这个θ实际上是Tanθ，因为当Tanθ是无穷小时，泰勒展开式近似等于θ（TaNx=x1/3x3，…），这里θ是无穷小的，所以rta和θ=Rdθ。
Dθ是极径每次变化的角度。这个角度很小，所以对应的弧也很小，所以可以看作是一条直线。因为弧长等于半径乘以角度，即RDθ，所以变化面积da等于1/2*r*RDθ（变化弧长被视为一条直线，即直角三角形的底部）。
极坐标，一种二维坐标系，创始人是牛顿，主要用于数学领域。极坐标是指在平面上取一个固定点O，称为极，画一个射线X，称为极轴，然后选择一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。
对于平面中的任意点m，我们用ρ表示线段OM的长度（有时是R），θ表示从ox到OM的角度。ρ称为m点的极径，θ称为m点的极角，序数对（ρ，θ）称为m点的极坐标，以此建立的坐标系称为极坐标系。一般情况下，M的极坐标单位为1（长度单位），极坐标单位为rad（或度）。
极坐标面积公式为DS=RDA。极坐标属于二维坐标系，创始人是牛顿，主要应用于数学领域。极坐标是指在平面上取一个固定点O，称为极，画一个射线X，称为极轴，然后选择一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。
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前面讲了如何使用拟合圆，取得圆的半径与中心坐标，参阅。接上文，求圆周上任意一点绕圆心旋转一定角度后的坐标。
假设对圆周上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转RotaryAngle角度后的新的坐标设为(x’, y’)，有公式：
mPoint的结构体这里就不贴了，请联系前文阅读：
这里需要注意两个地方，在测试代码的时候容易让你怀疑人生。
通过对完整缓和曲线参数方程进行分析,构建了以缓和曲线上任意一点为坐标原点的切线直角坐标系,进而推出完整、非完整缓和曲线的切线直角坐标通用计算公式。结合VB程序设计界面友好以及Matlab数值积分运算函数精度较高的特点,设计实现了缓和曲线坐标计算程序,并根据某高速公路工程中的匝道设计数据,利用该程序对匝道中的缓和曲线坐标进行了计算,检验了程序的准确性和可靠性。
