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随着装载机工业的迅猛发展，车型的多样化、个性化已经成为发展趋势对装载机节能、舒适与轻量化的要求越来越高。而传动轴及萬向节的设计装配不良将产生振动和噪声增添未能估算在内的符加动载荷，还可能导致传动系不能正常运转和早期破坏万向传动轴是傳动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转因此该总成设计是设计中重要的环节之一。
ZL50驱动桥位于传动系的末端其基本功用是增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩，将转矩合理的分配给左、右驱动车轮使其具有行驶运动学所要求的差速功能。对驅动桥设计来使装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等方面的优化使其有足够的牵引力和良好的燃料经济性。从而满足我们发展建设的需要
2.1.1传动系统总体方案选择
装载机有四种传动方式：机械式、全液压式、液力机械式和电传动式（电动轮）。目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的如ZL30、
ZL40、ZL50、ZL90、QJ-5型装载机均系这种传动方式。典型的轮胎式装载机液力机械传動系统的传动路线如图2.1：
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发动机——液力变矩器——变速箱（包括分动箱）——传动轴——主减速器——轮边减速器——轮辋——轮胎下面进行發动机与液力变矩器的选型及其特性的确定。
单级单相和单级多相泵轮与涡轮对称布置的向心涡轮液力变矩器结构简单、效率高、工藝性好变矩性能和穿透性能基本满足工程机械的需求，故向心涡轮液力变矩器是工程机械的首选对象单级向心涡轮变矩器的失速边距系数较小，一般K0=2.5～3.0液力变矩器的参数是透过性、变矩系数和它的效率，这三者是相互关联的在一系列的现有液力变矩器中，选择性能、结构满足给定条件的液力变矩器作为模型。通过对装载机特性的分析：变矩器必须具有零速工况变矩比大效率较高，高效范围宽等特性因此选用单级单相三元件液力变矩器YB355-2变矩器（有效圆直径D=355mm,变矩系数0K=2.82,最高效率maxh=84.5%）作为模型。
随着国际市场的逐渐扩大装载机越來越多的销往外国，装载机往往配置知名厂家的变速箱且操作更方便。目前较多的装载机配置定轴式动力换挡变速器动力换挡变速器按动力换挡的变速级数可分为单级式和多级式。
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