去年国庆花300多块在网上给孩子买了架四旋翼的无人机，到现在已玩了半年有余。期间一共飞了大概15次，每次飞20分钟左右（三块电池全部飞没电），除了有几次被风吹到树上挂起来、还有一次失控炸机直接掉下来以外，这架飞机的总体表现还算说得过去（毕竟不是专业无人机）。
不过好景不长，这架表现向来稳定的无人机最近却有点“掉链子”。

俺们这边春天里风大，最近一直没找到风和日丽的好天气去“放飞机”（孩子最近一次玩无人机大概还是一个月之前）。昨天好不容易盼到一个春光明媚的大好天气，儿子忙不迭地给电池充好电并收拾好各种装备，喊我一起去公园玩无人机。

来到公园已是傍晚，广场上到处都是跳舞的中老年人和玩轮滑的孩子，其中还有几个是儿子的同班同学（儿子上小学二年级）。看到有同学在场，儿子瞬间来了劲，打开飞机和遥控器的开关，联机后迫不及待地推动摇杆想要起飞炫技。这个时候狗血的情节出现了：无论儿子怎么推摇杆，这架无人机都飞不高，最高的位置也就飞到5米左右，然后就开始各种飘忽不定，到最后甚至一度贴地飞行，直引得广场上被飞机吓到的小女孩声声尖叫。
儿子发现情况不太对，就把飞机停下来进行检修。他先是关掉手机上的实时录像软件，试飞后感觉情况稍有好转，但仍然飞不高；然后他干脆把摄像头电源拔掉，试飞后发现问题依旧。
我自己也一直在旁边观察并时不时地给儿子提一点建议。我发现这架飞机的平稳性还是和往常一样，飞行时的声音及遥控的灵活性也都正常，唯一的问题就是像被线拉住的风筝一样飞不高。

无奈之下，我建议儿子换一块电池看看情况。刚好这时第一块电池也开始报警（开始闪灯），于是我们换上第二块电池。不幸的是，第二块电池的情况也差不太多，最开始还能飞5-10米高，到后来完全就是贴地飞行。
就这样玩了几分钟，直到飞机没电，旁边看热闹的孩子也都散去，我们又给飞机换上第三块电池。

本来只是打算把电池全部用完后回家了事，但没想到换上第三块电池后这架飞机突然恢复了往常的状态，不仅飞得更高，移动速度也更快，甚至还可以在儿子的控制之下完成空翻动作。看到飞机变得灵光，儿子也来了劲，还招呼远处的小伙伴们一起来玩。

回到家中后我便打开旺旺去咨询客服。客服的态度还算认真，先是让我拍视频，我说不方便，然后客服帮我转到售后。我向售后描述了刚才的事情经过，客服一一排除电机故障（电机如果有故障飞机根本飞不起来）和桨片问题（桨片如果有问题，飞机就无法在空中悬停，也无法正常移动），最后还是把故障原因锁定在电池问题上。
客服建议我更换新电池，还把电池配件的链接发给我。我打开链接看了一下，发现这家的配件价格不便宜，一块3.7V 650毫安的锂电居然卖30块钱还不包邮。如果这样的电池足够耐用也倒罢了，关键之前那三块原装电池只用了10多次就变成那般模样，实在没有说服力。

于是我又打开万能的淘宝首页，很容易就检索到一些电压相同、尺寸相同、容量更大、价格更便宜的无人机锂电池，果断下单后坐等收货。
现在新电池还没有收到，只等收货并测试后再上来汇报（如有意外）。

在无人机的日常起降过程中，对环境和操作都有着一定的要求，所以很多时候需要我们养成一个良好的飞行习惯，做到平稳、安全的规范起降，避免出现“大起大落”的情况。其中有不少容易被忽略的细节。下面贤集网小编为大家介绍无人机起飞降落步骤及注意事项。

无人机起飞步骤及注意事项

无人机起飞步骤一：地形确认

首先，无人机起降应满足以下基本条件，如果不满足其中任意一项都不应贸然起飞或降落无人机：

地面平整干燥。地面纹理比较清晰，且反差较大。四周开阔无遮挡，远离建筑、山体、人群和电线。

无人机起飞步骤二：确认风速

确认地面风速和风向是否适合起飞，如果不确定可以借助风力测量仪。以“御”Mavic Pro为例，在风力大于或者等于5级风的环境下，则不建议起飞。

可以看到这位飞手手中的风速计没有任何指数，这样的地面风力环境最适合无人机起飞。对风速的判断和预测，也可结合DJI GO 4界面的姿态球和天气App（查看过往天气App选择教程）来实现。

无人机起飞步骤三：取下卡扣&开机顺序

云台的卡扣应注意取下，否则会造成云台电机过载。在起飞时应注意先打开遥控器再打开飞机，以确保无人机时刻可接受到遥控信号，保障飞行安全。

无人机起飞步骤四：返航高度设定

参考附近最高的建筑物，设置好合适的返航高度，让无人机更安全地自动返航。

无人机起飞步骤五：P档起飞

当无人机切到其他飞行档位时，无人机的一些传感器，如前视避障功能会失效，安全起见，建议起飞之前检查是否切换到了P档。

无人机起飞步骤六：检查指南针

起飞时应远离电磁干扰源，注意检查指南针是否存在异常，以下三种情况需要校准指南针，以“御”Mavic Pro为例:

在DJI GO 4提示指南针异常或者无人机尾灯红黄交替闪烁时。在距离上次校准指南针的地点超过10km的地方飞行。超过一个月未使用飞行器时。

无人机起飞步骤七：正式起飞前预热

检查GPS情况，保证足够的卫星信号（至少6颗卫星以上）强度，且必须在GPS模式下，待无人机刷新返航点后起飞。

手机开启飞行模式，避免在专心飞行时受到其他信息的干扰。起飞前，可先启动电机预热一会再起飞，观察电机转动是否正常。

起飞后，不建议直接拉升，可以先低空悬停在5米左右，观察无人机姿态是否有异常。这个高度下，“御”Mavic Pro无人机同时也会采集地面的图像信息，方便无人机进行精准降落。

无人机降落步骤及注意事项

无人机触发了一键返航后，还能操作摇杆么？操作摇杆会怎么样？这其实分两种情况：

情况1：无人机与飞手的距离少于20米远，在返航下降的过程中，可以打杆控制和调整无人机的方向。

情况2：无人机距离飞手超过20米远，无人机则需先上升到返航高度，然后再返航。如果飞行高度高于返航高度，飞机会从当前位置直接调转机头然后返航。

值得注意的是，无人机上升至返航高度的过程又分为三个阶段：当前高度→20m高度→返航高度。

假如一种情形，无人机已经设置好返航高度是50m，上面三个阶段所对应的是：在上升到20m高度之前，无人机会一直上升不受控制。在20m到50m高度的时候，此时飞机受控，如果上升过程拨动油门杆就会停止上升，然后立刻返航。无人机到达50m高度，就会按设定的路线，自动返航。

*使用一键返航前请确保无人机已刷新返航点。

在光线较弱条件下，无人机的视觉传感器也许会出现识别误差。飞手在夜间使用自动返航功能时应该事先判断附近是否有障碍物，谨慎操作。等无人机返回至返航点附近时，可以按停止键停止自动返航功能，再手动降落至安全的起飞点。

无人机起飞降落步骤：降落前调整&关机顺序

降落至最后几米时，建议将无人机的云台抬起至水平状态，以避免无人机降落时镜头磕碰到地面。等降落到地面后，建议先关闭无人机，再关闭遥控器，以确保无人机时刻可接受到遥控信号，确保飞行安全。

为了降低操作难度，建议先让船停下再起飞，飞机机头朝向和船应做到一致。起飞后应立即打向前、向上杆，远离船只，向开阔处飞去。有条件的飞手，可以参考手持起降的方法。

*如果遇到大风大浪的环境船身过度摇晃，不建议起飞。

还记得当年的影片《圆》（点击蓝色字查看影片）中使用3D打印手持配件起降的那台“悟”Inspire 2吗？现在大疆官方商城已经有专门的手持套件售卖。

*在手持起降时，应注意做好防护措施，如佩戴防护头盔和手套，非专业人士请勿模仿。

利用停机坪&箱包起飞

沙地或雪地条件下起飞，使用停机坪起降，能降低沙尘或雪水进入无人机造成损坏的风险。在一些崎岖的地形条件，也可以借助装载无人机的箱包来起降。

以上就是关于无人机起飞降落步骤及注意事项的知识介绍，无人机起飞与降落的操作都特别简单 ，用一句介绍，在初次使用时，建议在空旷的室外GPS信号良好的环境中飞行，熟练后再进行室内视觉定位模式飞行，在室内飞行时记得要带上保护圈哦。操作起来很简单，一键起飞、一键降落和返航，前后左右、上升下降旋转，通过点击手机屏幕直接完成。

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　　无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机［2］、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。［3］与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

　　实现高分辨率影像的采集

　　无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

　　无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

　　最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

　　新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。

　　（1）开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

　　（2）航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

　　（3）飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

　　（4）航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

　　（5）影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。

　　大疆无人机如何在禁飞区起飞

　　如何让无人机在禁飞区飞起来无人机是怎么实现“无人”的呢？除了飞行器自身的大脑（MCU）进行控制之外，更关键的一点是：它得知道自我。在旅游出行的时看地图很重要的一个问题，是你得知道你在哪，所以，GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）系统应运而生。GNSS的主要成员包括：美国的GPS，欧洲的Galileo，俄罗斯的GLONASS，以及咱中国的北斗。

　　无人机作为一种“交通”工具，在运动的时候，要能像鸽子一样记住来的地方和去的地方，实现无人操控，就需要通过GNSS进行定位。比如DJI大疆的无人机，就是通过GPS进行定位的。如果你手里有一台大疆Phantom四轴飞行器，比如汪峰show过的Phantom2求婚：

　　在室内的时候只能人工操作，但在户外时候，在遥控器上接上手机，就能很清楚的看到GPS定位出的飞行器位置，然后设置巡航地点和返航点，这样就能在无人操控的情况下能进行自动巡航和自动返航。

　　当人类迷失了自我会怎么样呢？战争、犯罪or遁入空门。同样的，当无人机迷失了自我会有什么后果呢？

　　图为被伊朗两次捕获的美国无人机。

　　今年年初时候，新闻报道一架DJIPhantom闯入白宫坠毁，这架无人机进行的只是航拍操作，如果是携带违禁品，比如炸药神马的，FBI就酸爽了。

　　自此之后，DJI大疆对旗下无人机强制进行了固件升级，设置了N多禁飞区，比如各大城市、机场，都设置了禁飞区，当DJI无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时候，比如北京六环以内，无人机将无法启动，即使在GPS信号不好的地方起飞了，只要GPS信号稳定下来定位到位于禁飞区以内，无人机将自动自动降落。在或者在禁飞区外飞到禁飞区边缘，也将自动按照失控模式进行返航或者降落的处理。于是各大DJI大疆无人机的爱好者悲剧了，特别是处在禁飞区的各位航拍侠，会发现手机、平板上一个大红X，语音提示您在禁飞区，然后无人机根本不受操控，电机无法启动，再室内启动了带到外面，也会停掉。比如北京的四轴爱好者我，只能在室内玩，室外的话要开车俩小时，到六环外才能飞了。

　　刚刚过去的这个周末，一大学生用无人机向清华女生表白上了头条，《法制晚报》报道清华原本是无人机禁飞区，大学生小刘却成功实现了用无人机给清华女生送戒指，他是如何做到的？

　　正所谓道高一尺魔高一丈，既然是通过GPS设置禁飞区域，就可以用从GPS入手，只要欺骗大疆的GPS，让它“认为”自己不在禁飞区，就能顺利起飞。而且，禁飞区功能还是一把双刃剑，带来一个反面作用。飞在空中的DJI无人机，如果欺骗了它的GPS让它定位在禁飞区，无人机将会直接降落或者返航。请注意，直接降落！直接降落！而返航……如果我把它欺骗到了南极，它会飞到哪里去呢