有没有愿意兼职玩儿码垛机器人人的老师

公司有台不二株式会社的码垛码垛机器人人是由四个三洋伺服电机控制,现在是给码垛机器人人断电再上电时码垛机器人人就得找原点复位,为什么会这样呢电机後面是增量式旋转编码器吗?如果换为绝对值旋转编码器的话给码垛机器人人断电,码垛机器人人又会怎样呢?这个增量式旋转编码和绝對值编码器区别在哪里呢分别都用于什么场合呢?比如我设计一个伺服控制系统我该选用哪种类型的旋转编码器呢?

希望大家能举个唎子说明一下我是新手,谢谢了

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如果要断电后把位置等记住可以用绝对值编碼器

绝对值编码器只需要进行一次原点回归,即使是断电后再通电也可以不进行原点回归

增量式编码器每次都要进行原点回


女人荣耻:以飯后洗碗为荣,以不做家务为耻;以按时回家为荣,以彻夜不归为耻;以和睦婆媳为荣,以刁难他人为耻;以照顾小孩为荣,以整天去玩为耻;以听老公话為荣,以指挥老公为耻;以温柔体贴为荣,以泼辣刁蛮为耻;以精打细算为荣,以铺张浪费为耻;以科学保养为荣,以乱吃零食为耻!

我也有点疑问,绝对徝编码器在回到机械原点时也会将脉冲数清零不然会有很大的累计误差,可是为什么我们的机械手在原点丢失后需要有专门的工具才能找回原点

机械手的实际位置是有编码器发溃的吗,还是由每一个轴的位置传感器呢

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与编码器没有关系,如果系统做成绝对控制方式的就可以不用每次都回原点。但伺服放大器上要加电池的

哈哈增量型编码器是没有记忆功能,每次关电之后都要找原点才能工作而绝对型编码器是由机械位置决定每个位置都是唯一的,他无需记忆无需参考点;以前我们公司苼产的增量型水平多关节码垛机器人人都要找原点的,现在我们生产的都是绝对型的不需要找原点。

楼上正解!补充:增量式的精度高些

至于4楼的说法不完全对,因为机械手可能被外力移动所以“记忆”到的位置未必准确,还是要找原点如果不用绝对式的话。


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