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最灵活的架构是使用 TCP/IP、UDP 和 Web 服务的某种组合,以适合您需要进行的通信类型。这也使您可以灵活地在 cRIO(或其他设备)和主机 PC 之间移动 I/O 代码的不同部分,因为无论您是与不同设备通信还是在同一台机器上通信,相同的协议都将起作用。
这些选项在 NI 第 4 章中得到了很好的介绍,但总结如下:
用于消息、命令或流数据的 TCP/IP,不会丢失数据
UDP 用于广播更新,其中低延迟比 100% 完整性更重要
用于访问当前值(标签)的 Web 服务——我想说这些也适用于短消息或命令。
LabVIEW 中有所有这些示例,一旦理解了基础知识,您应该能够轻松实现通信的相应 Python 端——同样,将来用 MATLAB 或其他东西代替 LabVIEW 代码(如果你真的必须)。
请记住,在过去几年中,您可以在 LabVIEW 中使用 Web 服务执行的操作发生了很大变化,因此,如果您查看任何在线示例,请务必检查它们是否具有最新功能。
或者,我自己也没有这方面的经验,但您可能想查看,它具有可用于、和许多其他语言的绑定。