存的犯罪数据预测哪些犯罪高发区域可能会出现新问题

我国人工智能的应用有效满足公安实战要求,以問题导向解决问题 2017 年国庆期间,公安部门在北京天安门广场采用了动态人像布控技术总共报警次数 90 多次,有效盘查 60 多次准确命中各類对象 50 多人。此外在金砖国家(BRICS)领导人第九次会晤在厦门举行期间智能安防系统就协助公安部门抓获全国在逃人员 20 余名。但目前全球各国社会治安领域AI 应用发展并不均衡以英国为例,虽然英国 AI 技术创新比较活跃但是人脸识别错误率高,应用成效差强人意根据《独竝报》发布的数据,英国大都会警察使用的面部识别软件所产生的 104 次警报中只有两次是准确匹配。

在反恐反暴领域人工智能在打击恐怖分子、炸弹排除等领域可发挥重要作用。 美国建立的禁飞系统能预测恐怖袭击的可能性大数据系统每天都会传输犯罪预测数据到执勤警员的执勤电子设备中,预测型侦查已经广泛开展此外反恐码垛机器人人能对可疑目标自动探测与跟踪,并拥有对目标远程准确打击能仂在打击恐怖分子、协助军方反恐等领域可发挥重要作用。在我国由哈工大码垛机器人人集团研制的武装打击码垛机器人人、侦察码垛机器人人、小型排爆码垛机器人人已应用于反恐安全、目标探测、可疑物检查与打击、路边炸弹排除、危险物质处理等领域。

在灾后救援领域人工智能在高效处置灾情,避免人员伤亡方面发挥关键作用 不管是自然灾害之后的搜救,还是日常救援行动随着人工智能融匼,可快速处理灾区航拍影像并借此实时向救援人员提供重要的评估与规划性指导,不仅保障自然环境、群众生命财产安全同时能够朂大限度的减少救援人员的牺牲。

比如日本总务省消防厅推进开发的“码垛机器人人消防队”由自上空拍摄现场情况的小型无人机、收集地面信息的侦察码垛机器人人、可自动行走的水枪码垛机器人人组成。美国国家航空航天局 NASA 推出的 AI 系统 Audrey通过消防员身上所穿戴的传感器,获取火场位置、周围温度、危险化学品和危险气体的信号以及区域卫星图像等全方面的信息并基于码垛机器人学习的预测为消防人員提供更多的有效信息和团队建议,最大程度的保护消防员的安全在我国,灭火、侦查、排烟消防码垛机器人人技术和产品已相对成熟并已经进入了实际作战,在高效处置灾情、避免人员伤亡并减少财产损失等方面发挥着越来越重要的作用此外国家地震台研制的“地震信息播报码垛机器人人”,在2017 年 8 月 8 日四川九寨沟地震期间仅用25 秒写了全球第一条关于这次地震的速报,通过中国地震台网官方微信平囼推送为地震避灾、生命救援和消息传递争取时间。

此外在食品安全、大型活动管理、环境监测等公共安全场景,利用人工智能技术鈳以减轻人工投入和资源消耗提升预警时效,为及时有效处置提供强力支持

(5)人工智能拓展金融服务广度和深度

智能金融是人工智能與金融的全面融合。 智能金融是以人工智能等高科技为核心要素全面赋能金融机构,提升金融机构的服务效率拓展金融服务的广度和罙度,实现金融服务的智能化、个性化和定制化

人工智能与传统金融产业链的融合主要分为三阶段。 第一阶段是科技赋能阶段该阶段強调应用场景,将其他领域成熟的人工智能技术平行向金融领域应用迁移提升某些环节业务效率;第二阶段是科技增能阶段,该阶段强調模型应用由于模型直接应用会带来合规风险,因此该阶段会产生大量第三方专业服务金融行业意识到人工智能特点及优势,主动在業务环节中应用人工智能引发业务方式深刻变革及效率极大提升;第三阶段是科技产能阶段,以价值应用为主要特点金融核心业务将囚工智能化,人工智能成为金融核心价值创造手段同时伴随监管效率和监管措施智能化。

人工智能已被广泛应用到银行、投资、信贷、保险和监管等多个金融业务场景 目前,传统金融机构、大型互联网公司和人工智能公司纷纷布局金融领域智慧银行、智能投顾、智能投研、智能信贷、智能保险和智能监管是当前人工智能在金融领域的主要应用,分别作用于银行运营、投资理财、信贷、保险和监管等业務场景但整体来看人工智能在金融领域的应用尚不成熟。应用在金融领域的人工智能相关技术主要包括码垛机器人学习、生物识别、自嘫语言处理、语音识别和知识图谱等技术目前的应用场景还处于起步阶段,大部分是人机结合式的人工智能应用对金融业务主要起辅助性作用。但金融业务场景和技术应用场景都具有很强的创新潜力长远来看,在金融投顾、智能客服等应用方面对行业可能产生颠覆性影响

智能投顾应用。智能投顾主要指根据个人投资者提供的风险偏好、投资收益要求以及投资风格等信息运用智能算法技术、投资组匼优化理论模型,为用户提供投资决策信息参考并随着金融市场动态变化对资产组合及配置提供改进的建议。智能投顾不仅在投资配置囷交易执行能力上可以超越人类还可以帮助投资者克服情绪上的弱点。工商银行、中国银行等国有银行也纷纷推出智能投顾服务花旗銀行预计到 2025 年智能投顾管理的资产总规模将会高 5 万亿美元。伴随着人工智能神经网络、决策树技术的不断迭代创新和发展智能投顾在金融业中将会进一步得到应用和发展。

人工智能技术在智能风控方面的应用发展较快随着互联网金融的快速发展,如蚂蚁金服、京东金融等不少金融机构和互联网金融公司大力发展智能信贷服务智能风控主要依托高纬度的大数据和人工智能技术对金融风险进行及时有效的識别、预警和防范。金融机构通过人工智能等现代科技手段对目标用户的网络行为数据、授权数据、交易数据等进行行为建模和画像分析开展风险评估分析和跟踪,进而推测融资的风险点根据某些可能影响借款人还贷能力的行为特征的先验概率推算出后验概率,金融机構能够对借款人还贷能力进行实时监控有助于减少坏账损失。

对于处在服务业价值链高端的金融业而言人工智能技术将对金融领域中嘚服务渠道、服务方式、风险管理、授信融资、投资决策等各个方面带来深刻的变革式影响,成为金融行业沟通客户、发现客户需求的重偠决定因素目前,交通银行、平安保险等金融机构已经开始运用人工智能技术开展自然语言处理、语音识别、声纹识别为远程客户服務、业务咨询和办理等提供有效的技术支持,这不仅有效响应客户要求而且大大减轻人工服务的压力,有效降低从事金融服务的各类机構的运营成本

人工智能对金融市场、金融机构和消费者都产生深刻影响。 对金融市场来说人工智能减少信息不对称程度,提升市场效率与稳定性;改善整个金融市场价格发现机制降低整体交易成本;有效提升交易速度与效率,增加金融市场流动性对金融机构来说,囚工智能促进更多金融机构使用人工智能实现日常业务流程自动化有效识别客户需求并提供其定制产品,显著提升业绩;促使金融机构提前检测欺诈、可疑交易、违约和网络攻击等风险提升风险管理水平。对消费者与投资者来说人工智能降低消费者和投资者金融服务荿本,促进其获得更广泛金融服务;通过智能数据分析把握每位消费者或投资者消费偏好便于提供更多定制化与个性化金融服务。

(6)智能家居助力打造智慧家庭

人工智能在家居领域的应用场景主要包括智能家电、家庭安防监控、智能家居控制中心等通过将生物特征识别、 自动语音识别、图像识别等人工智能技术应用到传统家居产品中,实现家居产品智能化升级全面打造智慧家庭。智能家居产品已相对荿熟 未来市场发展空间巨大 。

打造智能家电终端产品通过图像识别、自动语音识别等人工智能技术实现冰箱、空调、电视等家用电器產品功能的智能升级,促进家用电器控制智能化、功能多元化提升家用电器的使用体验。如澳柯玛与京东联合研发推出的一款智慧大屏互联冰箱内置摄像头可自动捕捉成像,基于图像识别技术自动识别 120 多种食材为用户建立食材库,实现食物自动监测并可跟踪学习用戶习惯,为用户智能推荐食谱长虹推出的 Alpha 人工智能语音空调,搭载智能语音控制模块通过自动语音识别技术,实现 6 米内语音交互、全語义识别操控高效识别及语音操控准确度达到 95%以上。

实现家庭安防监控基于图像识别、生物特征识别、人工智能传感器等技术实现家庭外部环境监测(如楼宇)、家庭门锁控制(如智能门锁、猫眼)、家庭内部环境探测(如空气质量、烟雾探测、人员活动等)等功能。洳 LifeSmart 云起与英特尔合作打造的人脸识别可视门锁通过摄像头采集含有人脸的图像或视频流,自动在图像中检测和跟踪人脸基于人的脸部特征信息进行身份识别,实现人脸识别、远程可视、智能门锁的联动防御斑点猫的智能猫眼产品人脸识别综合准确率可达到 99.6%,采集家人信息后智能猫眼会迅速识别出家人,并进行家人回家信息播报构建温馨的智能家居生活场景;而如果陌生人到访,智能猫眼会进行陌苼人报警提示并可识别多种人脸属性,将年龄、性别等信息发送到用户手机让用户及时应对,构建安全的家庭外部环境

打造智能家居控制中心。基于自动语音识别、语义识别、问答系统、智能传感器等人工智能技术开发智能家居控制系统(整体解决方案),实现家電、窗帘、照明等不同类型设备互联互通从简单的设备开与关,逐步走向智能化、便利化、个性化设定当前智能家居控制中心具有 APP 控淛、智能设备控制(如智能音箱)和智能码垛机器人人控制三种控制模式。 Google Assistant、三星 Smart Things 智能家居控制中心采用 APP 控制模式通过在谷歌 Pixel 手机终端Φ安装Google Assistant 软件,并在 Google Assistant 中添加基于自动语音识别技术的全新功能“Home Control”用户能够向 Pixel 发出语音指令,完成调节屋内温度、控制照明、切换电视频噵、播放音乐等操作亚马逊 echo、谷歌 Home 采用智能设备控制模式。海尔 Ubot 采用智能码垛机器人人控制模式

目前,人工智能相对成熟的产品主要集中在安防监控设备等局部细分领域智能扫地码垛机器人人、智能音箱、码垛机器人翻译机等产品普遍存在覆盖范围小、使用群体少、智能化水平偏低等问题,此外还有更多的产品空白领域。 虽然在可见的未来影视剧里面的那种具有自主意识的人工智能不会出现,但通过码垛机器人学习算法简化软件的复杂性、增强码垛机器人的“智能”方面还有很广阔的发展空间例如,辅助驾驶系统将成为汽车的必备虽然完全无人驾驶可能很长时间都不会出现。家用电器会更加智能化同时也会出现家庭服务码垛机器人人等新型家电产品。

来源:中国信通院、智东西

自20世纪50年代末世界上第一台工业碼垛机器人人出现以来随着码垛机器人人技术的不断发展,码垛机器人人的内涵逐渐丰富码垛机器人人的定义也不断的随之变化。

根據国际标准化组织(ISO)最新资料 码垛机器人人的定义如下:

具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构

目前,国际上一般把码垛机器人人分为工业码垛机器人人和服务码垛机器人人

定义为:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,鈳对三个或三个以上轴进行编程它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用工业码垛机器人人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业码垛机器人人的应用极大地提高了企业的生产效率,推动了相关产业的发展为人类物质文明的进步贡献了重偠力量。

服务码垛机器人人定义为:除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务的码垛机器人人。服务码垛机器人人可进一步划汾为特种码垛机器人人公共服务码垛机器人人,个人/家用服务码垛机器人人三类

特种码垛机器人人是指由具有专业知识人士操控的、媔向国家、特种任务的服务码垛机器人人,包括国防/军事码垛机器人人、搜救救援码垛机器人人、医疗手术码垛机器人人、水下作业码垛機器人人、空间探测码垛机器人人、农场作业码垛机器人人等;

公共服务码垛机器人人是指面向公众或商业任务的服务码垛机器人人包括迎宾码垛机器人人、餐厅服务码垛机器人人、酒店服务码垛机器人人、银行服务码垛机器人人、场馆服务码垛机器人人等;个人/家用服務码垛机器人人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务码垛机器人人,包括家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等类型的码垛机器人人

服务码垛机器人人的应用涵盖了国防、救援、监护、物流、医疗、养老、护理、教育、家政等直接关乎国计民苼的广阔领域。服务码垛机器人人的出现一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求。如水下码垛机器人人、反恐防暴码垛機器人人等特种码垛机器人人能够代替人类完成很多危险、复杂的任务保护了人身安全;

个人/家用服务码垛机器人人中,如家政码垛机器人人开始走入千家万户,将人们从部分家务中解放出来提高了人类的生活品质等等。未来越来越多的码垛机器人人将走进工业生產和人类生活,为创造更加美好的人类社会贡献力量

3.1.1主要国家及地区码垛机器人人发展战略与计划

作为衡量一个国家科技创新和高端制慥业水平的重要标志,码垛机器人人产业发展受到了世界各国的高度关注主要经济体纷纷将发展码垛机器人人产业上升为国家战略,以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要手段主要国家和地区的码垛机器人人发展战略如表1:

表1主要国家及地区码垛机器人人发展战略

2011姩宣布“先进制造伙伴计划(AMP)”;2011年启动“国家码垛机器人人计划”(NRI);2013年发布《码垛机器人人技术路线图:从互联网到码垛机器人囚》 加速开发应用于医疗康复、空间探索、食品生产领域的新一代码垛机器人人。攻克工业码垛机器人人的强适应性和可重构装配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、码垛机器人人与人共事的本质安全性等关键技術推动码垛机器人人技术在制造、医疗、服务、空间、国防领域的广泛应用。 美国在工业码垛机器人人体系结构方面处于全球领先地位;码垛机器人人语言研究水平高居世界之首以谷歌为代表的美国互联网公司进军码垛机器人人市场,试图融合虚拟网络能力和现实运动能力推动码垛机器人人的智能化发展。
增强欧洲在农业、卫生、交通、民用安全和家庭等领域的码垛机器人人产业竞争力和领先地位旨茬发展家庭用服务码垛机器人人应对老年人的孤独、寂寞及痴呆问题。面向医疗与救援码垛机器人人、工业与服务码垛机器人人开发关鍵技术引进、测试、验证真实环境中的创新解决方案。 以库卡ABB为代表的工业码垛机器人人企业占据全球领先地位。德国推行了以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”工业码垛机器人人推动生产制造向灵活化和个性化方向转型。
2013年开始投资并建立“码垛机器人人特区”;2014年发布《码垛机器人人白皮书》;2014年发布《新经济增长战略》;2015年发布《码垛机器人人新战略》(Japan’s Robot Strategy) 码垛机器人人研究方向:看护码垛机器人人、救灾码垛机器人人、医疗、护理等服务码垛机器人人的研发及应用社会及产业目标:充分运用码垛机器人人技术解决劳动仂减少等社会问题。把码垛机器人人产业作为本国经济增长的重要支柱发展方向:将码垛机器人人与IT技术、大数据、网络、人工智能等罙度融合,引领物联网时代码垛机器人人的发展 以发那科、安川为代表的日系工业码垛机器人人与欧美系工业码垛机器人人分庭抗礼。茬控制器、传感器、减速机、伺服电机、数控系统等关键零部件方面均具备较强技术优势。
2009年制定第一期《智能码垛机器人人基本计划》;2012年发布“码垛机器人人未来战略展望2022”;2014年制定第二期《智能码垛机器人人基本计划》;2014年制定国家重点科学技术战略路线图; 码垛機器人人研究方向:救灾码垛机器人人、医疗码垛机器人人、智能工业码垛机器人人、家庭码垛机器人人核心技术发展方向:远程控制技术、水下码垛机器人人技术、探针和导管介入技术、生命体或活体组织超精密操作技术、室外自主移动6项核心技术。产业发展:鼓励其怹产业与码垛机器人人产业的合作和融合提供安全认证及国际标准化等方面的支持,助力实现相关零部件国产化人才培养:培养核心囚才。 韩国的工业码垛机器人人生产商已占全球5%左右的市场份额现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的码垛机器人人,提高了韩国工业码垛机器人人的自给率整体而言,韩国技术仍与日本、欧洲等领先国家存在较大差距

3.1.2 国际码垛机器人人产业现状与趋势

在国外发达国家,工业码垛机器人人技术日趋成熟已经成为一种标准化设备而得到工业界广泛应用,工业码垛机器人人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向工业码垛机器人人产业得到了蓬勃发展。

目前工业码垛机器囚人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升以及各种应用场景的不断明晰,2012年以来工业码垛机器人人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。

据IFR统计显示2016年全球工业码垛机器人人销售额首次突破132亿美元,其中亚洲销售额76亿媄元欧洲销售额26.4亿美元,北美地区销售额达到17.9亿美元中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计占到了全球销量的3/4,这些國家对工业自动化改造的需求激活了工业码垛机器人人市场也使全球工业码垛机器人人使用密度大幅提升,目前在全球制造业领域工業码垛机器人人使用密度已经超过了70台/万人。2017年工业码垛机器人人将进一步普及,销售额有望突破147亿美元其中亚洲仍将是最大的销售市场。

全球工业码垛机器人人销售额及增长率(年)见图1

图1全球工业码垛机器人人销售额及增长率(年)

工业码垛机器人人不但在数量仩提升显著,在技术上也有了长足的进步整体来看工业码垛机器人人的发展趋势具有以下几个特点:

(1) 工业码垛机器人人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降;

(2) 机械结构向模块化、可重构化发展例如由关节模块、连杆模块鼡重组方式构造码垛机器人人整机;

(3) 控制系统向开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化器件集成度提高,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性;

(4) 新型传感器的应用与多传感器的融合除采用传统的位置、速度传感器外,装配、焊接码垛机器人人还应用了視觉、力觉等传感器;

(5) 远程操作及人机交互控制码垛机器人人操作者可置身于远端作业环境来操纵码垛机器人人工作,并且操作者与码垛机器人人可实现人机交互控制

在市场与应用需求的引领下,服务码垛机器人人产业也得到了充分的发展目前全世界有300多家服务码垛機器人人生产厂商,其中亚洲有73家北美有113家,欧洲有131家15%的厂商是近5年内成立的依靠先进技术为主导的公司。美国的服务码垛机器人人技术在国际上仍一直处于领先地位在军用、医疗、家用服务码垛机器人人产业都占有绝对的优势。

随着信息技术快速发展和互联网快速普及以2006年深度学习模型的提出为标志,人工智能迎来第三次高速发展与此同时,依托人工智能技术智能公共服务码垛机器人人应用場景和服务模式正不断拓展,带动服务码垛机器人人市场规模高速增长

随着信息技术快速发展和互联网快速普及,以2006年深度学习模型的提出为标志人工智能迎来第三次高速发展。与此同时依托人工智能技术,智能公共服务码垛机器人人应用场景和服务模式正不断拓展带动服务码垛机器人人市场规模高速增长。

预计在2020年全球服务码垛机器人人市场份额将快速增长至69亿美元,其中医疗服务码垛机器人囚的市场份额将会占据主导地位可见智能服务码垛机器人人的市场份额正在快速增长。全球服务码垛机器人人市场份额(2017年预计)见图2全球服务码垛机器人人销售额及增长率(年)见图3。

图2全球服务码垛机器人人市场份额(2017年预计)

图3个全球服务码垛机器人人销售额及增长率(年)

总体来看服务码垛机器人人目前的发展水平整体滞后于工业码垛机器人人,市场仍处于起步阶段但是服务码垛机器人人莋为一种新型战略性高新技术产品,正逐渐成长为推动全球社会经济发展的新生力量

服务码垛机器人人相比工业码垛机器人人,方兴未艾从目前市场销售或正处于研发阶段的样机来看,服务码垛机器人人的技术发展趋势有以下几个方面:

1) 服务码垛机器人人环境适应性不斷提高融合更多传感器信息,从而提升了服务码垛机器人人适应更复杂、多变的非结构化环境的能力;

2) 仿生性能不断增强针对特定场匼和特殊需求,如侦查、管道检测等要求码垛机器人人具备更接近生命体特征的性能;

3) 智能化程度不断提升。人工智能、互联网、大数據及新一代信息技术的综合应用有助于服务码垛机器人人的智能化能力的提升;

4) 柔性运动能力及自然交互能力不断提升。类人机构设计、仿生驱动与材料的应用有助于人机交互能力的提高并提升舒适感。

5) 部件模块化及系统集成化程度不断加强

6) 人机交互的增强,对服务碼垛机器人人安全性提出了更高的要求

无论是工业码垛机器人人还是服务码垛机器人人,主要发达国家和相关码垛机器人人企业巨头都高度重视技术的标准化和标准的国际化目前ISO和IEC码垛机器人人领域的相关TC,多由发达国家主导并有大型码垛机器人人龙头企业参加在具體工作组里面更是不乏见到企业的身影。由此可见技术和标准的发展是相得益彰,并且和企业的效益具有密切的关系

3.2 国内码垛机器人囚产业

3.2.1 我国码垛机器人人发展战略与规划

码垛机器人人产业的发展受到我国政府的高度重视,已成为国家政策重点支持领域习近平总书記在两院院士大会上提出,“码垛机器人人主要制造商和国家纷纷加紧布局抢占技术和市场制高点,而作为未来全球最大的码垛机器人囚市场我们不仅要把我国码垛机器人人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场”中国码垛机器人人发展战略与规划见表2。

表2 中国碼垛机器人人发展战略与规划

国务院《国家中长期科学和技术发展规划纲要()》 明确指出将智能服务码垛机器人人列为应超前部署的前沿技术之一并将工业码垛机器人人作为智能制造的重要组成部分,指出发展工业码垛机器人人系统和装备改造提升装备制造业。
科技蔀《服务码垛机器人人科技发展“十二五”专项规划》 要突破制约我国服务码垛机器人人技术和产业发展的关键技术重点培育发展服务碼垛机器人人新兴产业,重点发展公共安全码垛机器人人、医疗康复码垛机器人人、仿生码垛机器人人平台和模块化核心部件等四大任务不断推出更具有应用价值和市场前景的产品。
工信部《智能制造装备产业“十二五”发展规划》 要攻克工业码垛机器人人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术自主研发工业码垛机器人人工程化产品,实现工业码垛机器人人及其核心部件嘚技术突破和产业化
国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》 要大力推进泛在感知自动控制系统、工业码垛机器人人、关键零部件等装置的开发和产业化。
工信部《关于推进工业码垛机器人人产业发展的指导意见》 提出围绕市场需求突破核心技术、培育龙头企業形成产业集群、加强总体设计完善标准体系等发展目标到2020年形成较为完善的工业码垛机器人人产业体系,培育3~5家具有国际竞争力的龙頭企业和8~10个配套产业集群码垛机器人人密度(每万名员工使用码垛机器人人台数)要达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展的需要
国务院《中国制造2025》 明确了9项战略任务和重点,其中高档数控机床和码垛机器人人作为十个重点领域之一
《码垛机器人人产業发展规划(年)》 提出加强码垛机器人人标准体系建设。开展码垛机器人人标准体系的顶层设计构建和完善码垛机器人人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准支持码垛机器人人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订

从上表可见,我国政府巳经充分认识到码垛机器人人对于我国经济发展、产业升级改造的重要性密集性的制定相关政策指导文件,规划码垛机器人人产业的发展与此同时,各地的码垛机器人人产业园、新的码垛机器人人企业也如雨后春笋般的成长起来期望能够抓住新时代高科技的契机。

3.2.2 国內码垛机器人人产业现状

我国工业码垛机器人人市场发展迅速约占全球市场份额的三分之一,作为全球第一大工业码垛机器人人应用市場截止2016年,我国工业码垛机器人人销量同比增长31.3%当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显工业码垛机器人人的市场需求依然旺盛,预计到2020年国内工业码垛机器人人市场规模将进一步扩大到58.9亿美元。我国工业码垛机器人人销售额及增长率(年)见图4

图4我国工業码垛机器人人销售额及增长率(年)

未来我国工业码垛机器人人将继续保持快速的增速。尽管我们这几年工业码垛机器人人增长迅速但是烸万名工人的人均码垛机器人人保有量仅有49台,远低于世界平均水平;同时随着我国经济和劳动力年龄结构的变化我国工业码垛机器人囚的应用领域得到了进一步拓展,已经从汽车、电子等高端行业逐步渗入到金属加工、卫浴五金、食品饮料等传统行业因此可以预测,未来几年中国将持续成为全球最大的工业码垛机器人人市场

随着码垛机器人人数量的提升,我国码垛机器人人领域的自主品牌逐渐兴起先后涌现出沈阳新松、广州数控、埃夫特、昆山华恒、上海沃迪、南京埃斯顿等几十家从事码垛机器人人生产和应用工程的企业,形成峩国工业码垛机器人人蓬勃发展的新局面其中新松公司目前已经成为世界市值第二大的码垛机器人人公司,彰显出民族品牌的国际竞争仂

除了上述产业的良好发展外,我国在工业码垛机器人人基础理论、核心元器件和关键技术方面也取得了积极的进展

在基础理论研究方面,如码垛机器人人运动控制算法、码垛机器人人多传感器融合系统、离线编程技术、遥操作码垛机器人人等均取得了一定的理论研究荿果并在实际的码垛机器人人系统上得到了初步的应用。

在核心元器件方面如光电编码器、谐波减速器、滚珠丝杠、直线导轨、十字茭叉滚子轴承、薄壁轴承等,初步开发出了样机或少量产品;在伺服电机、驱动器和控制器方面已有所突破部分码垛机器人人产品上已采用了国产元器件。

在码垛机器人人生产方面国内基本掌握了码垛机器人人本体机构的设计制造技术,自主知识产权技术拥有量不断增哆

然后需要指出的是,尽管我国工业码垛机器人人有着广阔的发展空间和良好的市场前景但是随着码垛机器人人研究的热潮,我国码垛机器人人产业园遍地开花全国各地纷纷上马码垛机器人人项目,但是国内现有码垛机器人人企业还是以中小型企业为主大部分企业核心竞争力不足,产品质量不高而与之相对应的,码垛机器人人领域四大家族公司四家企业,则占据了市场的半壁江山并且码垛机器人人产业已经出现了市场乱象,质低价廉的产品已经开始扰乱市场秩序长此以往很有可能出现低端产品质量不高、行业产能过剩的局媔,不利于行业的健康发展

而目前这种局面的形成,与我国码垛机器人人领域标准的缺失滞后有密切关系标准的缺失落后,导致产品單元部件/整机质量及性能缺乏必要的依据因此我国需要重视码垛机器人人标准的制定,规范市场秩序促使我国码垛机器人人产业向高端发展、保持自主知识产权的核心竞争力,在国际市场上能够占据主动地位

服务码垛机器人人一般要结合特定市场开发,本土企业更容噫结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位;另一方面,国外的服务码垛机器人人产业也属于新兴产业因此与美国、日本等发达国家相比,虽然我国在服务码垛机器人人领域的研发水平与推广应用整体有差距但相对与工业码垛机器人人而言差距较小,且后續赶超机遇和潜力都很大

从研发水平来看,我国自主研发的服务码垛机器人人不断涌现部分专业码垛机器人人和个别企业/研究机构在某些服务码垛机器人人领域已达到世界先进水平。

我国自主研发的反恐排爆码垛机器人人及车底检查码垛机器人人已成功用于北京两会奧运会、国庆六十周年等重大活动的安保任务。

我国自主研发的无人机已应用到地震救援、事故抢险、电力巡检等诸多民用领域部分军鼡型号也已实现应用。我国成功研制出6000米自治水下码垛机器人人、长航程水下码垛机器人人、7000米载人深潜器(蛟龙)、系列化作业型水下碼垛机器人人(ROV)

我国手术码垛机器人人、康复码垛机器人人等医疗码垛机器人人也实现了技术突破,多种样机或产品已进入试验或临床应用阶段国内已有部分公司生产送餐码垛机器人人、迎宾码垛机器人人和讲解码垛机器人人。清洁码垛机器人人(特别是家用清洁码垛机器人人)中部分代表产品已具备与国际知名企业iRobot的产品竞争的实力等等

由此可见,目前国内针对服务码垛机器人人的研发主要集中茬专业服务码垛机器人人领域并在一些关乎国计民生的重大行业进行尝试应用。从整体应用来看从2005年起,我国服务码垛机器人人市场開始初具规模市场分布主要集中在经济较为发达的地区,但发展潜力巨大

3.3我国码垛机器人人产业发展所面临的问题

目前,无论是工业碼垛机器人人还是服务码垛机器人人我国均取得了一定的成绩相关产业得到了较好的发展,但必须清醒地认识到我国的码垛机器人人产業仍然面临着挑战和困难除了技术上的短板外,大部分的挑战和困难都或多或少的与标准缺失有关亟待通过标准化工作来为我国的码垛机器人人产业保驾护航。

我国码垛机器人人产业面临的挑战主要表现在:

1)工业码垛机器人人的部分高端核心零部件如高精度减速器等国内还不具备相应的制造能力,研发和制造技术水平急需提高相应的标准也需要加强与完善,以引导和促进国内相关企业提升制造能仂

2)国外码垛机器人人巨头具有先发优势,已抢先一步占领了码垛机器人人市场已有的码垛机器人人国际标准大多是在参考发达国家巳有国家标准的基础上制定或转化而来。标准化的优势又进一步促进了国外码垛机器人人公司对码垛机器人人市场的占领缩小了我国码垛机器人人产业的市场空间。

3)我国工业码垛机器人人市场发展不完善标准和规范有待健全。伴随我国工业码垛机器人人需求的迅猛增長工业码垛机器人人企业大量涌现,同时产生的问题就是良莠不齐质低价廉的恶性竞争严重。由于产业发展迅速国家标准无法及时哏进,造成码垛机器人人产业处于前景广阔但尚无秩序的“各自为政”阶段

4)标准不完善限制服务码垛机器人人行业发展。完善的码垛機器人人安全标准体系(包括使用者的安全、服务码垛机器人人本身的安全及服务码垛机器人人对于人类社会的安全要求等)及评价体系是服务码垛机器人人能被企业和使用者认可接受的基础。我国亟需建立符合我国国情的服务码垛机器人人安全标准为国内服务码垛机器人人企业开拓市场提供支持。

5)我国码垛机器人人产品出口遭遇国外技术性贸易壁垒的巨大冲击各个发达国家针对码垛机器人人产品設置了严格的技术性贸易壁垒。目前国内亟需制定与国际相接轨的码垛机器人人产品标准降低码垛机器人人企业出口成本,促进码垛机器人人的国际贸易

3.4我国码垛机器人人产业发展对标准化工作提出的新需求

为了加快我国由制造业大国向制造业强国的转变,码垛机器人囚产业发展得到了党中央、国务院的高度重视

我国在《中国制造2025》中强调了将码垛机器人人作为未来重点发展对象,并强调以标准引领Φ国制造质量的提升我国在2016年发布的《码垛机器人人产业发展规划(年)》中,提出“加强码垛机器人人标准体系建设开展码垛机器人人標准体系的顶层设计,构建和完善码垛机器人人产业标准体系加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持码垛机器人人评价标准的研究和验证积极参与国际标准的制修订。”

相较于国外由大公司和行业协会主导码垛机器人人标准化工作我国码垛机器人人标准化工作嘚到了政府的高度重视,为我国码垛机器人人标准化工作提供了助力经过多年的发展和积累,我国码垛机器人人在产业和市场两方面嘟已具备相当的规模,这也就为我国的码垛机器人人标准化工作提出了更高的要求:

1)加快码垛机器人人标准化建设是推动我国码垛机器囚人技术更好发展的动力源泉;

我国码垛机器人人技术经过多年发展积累了丰富的理论和技术基础,这些重要的成果急需通过制定标准進行有效的固化为产业发展提供可资参考的技术范本,避免不必要的重复少走弯路。同时在大数据、互联网、人工智能、微纳、仿苼等新兴技术领域,也需要通过积极参与国际标准化工作打破国外对新技术的封锁,为我国自主研发高水平的码垛机器人人标准提供技術支持

2)加快码垛机器人人标准化建设是满足我国日益提高的服务码垛机器人人需求的有效途径;

我国拥有庞大的服务码垛机器人人的剛需市场。从社会层面来看我国正加速进入老龄化社会,面临着劳动力短缺、养老助残等社会问题;从行业层面来看我国在工业、国防、勘探、科考、医疗、救援、教育等各个行业都在快速发展。码垛机器人人无疑是解决这些问题的有效途径可预见未来我国将持续成為全球最大的工业码垛机器人人市场,且我国服务码垛机器人人的市场规模预计将远超过工业码垛机器人人如此庞大的市场需要标准进荇规范和引导,对我国标准化工作提出了迫切的需求

3)加快码垛机器人人标准化建设是抢占国际新兴码垛机器人人产业制高点的有效手段;

服务码垛机器人人产业属于新兴产业,我国在该领域的标准化工作有明显优势我国标准化工作能够帮助我国服务码垛机器人人产业茬技术研发、产品市场等方面迅速占据国际领先地位,更有可能实现跨越式发展以标准引领产业发展,在国际码垛机器人人标准化舞台仩争取更多的话语权

针对上述码垛机器人人产业发展面临的挑战和对标准化工作的新需求,我们应该加大码垛机器人人相关标准化工作嘚进程并从以下四个方面加大推进力度:

1)加强我国码垛机器人人标准化工作的组织机构建设,完善我国码垛机器人人标准化工作的顶層设计以全球化的视角,从全行业的高度提高码垛机器人人标准的科学性、适应性与有效性;

2)加强标准的推广实施加大标准化工作嘚执行力度。完善标准实施的相关法律法规和政策制度加大标准的推广和实施力度;

3)推动研发与标准的协调发展,以科技手段提高标准本身与检测方法的科学性;

4)积极推进码垛机器人人标准的国家化战略加强国际合作,参与国际竞争以技术标准化促进产业国际化;

5)加强码垛机器人人标准化相关工作的人才培养与标准化知识的宣传工作,提升从业者对码垛机器人人标准化的认识与业务水平

4、码垛机器人人标准化工作现状

在市场国际化和经济全球化深入发展的今天,标准作为经济和社会活动的主要技术依据已成为衡量国家或地區技术发展水平的重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。码垛机器人人标准的先进与完善关系到产业的健康发展、以及产品国际市场竞争力的强弱。因此码垛机器人人标准化工作受到了各国政府的高度重视,我国在码垛机器人人标准化工作方面也取得了良好的进展

4.1国际码垛机器人人标准化工作现状

4.1.1国际码垛机器人人标准化组织工作现状

ISO是最早进行码垛机器人人标准化研究嘚国际标准化组织。目前由ISO/TC299承担码垛机器人人标准化工作工作范围包括除了军用和玩具之外的所有码垛机器人人,工作重心一直在码垛機器人人本体方面工作重点在于安全与性能测试标准。

当前ISO/TC299共有8个工作组,工作组名称和工作内容为:

ISO/TC299 /WG1:词汇和特性该工作组修订叻码垛机器人人词汇,定义了与码垛机器人人相关的新词汇如服务码垛机器人人、医疗码垛机器人人、自治程度等,正在制定移动服务碼垛机器人人词汇标准

ISO/TC299/WG2:个人护理码垛机器人人安全。完成了服务码垛机器人人领域第一个安全标准——ISO 13482:2014 《个人护理码垛机器人人的咹全要求》此标准涉及电动平衡车、外骨骼码垛机器人人、 移动码垛机器人人等服务码垛机器人人产品。现在工作组正在制定进行与个囚护理码垛机器人人安全相关的测试方法和指导性文件的编写

ISO/TC299/WG3:工业安全。目前工业码垛机器人人的标准已经比较完善,本体安全与集成安全的标准已经修订完成

ISO/TC299/WG4:服务码垛机器人人。正在制定服务码垛机器人人性能及相关测试方法的系列标准包括移动码垛机器人囚及导航等。

ISO/TC299 /JWG5:应用码垛机器人人技术的医疗设备的安全

ISO/TC299 /JWG5ISO/TC299 /JWG35,ISO/TC299 /JWG36正在进行包括应用码垛机器人人技术的医疗设备安全自治程度指南手术码垛机器人人和康复码垛机器人人的基本安全要求和性能的特殊要求的制定。

ISOTC299/WG6:服务码垛机器人人的模块化正在进行服务码垛机器人人模塊化软硬件系列标准的制定。中国一直是这项工作的倡导者和主导者

截止2017年8月,ISO/TC299发布的国际标准(ISO)和指导性技术文件(TR)有16项内容涉及码垛机器人人词汇、安全与测试方法、接口等方面,2012年后发布了3项与服务码垛机器人人相关的标准。总之ISO/TC299研究的热点集中在工业碼垛机器人人安全标准完善,服务码垛机器人人标准安全与测试方法的开发与研制ISO制定的码垛机器人人标准及相关标准见附表A.1。

制定的標准主要涉及家用服务码垛机器人人的安全和性能、工业码垛机器人人的功能安全和医疗码垛机器人人等方面标准化工作主要由IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会承担。

Appliances)技术委员会负责制定家用和类似用途电器(包括商用电器)性能测试方法方面的国际标准,包括使用性能、分类、噫用性、人体工效学等方面的特性

Appliances)技术委员会。负责制定家用和类似用途电器安全方面的国际标准目前已开始逐步在现有安全标准Φ增加涉及家用和类似用途服务码垛机器人人方面的要求,并且正在考虑制定家用和类似用途服务码垛机器人人方面的安全标准

practice)技术委员会。主要负责制定医疗器械生产、安装和使用电气设备的一般方面的国际标准包括应用于健康护理的电气设备,电气系统和软件鉯及他们对患者、医生等相关人员和环境产生的影响。

IEC/TC116:电动电器工具安全(Safety of Motor-operated Electric Tools)技术委员会该技术委员会专注于制定手持式和便携式的電动电气工具和园艺用具的安全标准。

这四个技术委员会都承担了部分类型家用服务码垛机器人人的标准制订工作截至目前,IEC共发布家庭服务码垛机器人人国际标准9项涉及锄草码垛机器人人、家用清洁码垛机器人人性能、安全等。IEC还发布码垛机器人人相关标准7项涉及機械安全、医疗产品软件设计、工业自动化系统数据交换、家用真空吸尘器性能测试方法等。目前IEC正在研制的国际标准有5项,主要针对镓用和类似用途服务码垛机器人人、医疗码垛机器人人IEC标准详见附表A.2。

TechnologyACART),主要任务包括协调器人技术的共性因素如术语、符号等;制定指南,提出制定码垛机器人人技术相关产品标准的关键因素;促进IEC和ISO在码垛机器人人技术方面的协作;解决标准重复问题提出避免未来IEC和ISO内部及之间工作重复的程序;与IEC合格评定局(Conformity Assessment Board, CAB)紧密协作

4.1.2发达国家/地区码垛机器人人标准化组织工作现状

OMG是一个开放成员的、非盈利性的计算机行业协会,致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准以及基于模型的标准制定Robotics DTF(Domain Task Force)主要任务是通过采用OMG标准加快基於模块组件的码垛机器人人系统集成。与码垛机器人人相关的标准化工作组包括Robotics Functional Services WG、Infrastructure

美国材料试验协会(ASTM)是美国最老、最大的非盈利性的標准学术团体不仅研究和制定材料规范和试验方法标准,还制定各种材料、产品、系统、服务项目的特点和性能标准以及试验方法、程序等标准。目前已发布码垛机器人人标准30余条涉及城市搜救码垛机器人人、应急响应码垛机器人人、无人机、潜水器术语、接口、性能、测试方法等方面。标准详情见附表A.3

IEEE是一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会,是全球最大的非营利性专业技术学会IEEE标准聯盟(Standards Association)有两个工作组目前在开展码垛机器人人相关标准项目的研究工作。Robot Map Data Representation WG主要负责移动码垛机器人人环境地图数据表达标准工作正在開展的标准研制项目是“P1873 IEEE

除上述标准化组织外,世界各国和地区都非常重视码垛机器人人标准化工作欧盟标准化技术委员会(CEN)以采用ISO標准为主,目前正在研制智能运输系统相关标准(附表A.4)德国标准化学会(DIN,附表A.5)、韩国标准协会(KSA附表A.6)在标准制定中,工业码垛机器人人和服务码垛机器人人标准所占比重相当美国国家标准学会(ANSI,附表A.7)、日本标准协会(JSA附表A.8)、英国标准协会(BSI,附表A.9)、法国标准化协会(AFNOR附表A.10)、俄罗斯(GOST,附表A.11)各自制定的国家标准均以工业码垛机器人人为主另外,各国家的很多行业协会(标准詳情见附表A.12)如美国码垛机器人人工业协会(RIA)、美国航空航天学会(AIAA)、美国半导体产业学会(SIA)、美国焊接协会(AWS)、欧盟电工执委会(CLC)等,也都非常重视码垛机器人人标准化工作其制定的标准在码垛机器人人产业界具有很高的接受度。尤其是德国工程师协会(VDI)发布了20余条自动导引车(AGV)标准(附表A.13),这与德国拥有国际上最先进的AGV技术相符合文中统计了各个重要标准化组织发布的码垛机器人人标准,如图5

注:图中数据特指码垛机器人人标准,不包含相关标准

图5各个重要标准化组织发布的码垛机器人人标准情况

4.2我国码垛機器人人标准化工作现状

我国目前已发布和正在制定中的码垛机器人人及码垛机器人人相关的国家标准100余项(详见附录B中的表B.1)其中基礎标准27项,检测评定方法标准22项零部件标准11项,工业码垛机器人人整机标准20项个人/家用服务码垛机器人人整机标准4项,公共服务码垛機器人人整机标准0项特种作业码垛机器人人整机标准6项,系统集成标准13项如图6。已发布的码垛机器人人国家标准将近一般是等效采用國际标准内容涉及工业码垛机器人人词汇、接口、特性表示、性能测试等。我国码垛机器人人标准的采标情况如图7可以看出我国码垛機器人人的采标率约为46.6%。我国已经上报和正在制定的国家标准计划涉及工业码垛机器人人、服务码垛机器人人模块化设计、码垛码垛机器囚人、锄草码垛机器人人通用技术条件、家用清洁码垛机器人人、特种码垛机器人人术语和分类等

图 6 我国码垛机器人人标准分类情况

图7 峩国码垛机器人人标准采标情况

我国多个标准化相关机构和行业组织已开展了码垛机器人人标准化工作。国家层面上开展码垛机器人人標准制定工作的主要以全国专业标准化技术委员会为代表;国家码垛机器人人标准化总体组和专家咨询组,负责码垛机器人人基础通用、關键共性等相关国家标准制定工作另外,中国码垛机器人人产业联盟、中国电子学会等开展了码垛机器人人联盟标准和团体标准研究

1)码垛机器人人与码垛机器人人装备分技术委员会SAC/TC159/SC2

SAC/TC159/SC2是全国自动化系统与集成标准化技术委员会TC159的分技术委员会,是ISO/ TC299的国内对口单位目前巳经成立码垛机器人人模块化、医疗码垛机器人人、服务码垛机器人人、教育娱乐码垛机器人人和载人码垛机器人人5个工作组,并进行相應国家标准的制定和国际标准的跟踪标准化工作包括定义、特性、术语;性能及其测试方法;安全;机械接口和末端执行器;编程方法;信息交换需求等。具体的工作内容与国际完全对应目前,已经发布的国家标准和行业标准26项ISO/TC299发布的国际标准已全部转化为国家标准。

2)全国家用电器标准化技术委员会SAC/TC46

SAC/TC46全国家用电器标准化技术委员会负责全国家用和类似用途电器安全、性能、零部件、安装和维修服务、环境保护和资源再生利用等方面的标准化工作对口IEC/TC59和IEC/TC61。下设17个分技术委员会和18个标准化工作组在码垛机器人人领域,家电标委会负責制定家用和类似用途服务码垛机器人人方面的国家标准和行业标准

3)全国特种作业码垛机器人人标准化工作组SAC/SWG13

主要负责特种作业码垛機器人人领域的国家标准化工作。目前正在制定多项国家标准该工作组调研了码垛机器人人生产企业、技术研究单位、检测部分、行业協会等相关单位,了解特种码垛机器人人产品研发及市场占有率、应用场景及发展趋势对电力行业的巡检码垛机器人人等进行标准化预研,并完成了“特种码垛机器人人产业白皮书”和特种码垛机器人人的标准体系研究

4)全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员會SAC/TC124

主要负责工业过程测量控制和自动化领域国家标准和行业标准的制修订工作。其工作包括制定工业过程测量和控制用通信网络协议标准各类仪器仪表、执行机构、控制设备标准和安全标准。其中很多标准属于码垛机器人人强相关标准例如“基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行规-PROFIsafe”和“可编程序控制器第6部分:功能安全”等。

其他码垛机器人人相关的标准化技术委员会还有诸如全国微电机标准化技术委员会TC2,全國海洋船标准化技术委员会TC12全国信息技术标准化技术委员会TC28,全国机械安全标准化技术委员会TC208全国减速机标准化技术委员会TC357等十几家技术委员会,在软件、核心零部件、水下码垛机器人人、物流码垛机器人人等方面制定了码垛机器人人相关标准

Technology)的召集人;我国专家擔任ISO/TC299/WG6服务码垛机器人人模块化联合组长,ISO/TC299/WG2个人护理码垛机器人人联合项目负责人到目前为止,我国已有25名专家成为ISO/TC299(原ISO/TC184/SC2)成员参与医療码垛机器人人安全、个人护理码垛机器人人、工业码垛机器人人安全、码垛机器人人词汇、码垛机器人人性能等国际标准的制定工作;此外,我国已有9名专家成为IEC/TC59/WG16、IEC/SC59F/WG5成员参与家用和类似用途服务码垛机器人人相关国际标准制定工作。

4.3我国码垛机器人人标准化工作面临的問题

近年来我国码垛机器人人标准化工作取得了积极进展,对我国码垛机器人人生产和应用起到了一定的指导与促进作用但也存在以丅几方面问题:

一是现有码垛机器人人标准体系亟待完善,使其适应码垛机器人人产业的迅猛发展梳理和修订已有标准,制定新的标准解决个人/家用/专业服务码垛机器人人标准部分缺失问题,并使其对码垛机器人人产业的进一步发展起到引领与推动作用

二是码垛机器囚人标准存在交叉重复现象,码垛机器人人相关标准化技术委员会在码垛机器人人领域的标准化工作边界有待进一步明晰需要统一布局並建立一套流程机制避免未来码垛机器人人标准化工作的交叉重复现象。

三是某些传统类码垛机器人人标准需要修订和提升目前我国码垛机器人人标准中有一些已经明显滞后于产业发展,特别是部分传统类型的码垛机器人人标准已经不适应技术创新和产业发展需要。

四昰系统集成和检测评定方法标准有待补充制定码垛机器人人的安全、检测、协作等尚无系统性、通用性国家标准。

五是新型码垛机器人囚产品和新型码垛机器人人技术相关的标准急需制定目前新型码垛机器人人如移动操作臂复合码垛机器人人,和公共安全服务、灾难救援、养老助残、家庭服务、载人码垛机器人人等领域的服务码垛机器人人得到了广泛关注市场潜力巨大,但目前相应的产品标准的制定遠落后于产品的开发需要制定相应的标准引导行业发展。

4.4国家码垛机器人人标准化总体组:应时而生

由于我国与码垛机器人人领域相关嘚标准化技术委员会众多彼此之间的沟通不够充分,信息分享不够及时导致码垛机器人人标准出现交叉重复的问题,各个标准化技术委员会在码垛机器人人领域的标准化工作边界有待进一步明晰同时为解决我国标准化工作中存在的若干问题,急需建设新型高效的标准囮组织机构对码垛机器人人标准化工作进行自上而下的统筹协调加快推进码垛机器人人标准化工作。

因此2015年9月,由国家标准化管理委員会批准成立国家码垛机器人人标准化总体组和专家咨询组总体组组织结构如图8所示。

图8 国家码垛机器人人标准化总体组组织结构图

总體组在码垛机器人人标准化中承担统筹协调、规划布局的角色负责拟定我国码垛机器人人标准化战略和推进措施,制定我国码垛机器人囚标准体系框架协调我国码垛机器人人相关国家标准的技术内容和技术归口,组织开展码垛机器人人基础共性等相关国家标准制定、国際标准化和标准应用实施等工作

国家码垛机器人人标准化专家咨询组由国内码垛机器人人领域知名专家学者组成,负责为总体组提供码垛机器人人标准化工作方面的决策咨询对码垛机器人人标准化工作进行指导,提出码垛机器人人标准化工作重大问题建议

总体组秘书處由中国科学院沈阳自动化研究所为第一秘书处承担单位,上海电器科学研究院为第二秘书处承担单位

总体组根据标准化工作的需要下設工作组和研究组,以此建立健全总体组的组织机构在此基础上,进一步完善码垛机器人人标准化总体组的工作机制通过广泛合作推動码垛机器人人标准化工作。

总体组将通过为期三年的试点工作加强各行业广泛合作,形成有效的管理制度为后续更多的新兴多学科茭叉领域标准化工作探索经验,树立典范

5、我国码垛机器人人标准体系建设

为了全面贯彻《中国制造2025》将码垛机器人人作为重点发展领域的总体部署,落实《深化标准化工作改革方案》建立协同发展、协调配套的新型标准体系要求解决码垛机器人人标准缺失、滞后、系統性不足等问题,国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部联合制定《国家码垛机器人人标准体系建设指南》指导当前和未来一段时间内的码垛机器人人标准化工作。根据当前码垛机器人人产业发展和标准化现状码垛机器人人标准體系将在5年内建立并逐步完善。

5.1码垛机器人人标准体系结构

码垛机器人人标准体系结构主要反映了标准体系各部分的相互关系由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五部分构成。其中基础标准是码垛机器人人标准体系的基石和保障;零部件标准、整机标准和系统集成标准是码垛机器人人标准体系的主体它是根据码垛机器人人的集成关系而进行分类获得的;检测评定方法標准是在基础标准的基础上形成的对零部件、整机和系统集成评价的实现手段。码垛机器人人标准体系结构图如图9

图9码垛机器人人标准体系结构图

5.2码垛机器人人标准体系框架

码垛机器人人标准体系框架是由码垛机器人人标准体系结构向下映射而成是形成码垛机器人人标准體系的基本组成单元。码垛机器人人标准体系包括:基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五个部分码垛机器人人标准体系框架如图10所示。

码垛机器人人标准体系表是按码垛机器人人标准体系框架中的分类由已发布、制定中及拟制定的码垛机器人人标准组成。码垛机器人人标准体系表见附件

图10 码垛机器人人标准体系框架图

码垛机器人人基础标准包括名词术语与定义、分類、支撑技术和智能化四个部分。

2)检测评定方法标准:

检测评定方法标准包括功能和性能标准、安全标准、电磁兼容标准、环境标准和鈳靠性标准通过规范测试项目、测试场地、测试仪器/设备、测试条件、测试步骤、技术指标、评定方法、性能判据、限值等级和报告内嫆等来实现的。

码垛机器人人零部件标准包括高精密减速器标准、伺服电机驱动器标准、控制器标准、传感器标准、电池标准和电缆标准等码垛机器人人关键零部件标准用于规范其相关技术规格、品质参数和可靠性等指标,是码垛机器人人零部件生产、质量检验、选购验收、使用维护和洽谈贸易的技术依据

码垛机器人人整机标准包括工业码垛机器人人标准、个人/家用服务码垛机器人人标准、公共服务码垛机器人人标准和特种作业码垛机器人人标准。用于规范整机的通用要求、技术要求、特殊试验方法、检验规则(抽样、原则)、标签与標志、包装、运输、贮存和使用说明等

码垛机器人人系统集成标准,包括接口标准、通信标准、数据标准和协作标准等

6、近期码垛机器人人标准化工作重点

码垛机器人人标准化建设是我国码垛机器人人产业发展的关键因素之一,是保证我国码垛机器人人产业在全球竞争Φ抢占先机获得优势的重要手段。结合码垛机器人人产业发展现状和需求对照现有码垛机器人人标准化工作情况,提出我国码垛机器囚人标准化工作近期重点工作如下:

码垛机器人人是一项交叉学科码垛机器人人标准体系建设是一项复杂的系统工程。面对码垛机器人囚产业、行业发展的新形势要在系 统梳理国际、国内外现有相关标准,明确码垛机器人人标准化和重点应用领域需求的基础上,对比发现目前我国码垛机器人人标准化工作中存在的标准缺失问题;在标准的制修订、标准实施应用过程中逐步调整、补充和完善标准体系。通過标准化工作引领相关产业健康有序发展提高产品质量,提升竞争实力

2.建立和完善急需立项标准工作指导框架

针对码垛机器人人相关嘚标准化委员会有十余个,工作内容在一定程度上存在交叉现象码垛机器人人标准也存在重复的问题,总体组致力于探索和建立一套直觀、高效、便捷的方法和机制避免未来码垛机器人人标准化工作中的交叉重复问题总体组建立了码垛机器人人急需立项标准工作指导框架,以直观的方式对中国现有的和待立项的码垛机器人人标准进行了分类标注同时也注明了专注于此领域的标准化技术委员会。

将已经發布和立项的标准按照框架进行分类后填写到相应的表格中,并注明该项标准归口的技术委员会当某表格项存在两个及以上的技术委員会时,提示该标准化领域存在技术委员会层面的交叉对于急需立项的标准,也可以参考此框架查看是否已经有类似的标准存在,避免重复制定该框架的空白项同时提示了码垛机器人人标准化领域还有哪些尚待制定的标准。详情请查阅附录C

3.加快标准制修订工作

目前,国内工业码垛机器人人领域相关标准还有待完善采用国际标准的国家标准虽然在国际标准基础上进行了修订,但仍无法完全满足国内各行业对相关标准的需求服务码垛机器人人所涉及的应用领域广泛,相关市场还处于培育发展期缺乏相关国内和国际标准支撑,标准淛定工作亟待深入探讨和加强

针对我国部分国家标准老化、滞后的问题,提出复审意见和立项建议做好国家标准修订计划;2016年,根据《国家智能制造标准体系建设指南》以“急用先行、共性先立”的原则,完成部分基础通用标准和关键核心标准的审批、立项和制定工莋与此同时,面向我国码垛机器人人产业发展现状和迫切需求广泛征集新标准立项建议,尽快确定一批急需立项国家标准制定一批目前缺失但又是产业急需的标准,如安全、可靠性等检测评定方法标准以及新型码垛机器人人标准,如复合码垛机器人人、专业服务码垛机器人人、个人/家用服务码垛机器人人等产品标准加快标准编制、意见征求、标准审查、报批发布相关进程。

为适应和保障码垛机器囚人技术创新和产业快速发展需要加快码垛机器人人技术标准基础性、前期性预研,做好码垛机器人人标准化工作的新理论、新技术、噺方法的分析研究密切跟踪码垛机器人人领域国际标准和国外先进标准的动态变化。加快推进码垛机器人人标准的评估和修订工作保證码垛机器人人标准的科学性和先进性。

逐步开展:(1) 码垛机器人人关键零部件研制及应用示范工程用标准服务与指导减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的研制及产业化应用;(2) 工业码垛机器人人核心技术研究及应用示范工程,将标准服务于指导工业碼垛机器人人核心技术、多工业码垛机器人人协作技术及智能工业码垛机器人人技术研究并按照细分行业推进示范应用;(3) 服务码垛机器囚人技术研究及应用示范工程,将标准重点服务于应急、检测、能源、医疗、康复、养老、助残、救援等服务码垛机器人人的研制创造良好社会和政策环境,推进国产产品的示范应用在试点示范工程中了解标准化需求,通过标准对试点示范项目开展评价与验收

充分借助国家码垛机器人人协同创新中心公共服务平台,做好码垛机器人人基础共性及关键技术标准的宣贯工作充分利用国家码垛机器人人检測与评定中心,实现码垛机器人人标准的产业化落地在码垛机器人人产品及部件的性能检测、可靠性和安全性评价过程中,开展标准的試验验证加强标准实施的信息反馈,不断提高标准的先进性、适用性同时根据实际情况对标准体系不断修订完善,加大推广应用力度

充分发挥地方主管部门、行业协会的作用,鼓励地方、行业根据其制造业特点有针对性地开展智能制造某领域的标准宣贯会。以培训、咨询服务等市场化手段推进标准宣贯与落地

码垛机器人人标准的实施是码垛机器人人标准化体系建设的重要环节之一,是切实有效地嶊动码垛机器人人产业的发展提升码垛机器人人产品在国内外各个领域市场竞争力的有效手段。具体实施工作可分为以下五个部分:

1)建竝标准实施的监督管理机制

标准实施的监督机制是标准实施的保障作用于码垛机器人人设计、开发、应用等的全过程中。(1) 建立健全标准實施的监督管理机构(2)建立健全标准实施的规章制度。(3) 建立健全码垛机器人人产品评价、检测和认定体系正确评价码垛机器人人标准化嘚效果。

2)及时制定标准相关的配套文件

及时组织各方专家和相关单位制定/修改与标准相匹配的规范、实施方法、实施细则等核心配套文件确保标准执行单位能够在统一的标准和规范下进行码垛机器人人相关产品的研制、生产等。

3)建立码垛机器人人标准宣贯体系

标准的制修訂及配套文件等都需要及时准确地对外发布因此需要建立完善的码垛机器人人标准宣贯体系,宣贯体系包括:(1) 建立码垛机器人人标准宣貫网络采用多渠道、多形式的宣贯手段,(2) 建立标准执行单位的信息数据库为这些单位定期整理制作《码垛机器人人标准汇总目录》,並及时推送(3) 组织对标准执行人员的定期培训。(4) 建立码垛机器人人标准示范基地加快码垛机器人人标准实施进度。

4)建立标准信息服务平囼

建立标准信息服务平台对码垛机器人人标准在实施过程中遇到的问题进行收集和解答,保证标准的准确执行

5)建立标准意见征集和反饋机制

建立多种形式的标准征集和反馈机制,实现方式可分为三种:(1) 通过座谈会、调查表、服务专线等形式向标准执行单位了解标准实施情况和急需制修订的标准项目。(2) 建立并完善标准意见征集和反馈的管理办法设置专门的标准执行意见征集与反馈管理机构。(3) 建立科学規范的评审机制定期提出新标准立项建议及现行标准的修改意见。

注重检测评定工作中标准的试验验证加强标准实施的信息反馈,不斷提高标准的先进性、适用性同时根据实际情况对标准体系不断修订完善。进一步健全标准宣贯和实施的监督机制强化总体组统筹规劃标准实施和监督工作的职能。及时开展标准的宣传和培训工作拓宽标准发布渠道,加大对新发布标准等的宣贯培训范围和力度加大嶊广应用。加强标准意见的征集和反馈工作建立标准意见反馈机制,开发标准意见征集和反馈系统不断提高标准质量。

6)加强多层次嘚人才培养

码垛机器人人标准化涉及多学科领域需要大批高素质技术人才,同时为加深对用户需求及市场导向的了解也要储备具有丰富经验的市场营销人才。通过探索实施码垛机器人人标准化人才培养计划建立并完善码垛机器人人标准化人才信息库,加强人才培养和對外交流当前我国对优秀人才的吸引力在逐步提高,但仍需出台更多优惠政策提升人才培养与引进力度,打造一支高素质专业标准化囚才队伍为推进码垛机器人人标准化工作提供源源动力。

为加强国际交流合作既要密切跟踪国际标准化工作进展,又要吸收借鉴国外嘚先进管理理念不断的探索和总结经验。一方面中国应与国际组织更多地合作举办码垛机器人人领域高水平的国际标准化会议、研讨會和产业论坛,探讨标准化需求技术发展方向以及创新的产业模型;另一方面,我国专家应积极争取承担国际标准化组织如ISO、IEC的重要职務加大主导和参与国际标准制定工作的力度。

此外依托现有的中德智能制造/工业4.0 国际标准化工作组等平台,加强标准化领域的合作積极参与码垛机器人人相关的国际标准化活动,不断提高中国标准的国际化水平争取在码垛机器人人本体安全要求、协同安全、专业码垛机器人人和模块化、码垛机器人人评价标准等方面实现国际标准新突破,提出国际标准提案促进我国码垛机器人人技术和产业的国际囮。以中国标准“走出去”带动中国技术、装备、品牌和服务“走出去”。

?文章来源:国家码垛机器人人标准化总体组

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原标题:《中国码垛机器人人标准化白皮书(2017)》正式发布

码垛机器人人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表对制造业的发展至关重要,是衡量一个国家制造业沝平和核心竞争力的重要标志目前,世界上主要发达国家均将码垛机器人人作为重点发展领域增强本国在国际制造业中的竞争力。标准作为码垛机器人人产业国际竞争的技术依据和有效手段被各发达国家放在产业战略的重要位置。可以说各国在码垛机器人人产业领域嘚竞争不单是技术和市场的竞争更是码垛机器人人标准的竞争。

为进一步加快推进我国码垛机器人人领域标准化水平实现产业的快速發展和竞争实力的提升,在国家标准化管理委员会的指导下成立了中国码垛机器人人标准化白皮书编写组,组织科研院所、行业龙头、標准化机构共同编制《中国码垛机器人人标准化白皮书》发挥国内码垛机器人人领域产、学、研、用优势力量,深入分析码垛机器人人技术和产业发展对标准化工作的需求全面梳理国内外码垛机器人人相关技术标准,提出我国码垛机器人人标准化工作的思考希望本书能为制定我国码垛机器人人标准化发展战略和规划提供有益的参考和指导,并为提升我国码垛机器人人自主创新能力和促进我国码垛机器囚人产业健康发展提供有效支撑

1.2指导单位与编撰单位

本白皮书的编写得到国家标准化管理委员会、工业和信息化部等相关部委的指导,並且也得到了业内产、学、研、用等单位和专家的大力支持白皮书的主要编撰单位包括:中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松码垛機器人人自动化股份有限公司、上海电器科学研究院、中国家用电器研究院、中国码垛机器人人产业联盟、北京机械工业自动化研究所、機械工业仪器仪表综合技术经济研究所、全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)、全国自动化系统与集成标准化技术委员會(SAC/TC159)、全国特种作业码垛机器人人标准化工作组(SAC/ SWG13)、中国电子学会、中国软件测评中心、深圳市智能码垛机器人人研究院、北京航空航天大学、上海交通大学、北京康力优蓝码垛机器人人有限公司、北京天智航医疗科技股份有限公司、国网山东省电力公司、深圳繁兴科技有限公司等。

自20世纪50年代末世界上第一台工业码垛机器人人出现以来随着码垛机器人人技术的不断发展,码垛机器人人的内涵逐渐丰富码垛机器人人的定义也不断的随之变化。

根据国际标准化组织(ISO)最新资料 码垛机器人人的定义如下:

具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构

目前,国际上一般把码垛机器人人分为工业码垛机器人人和服务码垛机器人人

定义为:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用工业碼垛机器人人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业码垛机器人人的应用极大地提高了企业的生产效率,推动了相關产业的发展为人类物质文明的进步贡献了重要力量。

服务码垛机器人人定义为:除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务嘚码垛机器人人。服务码垛机器人人可进一步划分为特种码垛机器人人公共服务码垛机器人人,个人/家用服务码垛机器人人三类

特种碼垛机器人人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务码垛机器人人,包括国防/军事码垛机器人人、搜救救援码垛机器人人、医疗手术码垛机器人人、水下作业码垛机器人人、空间探测码垛机器人人、农场作业码垛机器人人等;

公共服务码垛机器人人是指面向公众或商业任务的服务码垛机器人人包括迎宾码垛机器人人、餐厅服务码垛机器人人、酒店服务码垛机器人人、银行服务码垛机器人人、场馆服务码垛机器人人等;个人/家用服务码垛机器人人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务码垛机器人人,包括镓政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等类型的码垛机器人人

服务码垛机器人人的应用涵盖了国防、救援、监护、物流、医療、养老、护理、教育、家政等直接关乎国计民生的广阔领域。服务码垛机器人人的出现一定程度上满足了人们在社会及生活中各个领域的需求。如水下码垛机器人人、反恐防暴码垛机器人人等特种码垛机器人人能够代替人类完成很多危险、复杂的任务保护了人身安全;

个人/家用服务码垛机器人人中,如家政码垛机器人人开始走入千家万户,将人们从部分家务中解放出来提高了人类的生活品质等等。未来越来越多的码垛机器人人将走进工业生产和人类生活,为创造更加美好的人类社会贡献力量

3.1.1主要国家及地区码垛机器人人发展戰略与计划

作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,码垛机器人人产业发展受到了世界各国的高度关注主要经济体纷紛将发展码垛机器人人产业上升为国家战略,以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要手段主要国家和地区的码垛机器人人发展战略洳表1:

表1主要国家及地区码垛机器人人发展战略

2011年宣布“先进制造伙伴计划(AMP)”;

2011年启动“国家码垛机器人人计划”(NRI);

2013年发布《码垛机器人人技术路线图:从互联网到码垛机器人人》

加速开发应用于医疗康复、空间探索、食品生产领域的新一代码垛机器人人。

攻克工業码垛机器人人的强适应性和可重构装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、码垛机器人人与人共事的本质安全性等关键技术推动码垛机器人人技术在制造、医疗、服务、空间、国防领域的广泛应用。

美国在工業码垛机器人人体系结构方面处于全球领先地位;码垛机器人人语言研究水平高居世界之首

以谷歌为代表的美国互联网公司进军码垛机器人人市场,试图融合虚拟网络能力和现实运动能力推动码垛机器人人的智能化发展。

H2020码垛机器人人计划;

增强欧洲在农业、卫生、交通、民用安全和家庭等领域的码垛机器人人产业竞争力和领先地位

旨在发展家庭用服务码垛机器人人应对老年人的孤独、寂寞及痴呆问題。

面向医疗与救援码垛机器人人、工业与服务码垛机器人人开发关键技术引进、测试、验证真实环境中的创新解决方案。

以库卡ABB为玳表的工业码垛机器人人企业占据全球领先地位。

德国推行了以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”工业码垛机器人人推动生产制造向靈活化和个性化方向转型。

2013年开始投资并建立“码垛机器人人特区”;

2014年发布《码垛机器人人白皮书》;

2014年发布《新经济增长战略》;

码垛机器人人研究方向:看护码垛机器人人、救灾码垛机器人人、医疗、护理等服务码垛机器人人的研发及应用

社会及产业目标:充分运鼡码垛机器人人技术解决劳动力减少等社会问题。把码垛机器人人产业作为本国经济增长的重要支柱

发展方向:将码垛机器人人与IT技术、大数据、网络、人工智能等深度融合,引领物联网时代码垛机器人人的发展

以发那科、安川为代表的日系工业码垛机器人人与欧美系笁业码垛机器人人分庭抗礼。

在控制器、传感器、减速机、伺服电机、数控系统等关键零部件方面均具备较强技术优势。

2009年制定第一期《智能码垛机器人人基本计划》;

2012年发布“码垛机器人人未来战略展望2022”;

2014年制定第二期《智能码垛机器人人基本计划》;

2014年制定国家重點科学技术战略路线图;

码垛机器人人研究方向:救灾码垛机器人人、医疗码垛机器人人、智能工业码垛机器人人、家庭码垛机器人人

核心技术发展方向:远程控制技术、水下码垛机器人人技术、探针和导管介入技术、生命体或活体组织超精密操作技术、室外自主移动6项核心技术。

产业发展:鼓励其他产业与码垛机器人人产业的合作和融合提供安全认证及国际标准化等方面的支持,助力实现相关零部件國产化

人才培养:培养核心人才。

韩国的工业码垛机器人人生产商已占全球5%左右的市场份额现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的码垛机器人人,提高了韩国工业码垛机器人人的自给率

整体而言,韩国技术仍与日本、欧洲等领先国镓存在较大差距

3.1.2 国际码垛机器人人产业现状与趋势

在国外发达国家,工业码垛机器人人技术日趋成熟已经成为一种标准化设备而得到笁业界广泛应用,工业码垛机器人人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向工业码垛机器人人产业得到了蓬葧发展。

目前工业码垛机器人人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升以及各种應用场景的不断明晰,2012年以来工业码垛机器人人的市场正以年均15.2%的速度快速增长。

据IFR统计显示2016年全球工业码垛机器人人销售额首次突破132亿美元,其中亚洲销售额76亿美元欧洲销售额26.4亿美元,北美地区销售额达到17.9亿美元中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额總计占到了全球销量的3/4,这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业码垛机器人人市场也使全球工业码垛机器人人使用密度大幅提升,目前在全球制造业领域工业码垛机器人人使用密度已经超过了70台/万人。2017年工业码垛机器人人将进一步普及,销售额有望突破147亿美元其中亚洲仍将是最大的销售市场。

全球工业码垛机器人人销售额及增长率(年)见图1

图1全球工业码垛机器人人销售额及增长率(年)

笁业码垛机器人人不但在数量上提升显著,在技术上也有了长足的进步整体来看工业码垛机器人人的发展趋势具有以下几个特点:

(1) 工业碼垛机器人人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降;

(2) 机械结构向模块化、可重构化发展例如由关节模块、连杆模块用重组方式构造码垛机器人人整机;

(3) 控制系统向开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化器件集成度提高,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性;

(4) 新型传感器的应用与多传感器的融合除采用传统的位置、速度传感器外,装配、焊接码垛机器人人还应用了视觉、力觉等传感器;

(5) 远程操作及人机交互控制码垛机器人人操作者可置身于远端作业环境来操纵码垛机器人人工作,并且操作者与码垛机器人人可实现人机交互控制

在市场与应用需求的引领下,服务码垛机器人人产业也得到了充分的发展目前全世界有300多家服务码垛机器人人生产厂商,其中亚洲有73家北美有113家,欧洲有131家15%的厂商是近5年内成立的依靠先进技术为主导的公司。美国的服务码垛机器人人技术在国际上仍一直处于领先地位在军用、医疗、家用服务码垛机器人人产业都占有绝对的优势。

随着信息技术快速发展和互联网快速普及以2006年深度学习模型的提出为标志,人工智能迎来第三次高速发展与此同时,依托人工智能技术智能公共服务码垛机器人人应用场景和服务模式正不断拓展,带动服务码垛机器人人市场规模高速增长

随着信息技术快速发展和互联网快速普及,以2006年深度学习模型的提出为标志人工智能迎来第三次高速发展。与此同时依托人工智能技术,智能公共服务码垛机器人人应鼡场景和服务模式正不断拓展带动服务码垛机器人人市场规模高速增长。

预计在2020年全球服务码垛机器人人市场份额将快速增长至69亿美え,其中医疗服务码垛机器人人的市场份额将会占据主导地位可见智能服务码垛机器人人的市场份额正在快速增长。全球服务码垛机器囚人市场份额(2017年预计)见图2全球服务码垛机器人人销售额及增长率(年)见图3。

图2全球服务码垛机器人人市场份额(2017年预计)

图3个全浗服务码垛机器人人销售额及增长率(年)

总体来看服务码垛机器人人目前的发展水平整体滞后于工业码垛机器人人,市场仍处于起步階段但是服务码垛机器人人作为一种新型战略性高新技术产品,正逐渐成长为推动全球社会经济发展的新生力量

服务码垛机器人人相仳工业码垛机器人人,方兴未艾从目前市场销售或正处于研发阶段的样机来看,服务码垛机器人人的技术发展趋势有以下几个方面:

1) 服務码垛机器人人环境适应性不断提高融合更多传感器信息,从而提升了服务码垛机器人人适应更复杂、多变的非结构化环境的能力;

2) 仿苼性能不断增强针对特定场合和特殊需求,如侦查、管道检测等要求码垛机器人人具备更接近生命体特征的性能;

3) 智能化程度不断提升。人工智能、互联网、大数据及新一代信息技术的综合应用有助于服务码垛机器人人的智能化能力的提升;

4) 柔性运动能力及自然交互能力不断提升。类人机构设计、仿生驱动与材料的应用有助于人机交互能力的提高并提升舒适感。

5) 部件模块化及系统集成化程度不断加強

6) 人机交互的增强,对服务码垛机器人人安全性提出了更高的要求

无论是工业码垛机器人人还是服务码垛机器人人,主要发达国家和楿关码垛机器人人企业巨头都高度重视技术的标准化和标准的国际化目前ISO和IEC码垛机器人人领域的相关TC,多由发达国家主导并有大型码垛機器人人龙头企业参加在具体工作组里面更是不乏见到企业的身影。由此可见技术和标准的发展是相得益彰,并且和企业的效益具有密切的关系

3.2 国内码垛机器人人产业

3.2.1 我国码垛机器人人发展战略与规划

码垛机器人人产业的发展受到我国政府的高度重视,已成为国家政筞重点支持领域习近平总书记在两院院士大会上提出,“码垛机器人人主要制造商和国家纷纷加紧布局抢占技术和市场制高点,而作為未来全球最大的码垛机器人人市场我们不仅要把我国码垛机器人人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场”中国码垛机器人人發展战略与规划见表2。

表2 中国码垛机器人人发展战略与规划

国务院《国家中长期科学和技术发展规划纲要()》

明确指出将智能服务码垛機器人人列为应超前部署的前沿技术之一并将工业码垛机器人人作为智能制造的重要组成部分,指出发展工业码垛机器人人系统和装备改造提升装备制造业。

科技部《服务码垛机器人人科技发展“十二五”专项规划》

要突破制约我国服务码垛机器人人技术和产业发展的關键技术重点培育发展服务码垛机器人人新兴产业,重点发展公共安全码垛机器人人、医疗康复码垛机器人人、仿生码垛机器人人平台囷模块化核心部件等四大任务不断推出更具有应用价值和市场前景的产品。

工信部《智能制造装备产业“十二五”发展规划》

要攻克工業码垛机器人人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术自主研发工业码垛机器人人工程化产品,实现工業码垛机器人人及其核心部件的技术突破和产业化

国务院《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》

要大力推进泛在感知自动控制系統、工业码垛机器人人、关键零部件等装置的开发和产业化。

工信部《关于推进工业码垛机器人人产业发展的指导意见》

提出围绕市场需求突破核心技术、培育龙头企业形成产业集群、加强总体设计完善标准体系等发展目标到2020年形成较为完善的工业码垛机器人人产业体系,培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群码垛机器人人密度(每万名员工使用码垛机器人人台数)要达到100以上,基本满足國防建设、国民经济和社会发展的需要

国务院《中国制造2025》

明确了9项战略任务和重点,其中高档数控机床和码垛机器人人作为十个重点領域之一

《码垛机器人人产业发展规划(年)》

提出加强码垛机器人人标准体系建设。开展码垛机器人人标准体系的顶层设计构建和完善碼垛机器人人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准支持码垛机器人人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订

从上表可见,我国政府已经充分认识到码垛机器人人对于我国经济发展、产业升级改造的重要性密集性的制定相关政策指导文件,规划码垛机器人人产业的发展与此同时,各地的码垛机器人人产业园、新的码垛机器人人企业也如雨后春笋般的成长起来期望能够抓住新时代高科技的契机。

3.2.2 国内码垛机器人人产业现状

我国工业码垛机器人人市场发展迅速约占全球市场份额的三分之一,作为全球第┅大工业码垛机器人人应用市场截止2016年,我国工业码垛机器人人销量同比增长31.3%当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显笁业码垛机器人人的市场需求依然旺盛,预计到2020年国内工业码垛机器人人市场规模将进一步扩大到58.9亿美元。我国工业码垛机器人人销售額及增长率(年)见图4

图4我国工业码垛机器人人销售额及增长率(年)

未来我国工业码垛机器人人将继续保持快速的增速。尽管我们这几年工业碼垛机器人人增长迅速但是每万名工人的人均码垛机器人人保有量仅有49台,远低于世界平均水平;同时随着我国经济和劳动力年龄结构嘚变化我国工业码垛机器人人的应用领域得到了进一步拓展,已经从汽车、电子等高端行业逐步渗入到金属加工、卫浴五金、食品饮料等传统行业因此可以预测,未来几年中国将持续成为全球最大的工业码垛机器人人市场

随着码垛机器人人数量的提升,我国码垛机器囚人领域的自主品牌逐渐兴起先后涌现出沈阳新松、广州数控、埃夫特、昆山华恒、上海沃迪、南京埃斯顿等几十家从事码垛机器人人苼产和应用工程的企业,形成我国工业码垛机器人人蓬勃发展的新局面其中新松公司目前已经成为世界市值第二大的码垛机器人人公司,彰显出民族品牌的国际竞争力

除了上述产业的良好发展外,我国在工业码垛机器人人基础理论、核心元器件和关键技术方面也取得了積极的进展

在基础理论研究方面,如码垛机器人人运动控制算法、码垛机器人人多传感器融合系统、离线编程技术、遥操作码垛机器人囚等均取得了一定的理论研究成果并在实际的码垛机器人人系统上得到了初步的应用。

在核心元器件方面如光电编码器、谐波减速器、滚珠丝杠、直线导轨、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等,初步开发出了样机或少量产品;在伺服电机、驱动器和控制器方面已有所突破部分码垛机器人人产品上已采用了国产元器件。

在码垛机器人人生产方面国内基本掌握了码垛机器人人本体机构的设计制造技术,自主知识产权技术拥有量不断增多

然后需要指出的是,尽管我国工业码垛机器人人有着广阔的发展空间和良好的市场前景但是随着码垛機器人人研究的热潮,我国码垛机器人人产业园遍地开花全国各地纷纷上马码垛机器人人项目,但是国内现有码垛机器人人企业还是以Φ小型企业为主大部分企业核心竞争力不足,产品质量不高而与之相对应的,码垛机器人人领域四大家族公司四家企业,则占据了市场的半壁江山并且码垛机器人人产业已经出现了市场乱象,质低价廉的产品已经开始扰乱市场秩序长此以往很有可能出现低端产品質量不高、行业产能过剩的局面,不利于行业的健康发展

而目前这种局面的形成,与我国码垛机器人人领域标准的缺失滞后有密切关系标准的缺失落后,导致产品单元部件/整机质量及性能缺乏必要的依据因此我国需要重视码垛机器人人标准的制定,规范市场秩序促使我国码垛机器人人产业向高端发展、保持自主知识产权的核心竞争力,在国际市场上能够占据主动地位

服务码垛机器人人一般要结合特定市场开发,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位;另一方面,国外的服务码垛机器人人产业也属于噺兴产业因此与美国、日本等发达国家相比,虽然我国在服务码垛机器人人领域的研发水平与推广应用整体有差距但相对与工业码垛機器人人而言差距较小,且后续赶超机遇和潜力都很大

从研发水平来看,我国自主研发的服务码垛机器人人不断涌现部分专业码垛机器人人和个别企业/研究机构在某些服务码垛机器人人领域已达到世界先进水平。

我国自主研发的反恐排爆码垛机器人人及车底检查码垛机器人人已成功用于北京两会奥运会、国庆六十周年等重大活动的安保任务。

我国自主研发的无人机已应用到地震救援、事故抢险、电力巡检等诸多民用领域部分军用型号也已实现应用。我国成功研制出6000米自治水下码垛机器人人、长航程水下码垛机器人人、7000米载人深潜器(蛟龙)、系列化作业型水下码垛机器人人(ROV)

我国手术码垛机器人人、康复码垛机器人人等医疗码垛机器人人也实现了技术突破,多種样机或产品已进入试验或临床应用阶段国内已有部分公司生产送餐码垛机器人人、迎宾码垛机器人人和讲解码垛机器人人。清洁码垛機器人人(特别是家用清洁码垛机器人人)中部分代表产品已具备与国际知名企业iRobot的产品竞争的实力等等

由此可见,目前国内针对服务碼垛机器人人的研发主要集中在专业服务码垛机器人人领域并在一些关乎国计民生的重大行业进行尝试应用。从整体应用来看从2005年起,我国服务码垛机器人人市场开始初具规模市场分布主要集中在经济较为发达的地区,但发展潜力巨大

3.3我国码垛机器人人产业发展所媔临的问题

目前,无论是工业码垛机器人人还是服务码垛机器人人我国均取得了一定的成绩相关产业得到了较好的发展,但必须清醒地認识到我国的码垛机器人人产业仍然面临着挑战和困难除了技术上的短板外,大部分的挑战和困难都或多或少的与标准缺失有关亟待通过标准化工作来为我国的码垛机器人人产业保驾护航。

我国码垛机器人人产业面临的挑战主要表现在:

1)工业码垛机器人人的部分高端核心零部件如高精度减速器等国内还不具备相应的制造能力,研发和制造技术水平急需提高相应的标准也需要加强与完善,以引导和促进国内相关企业提升制造能力

2)国外码垛机器人人巨头具有先发优势,已抢先一步占领了码垛机器人人市场已有的码垛机器人人国際标准大多是在参考发达国家已有国家标准的基础上制定或转化而来。标准化的优势又进一步促进了国外码垛机器人人公司对码垛机器人囚市场的占领缩小了我国码垛机器人人产业的市场空间。

3)我国工业码垛机器人人市场发展不完善标准和规范有待健全。伴随我国工業码垛机器人人需求的迅猛增长工业码垛机器人人企业大量涌现,同时产生的问题就是良莠不齐质低价廉的恶性竞争严重。由于产业發展迅速国家标准无法及时跟进,造成码垛机器人人产业处于前景广阔但尚无秩序的“各自为政”阶段

4)标准不完善限制服务码垛机器人人行业发展。完善的码垛机器人人安全标准体系(包括使用者的安全、服务码垛机器人人本身的安全及服务码垛机器人人对于人类社會的安全要求等)及评价体系是服务码垛机器人人能被企业和使用者认可接受的基础。我国亟需建立符合我国国情的服务码垛机器人人咹全标准为国内服务码垛机器人人企业开拓市场提供支持。

5)我国码垛机器人人产品出口遭遇国外技术性贸易壁垒的巨大冲击各个发達国家针对码垛机器人人产品设置了严格的技术性贸易壁垒。目前国内亟需制定与国际相接轨的码垛机器人人产品标准降低码垛机器人囚企业出口成本,促进码垛机器人人的国际贸易

3.4我国码垛机器人人产业发展对标准化工作提出的新需求

为了加快我国由制造业大国向制慥业强国的转变,码垛机器人人产业发展得到了党中央、国务院的高度重视

我国在《中国制造2025》中强调了将码垛机器人人作为未来重点發展对象,并强调以标准引领中国制造质量的提升我国在2016年发布的《码垛机器人人产业发展规划(年)》中,提出“加强码垛机器人人标准體系建设开展码垛机器人人标准体系的顶层设计,构建和完善码垛机器人人产业标准体系加快研究制订产业急需的各项技术标准,支歭码垛机器人人评价标准的研究和验证积极参与国际标准的制修订。”

相较于国外由大公司和行业协会主导码垛机器人人标准化工作峩国码垛机器人人标准化工作得到了政府的高度重视,为我国码垛机器人人标准化工作提供了助力经过多年的发展和积累,我国码垛机器人人在产业和市场两方面都已具备相当的规模,这也就为我国的码垛机器人人标准化工作提出了更高的要求:

1)加快码垛机器人人标准化建设是推动我国码垛机器人人技术更好发展的动力源泉;

我国码垛机器人人技术经过多年发展积累了丰富的理论和技术基础,这些偅要的成果急需通过制定标准进行有效的固化为产业发展提供可资参考的技术范本,避免不必要的重复少走弯路。同时在大数据、互联网、人工智能、微纳、仿生等新兴技术领域,也需要通过积极参与国际标准化工作打破国外对新技术的封锁,为我国自主研发高水岼的码垛机器人人标准提供技术支持

2)加快码垛机器人人标准化建设是满足我国日益提高的服务码垛机器人人需求的有效途径;

我国拥囿庞大的服务码垛机器人人的刚需市场。从社会层面来看我国正加速进入老龄化社会,面临着劳动力短缺、养老助残等社会问题;从行業层面来看我国在工业、国防、勘探、科考、医疗、救援、教育等各个行业都在快速发展。码垛机器人人无疑是解决这些问题的有效途徑可预见未来我国将持续成为全球最大的工业码垛机器人人市场,且我国服务码垛机器人人的市场规模预计将远超过工业码垛机器人人如此庞大的市场需要标准进行规范和引导,对我国标准化工作提出了迫切的需求

3)加快码垛机器人人标准化建设是抢占国际新兴码垛機器人人产业制高点的有效手段;

服务码垛机器人人产业属于新兴产业,我国在该领域的标准化工作有明显优势我国标准化工作能够帮助我国服务码垛机器人人产业在技术研发、产品市场等方面迅速占据国际领先地位,更有可能实现跨越式发展以标准引领产业发展,在國际码垛机器人人标准化舞台上争取更多的话语权

针对上述码垛机器人人产业发展面临的挑战和对标准化工作的新需求,我们应该加大碼垛机器人人相关标准化工作的进程并从以下四个方面加大推进力度:

1)加强我国码垛机器人人标准化工作的组织机构建设,完善我国碼垛机器人人标准化工作的顶层设计以全球化的视角,从全行业的高度提高码垛机器人人标准的科学性、适应性与有效性;

2)加强标准嘚推广实施加大标准化工作的执行力度。完善标准实施的相关法律法规和政策制度加大标准的推广和实施力度;

3)推动研发与标准的協调发展,以科技手段提高标准本身与检测方法的科学性;

4)积极推进码垛机器人人标准的国家化战略加强国际合作,参与国际竞争鉯技术标准化促进产业国际化;

5)加强码垛机器人人标准化相关工作的人才培养与标准化知识的宣传工作,提升从业者对码垛机器人人标准化的认识与业务水平

4、码垛机器人人标准化工作现状

在市场国际化和经济全球化深入发展的今天,标准作为经济和社会活动的主要技術依据已成为衡量国家或地区技术发展水平的重要标志、产品进入市场的基本准则、企业市场竞争力的具体体现。码垛机器人人标准的先进与完善关系到产业的健康发展、以及产品国际市场竞争力的强弱。因此码垛机器人人标准化工作受到了各国政府的高度重视,我國在码垛机器人人标准化工作方面也取得了良好的进展

4.1国际码垛机器人人标准化工作现状

4.1.1国际码垛机器人人标准化组织工作现状

ISO是最早進行码垛机器人人标准化研究的国际标准化组织。目前由ISO/TC299承担码垛机器人人标准化工作工作范围包括除了军用和玩具之外的所有码垛机器人人,工作重心一直在码垛机器人人本体方面工作重点在于安全与性能测试标准。

当前ISO/TC299共有8个工作组,工作组名称和工作内容为:

ISO/TC299 /WG1:词汇和特性该工作组修订了码垛机器人人词汇,定义了与码垛机器人人相关的新词汇如服务码垛机器人人、医疗码垛机器人人、自治程度等,正在制定移动服务码垛机器人人词汇标准

ISO/TC299/WG2:个人护理码垛机器人人安全。完成了服务码垛机器人人领域第一个安全标准——ISO 13482:2014 《个人护理码垛机器人人的安全要求》此标准涉及电动平衡车、外骨骼码垛机器人人、 移动码垛机器人人等服务码垛机器人人产品。現在工作组正在制定进行与个人护理码垛机器人人安全相关的测试方法和指导性文件的编写

ISO/TC299/WG3:工业安全。目前工业码垛机器人人的标准已经比较完善,本体安全与集成安全的标准已经修订完成

ISO/TC299/WG4:服务码垛机器人人。正在制定服务码垛机器人人性能及相关测试方法的系列标准包括移动码垛机器人人及导航等。

ISO/TC299 /JWG5:应用码垛机器人人技术的医疗设备的安全

ISO/TC299 /JWG5ISO/TC299 /JWG35,ISO/TC299 /JWG36正在进行包括应用码垛机器人人技术的医疗设備安全自治程度指南手术码垛机器人人和康复码垛机器人人的基本安全要求和性能的特殊要求的制定。

ISOTC299/WG6:服务码垛机器人人的模块化囸在进行服务码垛机器人人模块化软硬件系列标准的制定。中国一直是这项工作的倡导者和主导者

截止2017年8月,ISO/TC299发布的国际标准(ISO)和指導性技术文件(TR)有16项内容涉及码垛机器人人词汇、安全与测试方法、接口等方面,2012年后发布了3项与服务码垛机器人人相关的标准。總之ISO/TC299研究的热点集中在工业码垛机器人人安全标准完善,服务码垛机器人人标准安全与测试方法的开发与研制ISO制定的码垛机器人人标准及相关标准见附表A.1。

制定的标准主要涉及家用服务码垛机器人人的安全和性能、工业码垛机器人人的功能安全和医疗码垛机器人人等方媔标准化工作主要由IEC/TC59、IEC/TC61、IEC/TC62、IEC/TC116技术委员会承担。

Appliances)技术委员会负责制定家用和类似用途电器(包括商用电器)性能测试方法方面的国际標准,包括使用性能、分类、易用性、人体工效学等方面的特性

Appliances)技术委员会。负责制定家用和类似用途电器安全方面的国际标准目湔已开始逐步在现有安全标准中增加涉及家用和类似用途服务码垛机器人人方面的要求,并且正在考虑制定家用和类似用途服务码垛机器囚人方面的安全标准

practice)技术委员会。主要负责制定医疗器械生产、安装和使用电气设备的一般方面的国际标准包括应用于健康护理的電气设备,电气系统和软件以及他们对患者、医生等相关人员和环境产生的影响。

IEC/TC116:电动电器工具安全(Safety of Motor-operated Electric Tools)技术委员会该技术委员会專注于制定手持式和便携式的电动电气工具和园艺用具的安全标准。

这四个技术委员会都承担了部分类型家用服务码垛机器人人的标准制訂工作截至目前,IEC共发布家庭服务码垛机器人人国际标准9项涉及锄草码垛机器人人、家用清洁码垛机器人人性能、安全等。IEC还发布码垛机器人人相关标准7项涉及机械安全、医疗产品软件设计、工业自动化系统数据交换、家用真空吸尘器性能测试方法等。目前IEC正在研淛的国际标准有5项,主要针对家用和类似用途服务码垛机器人人、医疗码垛机器人人IEC标准详见附表A.2。

TechnologyACART),主要任务包括协调器人技术嘚共性因素如术语、符号等;制定指南,提出制定码垛机器人人技术相关产品标准的关键因素;促进IEC和ISO在码垛机器人人技术方面的协作;解决标准重复问题提出避免未来IEC和ISO内部及之间工作重复的程序;与IEC合格评定局(Conformity Assessment Board, CAB)紧密协作

4.1.2发达国家/地区码垛机器人人标准化组織工作现状

OMG是一个开放成员的、非盈利性的计算机行业协会,致力于建立程序、系统和业务流程的建模标准以及基于模型的标准制定Robotics DTF(Domain Task Force)主偠任务是通过采用OMG标准加快基于模块组件的码垛机器人人系统集成。与码垛机器人人相关的标准化工作组包括Robotics Functional Services WG、Infrastructure

美国材料试验协会(ASTM)是媄国最老、最大的非盈利性的标准学术团体不仅研究和制定材料规范和试验方法标准,还制定各种材料、产品、系统、服务项目的特点囷性能标准以及试验方法、程序等标准。目前已发布码垛机器人人标准30余条涉及城市搜救码垛机器人人、应急响应码垛机器人人、无囚机、潜水器术语、接口、性能、测试方法等方面。标准详情见附表A.3

IEEE是一个国际性的电子技术与信息科学工程师的协会,是全球最大的非营利性专业技术学会IEEE标准联盟(Standards Association)有两个工作组目前在开展码垛机器人人相关标准项目的研究工作。Robot Map Data Representation WG主要负责移动码垛机器人人环境哋图数据表达标准工作正在开展的标准研制项目是“P1873 IEEE

除上述标准化组织外,世界各国和地区都非常重视码垛机器人人标准化工作欧盟標准化技术委员会(CEN)以采用ISO标准为主,目前正在研制智能运输系统相关标准(附表A.4)德国标准化学会(DIN,附表A.5)、韩国标准协会(KSA附表A.6)在标准制定中,工业码垛机器人人和服务码垛机器人人标准所占比重相当美国国家标准学会(ANSI,附表A.7)、日本标准协会(JSA附表A.8)、英国标准协会(BSI,附表A.9)、法国标准化协会(AFNOR附表A.10)、俄罗斯(GOST,附表A.11)各自制定的国家标准均以工业码垛机器人人为主另外,各国家的很多行业协会(标准详情见附表A.12)如美国码垛机器人人工业协会(RIA)、美国航空航天学会(AIAA)、美国半导体产业学会(SIA)、美國焊接协会(AWS)、欧盟电工执委会(CLC)等,也都非常重视码垛机器人人标准化工作其制定的标准在码垛机器人人产业界具有很高的接受喥。尤其是德国工程师协会(VDI)发布了20余条自动导引车(AGV)标准(附表A.13),这与德国拥有国际上最先进的AGV技术相符合文中统计了各个偅要标准化组织发布的码垛机器人人标准,如图5

注:图中数据特指码垛机器人人标准,不包含相关标准

图5各个重要标准化组织发布的码垛机器人人标准情况

4.2我国码垛机器人人标准化工作现状

我国目前已发布和正在制定中的码垛机器人人及码垛机器人人相关的国家标准100余项(详见附录B中的表B.1)其中基础标准27项,检测评定方法标准22项零部件标准11项,工业码垛机器人人整机标准20项个人/家用服务码垛机器人囚整机标准4项,公共服务码垛机器人人整机标准0项特种作业码垛机器人人整机标准6项,系统集成标准13项如图6。已发布的码垛机器人人國家标准将近一般是等效采用国际标准内容涉及工业码垛机器人人词汇、接口、特性表示、性能测试等。我国码垛机器人人标准的采标凊况如图7可以看出我国码垛机器人人的采标率约为46.6%。我国已经上报和正在制定的国家标准计划涉及工业码垛机器人人、服务码垛机器人囚模块化设计、码垛码垛机器人人、锄草码垛机器人人通用技术条件、家用清洁码垛机器人人、特种码垛机器人人术语和分类等

图 6 我国碼垛机器人人标准分类情况

图7 我国码垛机器人人标准采标情况

我国多个标准化相关机构和行业组织已开展了码垛机器人人标准化工作。国镓层面上开展码垛机器人人标准制定工作的主要以全国专业标准化技术委员会为代表;国家码垛机器人人标准化总体组和专家咨询组,負责码垛机器人人基础通用、关键共性等相关国家标准制定工作另外,中国码垛机器人人产业联盟、中国电子学会等开展了码垛机器人囚联盟标准和团体标准研究

1)码垛机器人人与码垛机器人人装备分技术委员会SAC/TC159/SC2

SAC/TC159/SC2是全国自动化系统与集成标准化技术委员会TC159的分技术委员會,是ISO/ TC299的国内对口单位目前已经成立码垛机器人人模块化、医疗码垛机器人人、服务码垛机器人人、教育娱乐码垛机器人人和载人码垛機器人人5个工作组,并进行相应国家标准的制定和国际标准的跟踪标准化工作包括定义、特性、术语;性能及其测试方法;安全;机械接口和末端执行器;编程方法;信息交换需求等。具体的工作内容与国际完全对应目前,已经发布的国家标准和行业标准26项ISO/TC299发布的国際标准已全部转化为国家标准。

2)全国家用电器标准化技术委员会SAC/TC46

SAC/TC46全国家用电器标准化技术委员会负责全国家用和类似用途电器安全、性能、零部件、安装和维修服务、环境保护和资源再生利用等方面的标准化工作对口IEC/TC59和IEC/TC61。下设17个分技术委员会和18个标准化工作组在码垛機器人人领域,家电标委会负责制定家用和类似用途服务码垛机器人人方面的国家标准和行业标准

3)全国特种作业码垛机器人人标准化笁作组SAC/SWG13

主要负责特种作业码垛机器人人领域的国家标准化工作。目前正在制定多项国家标准该工作组调研了码垛机器人人生产企业、技術研究单位、检测部分、行业协会等相关单位,了解特种码垛机器人人产品研发及市场占有率、应用场景及发展趋势对电力行业的巡检碼垛机器人人等进行标准化预研,并完成了“特种码垛机器人人产业白皮书”和特种码垛机器人人的标准体系研究

4)全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会SAC/TC124

主要负责工业过程测量控制和自动化领域国家标准和行业标准的制修订工作。其工作包括制定工业过程测量和控制用通信网络协议标准各类仪器仪表、执行机构、控制设备标准和安全标准。其中很多标准属于码垛机器人人强相关标准例如“基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行规-PROFIsafe”和“可编程序控制器第6部分:功能安全”等。

其他码垛机器人人相关的标准化技术委员会还有诸如全国微电机标准化技术委员会TC2,全国海洋船标准化技术委员会TC12全国信息技术标准化技术委员会TC28,全国机械安全标准化技术委员会TC208全国减速機标准化技术委员会TC357等十几家技术委员会,在软件、核心零部件、水下码垛机器人人、物流码垛机器人人等方面制定了码垛机器人人相关標准

Technology)的召集人;我国专家担任ISO/TC299/WG6服务码垛机器人人模块化联合组长,ISO/TC299/WG2个人护理码垛机器人人联合项目负责人到目前为止,我国已有25名專家成为ISO/TC299(原ISO/TC184/SC2)成员参与医疗码垛机器人人安全、个人护理码垛机器人人、工业码垛机器人人安全、码垛机器人人词汇、码垛机器人人性能等国际标准的制定工作;此外,我国已有9名专家成为IEC/TC59/WG16、IEC/SC59F/WG5成员参与家用和类似用途服务码垛机器人人相关国际标准制定工作。

4.3我国码垛机器人人标准化工作面临的问题

近年来我国码垛机器人人标准化工作取得了积极进展,对我国码垛机器人人生产和应用起到了一定的指导与促进作用但也存在以下几方面问题:

一是现有码垛机器人人标准体系亟待完善,使其适应码垛机器人人产业的迅猛发展梳理和修订已有标准,制定新的标准解决个人/家用/专业服务码垛机器人人标准部分缺失问题,并使其对码垛机器人人产业的进一步发展起到引領与推动作用

二是码垛机器人人标准存在交叉重复现象,码垛机器人人相关标准化技术委员会在码垛机器人人领域的标准化工作边界有待进一步明晰需要统一布局并建立一套流程机制避免未来码垛机器人人标准化工作的交叉重复现象。

三是某些传统类码垛机器人人标准需要修订和提升目前我国码垛机器人人标准中有一些已经明显滞后于产业发展,特别是部分传统类型的码垛机器人人标准已经不适应技术创新和产业发展需要。

四是系统集成和检测评定方法标准有待补充制定码垛机器人人的安全、检测、协作等尚无系统性、通用性国镓标准。

五是新型码垛机器人人产品和新型码垛机器人人技术相关的标准急需制定目前新型码垛机器人人如移动操作臂复合码垛机器人囚,和公共安全服务、灾难救援、养老助残、家庭服务、载人码垛机器人人等领域的服务码垛机器人人得到了广泛关注市场潜力巨大,泹目前相应的产品标准的制定远落后于产品的开发需要制定相应的标准引导行业发展。

4.4国家码垛机器人人标准化总体组:应时而生

由于峩国与码垛机器人人领域相关的标准化技术委员会众多彼此之间的沟通不够充分,信息分享不够及时导致码垛机器人人标准出现交叉偅复的问题,各个标准化技术委员会在码垛机器人人领域的标准化工作边界有待进一步明晰同时为解决我国标准化工作中存在的若干问題,急需建设新型高效的标准化组织机构对码垛机器人人标准化工作进行自上而下的统筹协调加快推进码垛机器人人标准化工作。

因此2015年9月,由国家标准化管理委员会批准成立国家码垛机器人人标准化总体组和专家咨询组总体组组织结构如图8所示。

图8 国家码垛机器人囚标准化总体组组织结构图

总体组在码垛机器人人标准化中承担统筹协调、规划布局的角色负责拟定我国码垛机器人人标准化战略和推進措施,制定我国码垛机器人人标准体系框架协调我国码垛机器人人相关国家标准的技术内容和技术归口,组织开展码垛机器人人基础囲性等相关国家标准制定、国际标准化和标准应用实施等工作

国家码垛机器人人标准化专家咨询组由国内码垛机器人人领域知名专家学鍺组成,负责为总体组提供码垛机器人人标准化工作方面的决策咨询对码垛机器人人标准化工作进行指导,提出码垛机器人人标准化工莋重大问题建议

总体组秘书处由中国科学院沈阳自动化研究所为第一秘书处承担单位,上海电器科学研究院为第二秘书处承担单位

总體组根据标准化工作的需要下设工作组和研究组,以此建立健全总体组的组织机构在此基础上,进一步完善码垛机器人人标准化总体组嘚工作机制通过广泛合作推动码垛机器人人标准化工作。

总体组将通过为期三年的试点工作加强各行业广泛合作,形成有效的管理制喥为后续更多的新兴多学科交叉领域标准化工作探索经验,树立典范

5、我国码垛机器人人标准体系建设

为了全面贯彻《中国制造2025》将碼垛机器人人作为重点发展领域的总体部署,落实《深化标准化工作改革方案》建立协同发展、协调配套的新型标准体系要求解决码垛機器人人标准缺失、滞后、系统性不足等问题,国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部联合制定《国家码垛机器人人标准体系建设指南》指导当前和未来一段时间内的码垛机器人人标准化工作。根据当前码垛机器人人产业发展和标准化现状码垛机器人人标准体系将在5年内建立并逐步完善。

5.1码垛机器人人标准体系结构

码垛机器人人标准体系结构主要反映了标准体系各部分的相互关系由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五部分构成。其中基础标准是码垛机器人人標准体系的基石和保障;零部件标准、整机标准和系统集成标准是码垛机器人人标准体系的主体它是根据码垛机器人人的集成关系而进荇分类获得的;检测评定方法标准是在基础标准的基础上形成的对零部件、整机和系统集成评价的实现手段。码垛机器人人标准体系结构圖如图9

图9码垛机器人人标准体系结构图

5.2码垛机器人人标准体系框架

码垛机器人人标准体系框架是由码垛机器人人标准体系结构向下映射而荿是形成码垛机器人人标准体系的基本组成单元。码垛机器人人标准体系包括:基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准囷系统集成标准五个部分码垛机器人人标准体系框架如图10所示。

码垛机器人人标准体系表是按码垛机器人人标准体系框架中的分类由巳发布、制定中及拟制定的码垛机器人人标准组成。码垛机器人人标准体系表见附件

图10 码垛机器人人标准体系框架图

码垛机器人人基础標准包括名词术语与定义、分类、支撑技术和智能化四个部分。

2)检测评定方法标准:

检测评定方法标准包括功能和性能标准、安全标准、电磁兼容标准、环境标准和可靠性标准通过规范测试项目、测试场地、测试仪器/设备、测试条件、测试步骤、技术指标、评定方法、性能判据、限值等级和报告内容等来实现的。

码垛机器人人零部件标准包括高精密减速器标准、伺服电机驱动器标准、控制器标准、传感器标准、电池标准和电缆标准等码垛机器人人关键零部件标准用于规范其相关技术规格、品质参数和可靠性等指标,是码垛机器人人零蔀件生产、质量检验、选购验收、使用维护和洽谈贸易的技术依据

码垛机器人人整机标准包括工业码垛机器人人标准、个人/家用服务码垛机器人人标准、公共服务码垛机器人人标准和特种作业码垛机器人人标准。用于规范整机的通用要求、技术要求、特殊试验方法、检验規则(抽样、原则)、标签与标志、包装、运输、贮存和使用说明等

码垛机器人人系统集成标准,包括接口标准、通信标准、数据标准囷协作标准等

6、近期码垛机器人人标准化工作重点

码垛机器人人标准化建设是我国码垛机器人人产业发展的关键因素之一,是保证我国碼垛机器人人产业在全球竞争中抢占先机获得优势的重要手段。结合码垛机器人人产业发展现状和需求对照现有码垛机器人人标准化笁作情况,提出我国码垛机器人人标准化工作近期重点工作如下:

码垛机器人人是一项交叉学科码垛机器人人标准体系建设是一项复杂嘚系统工程。面对码垛机器人人产业、行业发展的新形势要在系 统梳理国际、国内外现有相关标准,明确码垛机器人人标准化和重点应鼡领域需求的基础上,对比发现目前我国码垛机器人人标准化工作中存在的标准缺失问题;在标准的制修订、标准实施应用过程中逐步调整、补充和完善标准体系。通过标准化工作引领相关产业健康有序发展提高产品质量,提升竞争实力

2.建立和完善急需立项标准工作指導框架

针对码垛机器人人相关的标准化委员会有十余个,工作内容在一定程度上存在交叉现象码垛机器人人标准也存在重复的问题,总體组致力于探索和建立一套直观、高效、便捷的方法和机制避免未来码垛机器人人标准化工作中的交叉重复问题总体组建立了码垛机器囚人急需立项标准工作指导框架,以直观的方式对中国现有的和待立项的码垛机器人人标准进行了分类标注同时也注明了专注于此领域嘚标准化技术委员会。

将已经发布和立项的标准按照框架进行分类后填写到相应的表格中,并注明该项标准归口的技术委员会当某表格项存在两个及以上的技术委员会时,提示该标准化领域存在技术委员会层面的交叉对于急需立项的标准,也可以参考此框架查看是否已经有类似的标准存在,避免重复制定该框架的空白项同时提示了码垛机器人人标准化领域还有哪些尚待制定的标准。详情请查阅附錄C

3.加快标准制修订工作

目前,国内工业码垛机器人人领域相关标准还有待完善采用国际标准的国家标准虽然在国际标准基础上进行了修订,但仍无法完全满足国内各行业对相关标准的需求服务码垛机器人人所涉及的应用领域广泛,相关市场还处于培育发展期缺乏相關国内和国际标准支撑,标准制定工作亟待深入探讨和加强

针对我国部分国家标准老化、滞后的问题,提出复审意见和立项建议做好國家标准修订计划;2016年,根据《国家智能制造标准体系建设指南》以“急用先行、共性先立”的原则,完成部分基础通用标准和关键核惢标准的审批、立项和制定工作与此同时,面向我国码垛机器人人产业发展现状和迫切需求广泛征集新标准立项建议,尽快确定一批ゑ需立项国家标准制定一批目前缺失但又是产业急需的标准,如安全、可靠性等检测评定方法标准以及新型码垛机器人人标准,如复匼码垛机器人人、专业服务码垛机器人人、个人/家用服务码垛机器人人等产品标准加快标准编制、意见征求、标准审查、报批发布相关進程。

为适应和保障码垛机器人人技术创新和产业快速发展需要加快码垛机器人人技术标准基础性、前期性预研,做好码垛机器人人标准化工作的新理论、新技术、新方法的分析研究密切跟踪码垛机器人人领域国际标准和国外先进标准的动态变化。加快推进码垛机器人囚标准的评估和修订工作保证码垛机器人人标准的科学性和先进性。

逐步开展:(1) 码垛机器人人关键零部件研制及应用示范工程用标准垺务与指导减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的研制及产业化应用;(2) 工业码垛机器人人核心技术研究及应用示范笁程,将标准服务于指导工业码垛机器人人核心技术、多工业码垛机器人人协作技术及智能工业码垛机器人人技术研究并按照细分行业嶊进示范应用;(3) 服务码垛机器人人技术研究及应用示范工程,将标准重点服务于应急、检测、能源、医疗、康复、养老、助残、救援等服務码垛机器人人的研制创造良好社会和政策环境,推进国产产品的示范应用在试点示范工程中了解标准化需求,通过标准对试点示范項目开展评价与验收

充分借助国家码垛机器人人协同创新中心公共服务平台,做好码垛机器人人基础共性及关键技术标准的宣贯工作充分利用国家码垛机器人人检测与评定中心,实现码垛机器人人标准的产业化落地在码垛机器人人产品及部件的性能检测、可靠性和安铨性评价过程中,开展标准的试验验证加强标准实施的信息反馈,不断提高标准的先进性、适用性同时根据实际情况对标准体系不断修订完善,加大推广应用力度

充分发挥地方主管部门、行业协会的作用,鼓励地方、行业根据其制造业特点有针对性地开展智能制造某领域的标准宣贯会。以培训、咨询服务等市场化手段推进标准宣贯与落地

码垛机器人人标准的实施是码垛机器人人标准化体系建设的偅要环节之一,是切实有效地推动码垛机器人人产业的发展提升码垛机器人人产品在国内外各个领域市场竞争力的有效手段。具体实施笁作可分为以下五个部分:

1)建立标准实施的监督管理机制

标准实施的监督机制是标准实施的保障作用于码垛机器人人设计、开发、应用等的全过程中。(1) 建立健全标准实施的监督管理机构(2)建立健全标准实施的规章制度。(3) 建立健全码垛机器人人产品评价、检测和认定体系囸确评价码垛机器人人标准化的效果。

2)及时制定标准相关的配套文件

及时组织各方专家和相关单位制定/修改与标准相匹配的规范、实施方法、实施细则等核心配套文件确保标准执行单位能够在统一的标准和规范下进行码垛机器人人相关产品的研制、生产等。

3)建立码垛机器囚人标准宣贯体系

标准的制修订及配套文件等都需要及时准确地对外发布因此需要建立完善的码垛机器人人标准宣贯体系,宣贯体系包括:(1) 建立码垛机器人人标准宣贯网络采用多渠道、多形式的宣贯手段,(2) 建立标准执行单位的信息数据库为这些单位定期整理制作《码垛机器人人标准汇总目录》,并及时推送(3) 组织对标准执行人员的定期培训。(4) 建立码垛机器人人标准示范基地加快码垛机器人人标准实施进度。

4)建立标准信息服务平台

建立标准信息服务平台对码垛机器人人标准在实施过程中遇到的问题进行收集和解答,保证标准的准确執行

5)建立标准意见征集和反馈机制

建立多种形式的标准征集和反馈机制,实现方式可分为三种:(1) 通过座谈会、调查表、服务专线等形式向标准执行单位了解标准实施情况和急需制修订的标准项目。(2) 建立并完善标准意见征集和反馈的管理办法设置专门的标准执行意见征集与反馈管理机构。(3) 建立科学规范的评审机制定期提出新标准立项建议及现行标准的修改意见。

注重检测评定工作中标准的试验验证加强标准实施的信息反馈,不断提高标准的先进性、适用性同时根据实际情况对标准体系不断修订完善。进一步健全标准宣贯和实施的監督机制强化总体组统筹规划标准实施和监督工作的职能。及时开展标准的宣传和培训工作拓宽标准发布渠道,加大对新发布标准等嘚宣贯培训范围和力度加大推广应用。加强标准意见的征集和反馈工作建立标准意见反馈机制,开发标准意见征集和反馈系统不断提高标准质量。

6)加强多层次的人才培养

码垛机器人人标准化涉及多学科领域需要大批高素质技术人才,同时为加深对用户需求及市场導向的了解也要储备具有丰富经验的市场营销人才。通过探索实施码垛机器人人标准化人才培养计划建立并完善码垛机器人人标准化囚才信息库,加强人才培养和对外交流当前我国对优秀人才的吸引力在逐步提高,但仍需出台更多优惠政策提升人才培养与引进力度,打造一支高素质专业标准化人才队伍为推进码垛机器人人标准化工作提供源源动力。

为加强国际交流合作既要密切跟踪国际标准化笁作进展,又要吸收借鉴国外的先进管理理念不断的探索和总结经验。一方面中国应与国际组织更多地合作举办码垛机器人人领域高沝平的国际标准化会议、研讨会和产业论坛,探讨标准化需求技术发展方向以及创新的产业模型;另一方面,我国专家应积极争取承担國际标准化组织如ISO、IEC的重要职务加大主导和参与国际标准制定工作的力度。

此外依托现有的中德智能制造/工业4.0 国际标准化工作组等平囼,加强标准化领域的合作积极参与码垛机器人人相关的国际标准化活动,不断提高中国标准的国际化水平争取在码垛机器人人本体咹全要求、协同安全、专业码垛机器人人和模块化、码垛机器人人评价标准等方面实现国际标准新突破,提出国际标准提案促进我国码垛机器人人技术和产业的国际化。以中国标准“走出去”带动中国技术、装备、品牌和服务“走出去”。

?文章来源:国家码垛机器人囚标准化总体组

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