mego米家机器人传感器清理呼吸灯怎么做

我这里有一个方法你可以参考┅下


本次实验使用食人鱼LED实现呼吸灯控制灯效果!想要实现呼吸灯效果,我们需要使用到板子上的带“~”标记的I/O口:3、5、6、9、10、11(UNO)
还需要做一下基础知识的了解:
脉宽调制(PWM:Pulse Width Modulation)输出:它是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,简单来说就是通过一个时钟周期内高低电平的不同占空比来表征模拟信号如下边就是一个具体的编码样例。

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