6月22日，碧桂园旗下千玺餐饮机器人集团打造的FOODOM天降美食王国正式开业。与一般餐厅不同，这是集合中餐、火锅和快餐一体的餐饮旗舰店，且餐厅所供应的食物均由机器人“厨师”掌勺，而前台接待、地面配送等服务，也均由机器人完成。爆棚的科技感，让这家餐饮综合体成为中国乃至全球最具科技含量的全新餐饮场所。

同一天，千玺集团自主研发生产的第二代煲仔饭机器人和迷你雪糕机器人率先获得由国家机器人检测与评定中心颁发的中国首张系统集成餐饮机器人CR（China Robot Certification）证书，开创了行业先河。这一方面代表了国家权威机构对千玺餐饮机器人的正式认可，另一方面也表明千玺集团在餐饮机器人行业处于领先地位，已成为当今中国乃至全球智慧餐饮的集大成者、行业创新升级的领军人。

目前，千玺餐饮机器人已经受到市场和行业内外的广泛关注与认可。22日，千玺集团与北京北辰实业集团有限责任公司（简称“北辰集团”）宣布，将围绕北辰旗下所有会展中心智慧餐饮供应展开全面战略合作。

比如北辰集团打造的中国国家会议中心二期将于2022年投入使用，而千玺集团也将同步进驻。该中心将作为冬奥会主新闻中心、国际广播中心使用。千玺集团将在此提供24小时智慧餐饮服务，向来自全世界200多个国家和地区的媒体工作者展示智能科技与中国美食文化的完美融合及领先应用。

对于碧桂园来说，此番开业的天降美食王国既是机器人餐厅的旗舰店，更是该集团科技成果的集中展示区。其自主研发的超过20多种最新餐饮机器人均在此亮相，这在一定层面上折射出碧桂园自2019年进军高科技以来所取得的累累硕果。

中国科学院赵淳生院士评价说：“千玺机器人餐厅创新地实现了软硬件融合、人机融合，较好达成了机器人实际应用过程中的运动精确性、作业平稳性、布局多样性，在目前餐饮机器人行业中技术最先进、业态最完整、产品最丰富，不仅在很多方面填补了行业空白，还具有标杆意义和研究价值。”

千玺集团相关负责人透露，自从今年初开了第一家餐厅以来，集团已经开了多家机器人餐厅，包括火锅、中餐厅的单业态店面和新开业的餐饮综合体。多家餐厅营业情况超出预期，未来将在更多城市和地区布局，致力于打造全球范围内兼具科技、健康、体验和口感的智慧餐饮头部企业。

逾20机器“厨师”亮相最IN餐厅

FOODOM天降美食王国，其实是碧桂园千玺集团在今年以来所开的第6家机器人概念餐厅，集多家门店之大成，这家新店面积约2000平米，共有20余种、共40余台餐饮机器人厨师集中“上岗”，供应近200个菜式，部分菜品最快实现秒出，可同时为近600客人提供视觉和味蕾的科技盛宴。

任何新方法，任何可以使事情更易完成的方法都是科技。当碧桂园千玺集团决心填补餐饮机器人这个空白开始，其所走出的每一步，所开的每一家餐厅，都无异于一次成绩检测。

从2020年1月12日机器人中餐厅开业至今，千玺集团已经完成了多款餐饮机器人的开发迭代升级，而这些迭代的成果，都在6月22日所新开业的天降美食王国中集中呈现。

具体来看，传送食物的云轨系统、汉堡机器人、单臂煎炸机器人、迎宾机器人等14款设备，是在此前的基础上实现了快速迭代升级，升级后的机器人更加稳定、高效。比如第二代汉堡机器人出餐效率提高至20秒/个，比当前快餐行业巨头的出餐效率（约30-40秒/个）快了将近1倍；而火锅区双臂配餐机器人传菜能力也从第一代的400盘/小时提升到了850盘/小时，真正实现了配菜立等可取。

当然，天降美食王国里还引入了不少新面孔。例如首次全新推出了小龙虾机器人、粉面机器人、早餐机器人、咖啡机器人等7款机器人新设备，极大丰富餐厅菜品供应数量和效率。比如早餐机器人实现了面点的冷藏、烤制以及豆浆、鸡蛋的保温自动售卖，出餐效率6-10秒/份。咖啡机器人实现了咖啡现磨制作、加冰、自动出餐等全自动无人化功能，可通过食客需求进行个性化咖啡定制，出餐效率达到45秒/杯。

据介绍，千玺餐饮机器人系统引入美食大厨作为机器人导师，进行前期菜品研发，在烹饪工艺标准化、菜肴原料标准化、灶上动作标准化、火候控制经验数据化、烹制过程自动化等方面，进行技术攻关及实验数据积累，通过机器人、计算机、数据库等技术固定成熟的烹饪方法，实现菜肴的自动烹饪。目前，千玺餐饮机器人已完成中餐菜品烹饪工艺程序转化超过150道，煲仔饭菜品7种，不同版本的工艺30余种。

而且，在传统的手工烹饪基础上，机器人标准化烹饪能够让出品菜肴的质量更加稳定，解决品质不稳定、口味差异大等问题，同时也提高出品速度和生产效率。

与传统餐饮企业不同，机器人餐厅在食品安全维度，拥有绝对竞争优势。在后疫情时代，使用机器人可减少人员接触污染，无论做菜，还是送餐环节，均可以无人化操作，突显食品卫生的“安全”元素，这也符合后疫情时代餐饮无接触发展趋势。比如新冠肺炎疫情爆发期间，千玺集团为武汉提供的24小时无人化自动出餐的煲仔饭机器人，便在实际运用中广受好评和关注。

2019年初，碧桂园提出“为全世界创造美好生活产品的高科技综合性企业”的新定位，布局地产、现代农业和机器人三大主业，驶入多元布局、协同发展新航道。对于进军高科技这一大胆的跨界，碧桂园高层曾在内部表示：“科技是推动人类社会进步的源动力”，因此，碧桂园要努力成为一家高科技企业，助力中国智造、中国创造。

无疑，在资源稀缺的当下，唯有科技进步才足以推动中国社会的进步，脱离科技去谈生产力的提升和效益的提高，都是不切实际的。所以，助力国家科技进一步，是碧桂园社会责任和人文情愫的体现。

目前，千玺集团拥有核心研发团队300余人，旗下智源科技已立项80多个研发项目，已累计提交超500项专利申请，今年4月，千玺集团的机器人组装工厂正式成立，承接集团自主研发的各类餐饮机器人产品的样机试制到批量生产业务，为进军单机餐饮机器人设备市场提供强有力支撑。

市场上，千玺集团已打造6家机器人餐厅实体店，涵盖中餐、快餐、火锅、煲仔饭等多个不同品类，并在东莞市麻涌镇建设60000平方米中央厨房，以标准化模式保障机器人餐厅和单机设备的原材料供应，未来还将在京津冀、长三角等地建设更为先进的中央厨房。

该集团相关负责人透露：千玺集团业务已覆盖后端供应链生产（中央厨房）、机器人生产、餐饮门店运营及机器人单机设备运营等全产业链。未来将以中央厨房为依托，进一步覆盖大湾区等经济核心区域，同时实现机器人单机设备的批量量产，预计量产单机机器人5000台。

千玺机器人餐饮集团希望将天降美食王国餐厅打造为机器人的展示区和应用区，在这里，自主研发的每一种单机设备机器人，都将得到充分运用和检验，并不断优化升级，实现迭代，为后续进步一量产铺平道路。

另据透露，千玺集团新研发的单体机器人设备也将进入市场，与机器人餐厅成并驾齐驱之势。此前，煲仔饭机器人通过改造，组装成灵活的单机设备，在疫情期间成功支援湖北抗疫，为医护人员提供无接触式餐饮，并且达到24小时无间断运作，便是单机机器人一次极为成功的试水。接下来，冰淇淋机器人、汉堡机器人、咖啡机器人也将推出市场。可以想见，不久之后，人们在景区、社区、学校、车站等公共场所，都有机会享受到碧桂园出品的机器人厨师提供的24小时不间断服务。

事实上，无论煲仔饭单体机器人驰援武汉，还是与北辰集团合作为国家会议中心二期提供24小时智慧餐饮服务，都是千玺集团在机器人餐厅之外，努力拓展着机器人餐饮的外延。

而该集团未来业务布局主要集中在三个方面：一是供应餐饮机器人单机设备，广泛应用于酒店、景区、医院、社区、学校、写字楼等公共区域；二是线下开设FOODOM机器人餐厅，以中餐、快餐、火锅为三大主营业态；三是提供传统餐饮空间智慧化改造的整体解决方案，如机关单位、大型企业食堂等。

传统餐饮行业属劳动密集型产业，面临着人力成本逐渐增长、人员流失率高、管理效率偏低等挑战。

据人社部预测，我国劳动年龄人口到2020年后减幅将加快，到2035年将保持在8亿人左右。工作环境差、重复繁重、没有技术含量的工作越来越难吸引年轻人。

中国饭店协会发布的《2019年中国餐饮业年度报告》提到，大部分被调研企业的人力成本占营业额比例集中在15%-32%之间，未来还将持续增高。

随着原材料成本、人力成本和地租上涨，餐饮企业普遍面临成本上行压力，加之竞争加剧，因此更加要求餐饮企业改变旧有经营方式，实现规模化、标准化发展，管理体系规范化，在有限的营业面积中提高人效和坪效，服务、环境、口碑等多维度全面发展。

中国餐饮行业收入规模情况

一方面用工荒，另外一方面，餐饮行业成本在增加。机器人在餐饮行业的应用，将能一箭双雕，解决这两方面的问题。

成熟运营的机器人餐厅通过数据化管理可做到1-2个工作人员管理一个区域的餐饮机器人，实现智能化管控，大幅提升人员管理效率，进一步降低用人成本。而一家再小规模的餐厅，厨师加上服务员，至少需要在8人以上。

《中国机器人产业发展报告2019》指出，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，其中烹饪等服务机器人的新兴应用需求持续旺盛。

实际上，早在“Foodom机器人中餐厅”出现之前，不少餐饮企业已尝试将人工智能等新兴技术应用于传统餐饮业场景，机器人餐厅、无人餐厅、智慧餐厅成为近一年来餐饮行业的热词，科技餐饮业进入了风口期。

2018年，碧桂园开始发力机器人，先后和当地政府、高校和科研机构建立合作，成立广东博智林机器人有限公司，并选址广东顺德，打造总占地约10平方公里的机器人谷；引进上万名全球顶级机器人专家及研究人员，为推进新一代智能机器人可持续发展提供重要支撑与技术储备。

2019年5月，碧桂园成立千玺机器人餐饮集团，专注于打造国内领先的机器人餐厅连锁品牌。

看似产业单一的机器人餐厅，实际上是碧桂园全产业链闭环的关键环节：餐厅前端可有效整合碧桂园在现代农业方面积累的优势，为机器人餐饮的食材开源奠定了坚实基础，后端基于碧桂园自有社区及酒店、教育板块资源，为机器人餐饮提供足够的市场空间。

为了将餐饮做到极致，千玺机器人餐饮集团旗下设智源科技、碧家顺厨、优碧胜和碧有味四个子公司，分别负责技术研发、供应链环节、语音交互以及餐厅运营等，各个环节专业化运营，保障高效产出。

在碧桂园的机器人战略中，餐饮机器人是最先投入实际运营的板块。

到目前为止，千玺机器人餐饮集团已组建约750人的研发运营团队，创造了中餐、火锅、快餐、煲仔饭和粉面店等5个不同餐厅业态的产品线，涉及70多个设备从无到有的开发，在Foodom机器人中餐厅旗舰店中，已投入46种机器人。在不久之后，火锅机器人餐厅、粉面机器人餐厅，将逐渐亮相。

美食文化是中华传统文化的重要组成部分，国际著名机器人专家刘洪海教授曾表示，碧桂园机器人餐厅应该是全国最先进的机器人餐厅，“此前已经推出的一些智慧餐厅、机器人餐厅，基本上都是在部分环节的点上实现机器人技术，碧桂园这次推出的机器人中餐厅系统实现了核心技术的自主研发，据我了解，应该是目前全世界最先进最完整的系统化机器人餐厅。”

当今世界，科技的进步难以想象。碧桂园董事会主席杨国强对机器人事业也满怀期待，他希望将来世界各地更多的消费者都知道，中国也能创造出代表世界最先进科技水平的机器人餐厅，让全世界的人们都能品尝到富有特色和温度的中国味道。

文章来源： 蓝鲸财经，房地产和互联网思维

一种全数字化智能餐厅系统及配餐方法
[0001]本发明涉及一种全数字化智能餐厅系统，它是一种通过智能控制实现自动配餐的一种工具，属于厨房用具领域，本发明还涉及一种自动化配餐方法。
[0002]现有快餐厅的配餐方式为人工配餐，就是服务人员根据客户点餐把相应的菜品放入餐盘。这种形式的配餐需要消耗大量人力，劳动力成本高；同时配餐效率相对较低，平均每分钟1-2份；整个环节人员众多，对食品卫生安全无法有效管控；无远程操作和预先定制的可能。

[0003]为满足未来智能化无人配餐需要，本发明采用智能化机器人配餐系统，智能化传动系统，智能化伺服供菜系统，智能远程控制系统相结合，提供了一种新型智能化无人配餐机器人，该机器人可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。
[0004]—种全数字化智能餐厅系统。其中主要包括:伺服供菜系统，自动发盘系统，自动传动系统，配餐机器人，机架，取餐通道，侧向推杆组成，其特征在于，所述的配餐机器人安装在机架上，所述的自动传动系统在机架下方，并且穿过机架，所述伺服供菜系统设置在配餐机器人的下方，取餐通道设置在自动传动系统的末端，侧向推杆设置在传送通道的末端。可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。
[0005]作为本发明的一种改进，所述的自动发盘系统由步进电机，螺杆，餐盘平台，限位杆，水平推杆，压迫触发传感器和PLC控制器组成。采用这种设计以后，首先步进电机启动，螺杆推动平台向上运动，当最上层餐盘接触压迫触发式传感器时，传感器反馈信号给控制器，步进电机运动停止，然后水平推杆运动推出最上层餐盘，水平推杆复位后，触发式传感器重新打开，步进电机重新运动推动平台向上，使新的最上层餐盘接触压迫触发式传感器。重复动作，完成自动发盘的过程。
[0006]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，水平滑轨，拖车，盛菜桶和配餐机器人组成。采用这种设计以后，首先由主机控制系统发出所选菜品的指令，该指令传输给智能伺服供菜系统的PLC控制器，PLC控制器编码生成指令通过伺服电机控制器，控制伺服电机启动，将拖车运动到相应位置，使拖车上的相应的盛菜桶正好位于配餐机器人下方方便，夹取相应菜品。然后再根据不同菜品的指令，快速调整相应位置，达到菜品快速切换。
[0007]作为本发明的一种改进，所述的自动传动系统由伺服电机，减速机，传动皮带，红外传感器组成。采用这种设计以后，根据主机PLC总控制器信号，从自动发盘机拖出餐盘，快速精确送达机器人配餐区域，配餐后快速送入总动送餐检测系统，伺服电机可以根据多组传感器信号，自动通过减速机调整速度和传动皮带张紧，从而达到餐盘位置的精确控制。
[0008]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，环形滑轨，拖车，盛菜桶组成。采用这种设计以后，可以使得配菜桶的体积更大，配菜量更大，减少了配菜的种类，适合种类少，但是量大的配菜需求。
[0009]作为本发明的一种改进，所述的配餐机器人为六轴联动机械臂，采用这种设计以后，六轴机械臂相比现有技术的平移夹菜的系统，能够更快速的将菜夹到餐盘中，提高了配餐的工作效率，减少配餐时间。
[0010]作为本发明的一种改进，所述的自动传动系统的末端还设置有送餐检测系统，采用这种设计以后，托盘下方为非金属平面，内含金属探测器，可对上方经过的每个托盘进行快速金属探测，一旦托盘内的菜品有金属成分，可快速报警并停止机器运行。主要是为了防止极小概率的机器金属零件脱落发生的意外。
[0011]作为本发明的一种改进，所述的自动发盘系统与自动传动系统在连接处采用倾角设计，采用这种设计以后，餐盘在被顶出时，能够靠重力滑向传动系统，从而更加节约资源。
[0012]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统还包括WIFI模块，所述的自动发盘系统还包括标签打印设备，采用这种设计以后，可以实现远程下单的功能，通过网络进行配餐预定功能，同时可进行配餐的菜品选择，以及配餐时间，通过自动发盘系统的标签打印设备，对餐盘贴上标签，以此来区别不同配餐人的餐食不被误取，减少了就餐人员的等待时间，在办公室就能配餐，到餐厅直接取餐，使得该系统更加效率。
[0013]采用本配餐机器可以实现:智能化全自动无人配餐的需要，杜绝终端食品安全风险。当前我国食品安全形势恶略，特别在食品配置的最终端加工和配餐环节，因为人为因素造成食品安全管控极其困难，据统计，我国近年食品安全案件频发，仅2014年就高达3.2万起，其中80%是终端人为因素造成。而智能化全自动无人配餐机器人，可从终端根本上消除食品配餐环节的因人为污染或人为因素造成食品安全风险。
[0014]本发明智能配餐机器人，可大大节约快餐行业终端人力，降低终端劳动力成本。我国目前随着经济水平的提升和教育程度的提高，简单重复低附加值的工作招工极其不易，不少餐厅因为位置偏远而导致用工成本急剧增加，因此急需可以有效降低劳动力成本的解决方案，智能配餐机器人可实现终端无人操作，可极大地降低了用工成本和经营成本。
[0015]本发明智能配餐机器人采用高度运动控制模块控制的两条机器臂协同工作，配餐速度可达5-8盘/分种，单机即可满足300人以下单位的日常配餐需要。
[0016]本发明智能配餐机器人的上位控制软件可通过多种远程终端进行控制，根据用户所提供的需求信息进行菜品选择。
[0017]图1是本发明的结构示意图，
[0018]图2是本发明的结构示意图，
[0019]附图标记列表:1_配餐机器人，2-伺服供菜系统，3-自动发盘系统，4-自动传动系统，5-送餐检测系统，6-取配菜和主食位置，7-取餐通道，8-机架。
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。
[0022]结合附图可见，一种全数字化智能餐厅系统。其中包括:伺服供菜系统2，自动发盘系统3，自动传动系统4，配餐机器人1，机架8，取餐通道7，侧向推杆组成，其特征在于，所述的配餐机器人I安装在机架8上，所述的自动传动系统4在机架8下方，并且穿过机架8，所述伺服供菜系统2设置在配餐机器人I的下方，取餐通道7设置在自动传动系统4的末端，侧向推杆设置在自动传送系统4的末端。可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。
[0024]作为本发明的一种改进，所述的自动发盘系统3由步进电机，螺杆，餐盘平台，限位杆，水平推杆，压迫触发传感器和PLC控制器组成。采用这种设计以后，首先步进电机启动，螺杆推动平台向上运动，当最上层餐盘接触压迫触发式传感器时，传感器反馈信号给控制器，步进电机运动停止，然后水平推杆运动推出最上层餐盘，水平推杆复位后，触发式传感器重新打开，步进电机重新运动推动平台向上，使新的最上层餐盘接触压迫触发式传感器。重复动作，完成自动发盘的过程。其余结构特点和优点与实施例1完全相同。