2018-07-30 22:31
来源:
砍柴网
7 月 25 日，美团发布无人配送开放平台，将自动驾驶技术运用到外卖配送，以应对不断上涨的快递员成本。腾讯《一线》了解到，为其提供无人自动驾驶机器人的公司之一是赛格威机器人（Segway Robotics）。这家公司之前明星产品是九号平衡车。
在此之前，赛格威机器人已经研发了两年多时间，原型机器研发成功多日，挑战来自如何安全、可靠无故障运行。近日，在北京朝阳大悦城，赛格威联合美团投放了个位数配送机器人，进行小规模试用。
Segway 配送机器人在商场内不时穿梭，所到之处吸引路人频频驻足观望。配送机器人到达商场门口时，美团外卖小哥就从机器人 " 肚子 " 里取出客户预定的餐食，然后自行离去。而配送机器人也自行返回，自己通过信号控制打开电梯上下楼。
机器人上下楼的合理方式不是爬楼梯或者用机械手按电梯，而是通过物联网技术呼叫电梯。赛格威做了电梯改造方案，成为全国首家获得特种设备检验检测所认证及审批的案例。当机器人到达电梯门口时，它会通过无线的方式给电梯中控下命令，" 按 " 下电梯按钮，订单需要送到几楼它就会给电梯发相应指令。
机器人替代快递员
" 未来很长时间内，都会是人车混送的方式。"，美团无人配送部总经理夏华夏介绍，美团无人配送将向合作伙伴开放丰富场景、技术能力、运营能力、行业规范等四种能力。夏华夏表示，无人配送车是对骑手的有效补充，它可以持续工作，比如承担更多夜间配送的工作；而骑手更为灵活，可以处理一些较为复杂的场景，骑手与无人配送车可以发挥各自优势，提升效率与优化用户体验。
赛格威机器人隶属于赛格威 - 纳恩博集团，该集团联合创始人兼总裁王野告诉《一线》，劳动力人口红利 2012 年出现转折点，劳动力红利在下降，这是第一条曲线，在下降。第二条曲线是高等教育入学率上升很快，上了大学的人，基本上不太愿意去外卖和配送。第三条线曲线是快递和外卖的数量每年 30% 到 50% 规模上涨。这三条线叠加效应，" 人口缺少一定很快会到来，劳动力越来越贵，三年之后可能 2 万块月薪招不到快递员。"
一个典型的例子，去年北京清理外来流动人口之后，快递员工资上涨了一些。租房成本升高，很多快递员在北京待不下去。而实际上，大城市服务都是外来人口撑而来，如何应对这一挑战？无人配送物流机器人成为一个替代方案。
类似情况已经在工业机器人领域发生过。王野了解到，在工业基础领域，从 2000 年左右开始，中国 "863 计划 " 中的重大专项，每年上十亿元资金支持，从 " 七五 " 支持到 " 十一五 "，没什么效果，最后停止支持。当时认为，工业机器人产业是扶不起的阿斗，搞不起来，被国外四大家族垄断。
但是十几年支持下来进展不大的工业机器人产业，在劳动力短缺和新劳动法实施之后，随着劳动力成本大幅上涨，产业迅速进入快速增长期了。这不是黑色幽默。王野认为核心原因是劳动力成本在工厂率先达到转折点。之前一台工业机器人要 15 万元，按照投资回报率来算，机器替代一个年薪 2 万元的工人，要七八年才能回来本。工厂更愿意用便宜的人，灵活性还高。
当工人成本涨到六七万元一年，两年就回本，而且机器一天 24 小时运转，一年不到就收回投资，这时候产业迅速发展起来了。
王野坚信在配送领域同样会走这一条路，机器将替代一部分。在九号平衡车获得成功之后，开始研发配送机器人。
他找到的数据是，在最后一公里的配送中，单位人力成本是 1.5 元 / 千克 / 公里，而配送机器人可将单位成本降低至 5 分钱 / 千克 / 公里。可以预见配送机器人技术的应用将带来行业变革的机遇。
赛格威机器人围绕可用性、可靠性来做，今年年底目标是做到 10 天内无故障运行，不需要人为干预。这是一个不小的挑战。在大悦城里，自动搭乘电梯上下楼的机器人，会遇到各种各样情况。比如，有人挡住去路、行进路上突然堆满了箱子、电梯停电、电梯人特别多等等。这些都需要在原型机基础上进一步研发。
像之前做平行车时候一样，第一个原型机只用几天时间就搭出来，但是把它做成成熟的产品花了好几年。核心点是提升可靠性、可用性。像美国波士顿动力大狗，科技酷炫，量产很难。王野称，楼宇、写字楼和商场内无人配送物流车 " 从 0 到 1" 的工作已经两年前完成，" 今年要做成从 1 到 100，再用三年时间，从 100 做到 10 万。"
届时，赛格威将可能成为一个机器人劳务输出公司。
百万台平衡车基础上做无人配送机器人
赛格威 - 纳恩博的平衡车已销量数百万台，每年行驶几亿公里，是行业内第一名。在运动控制基础上，做做了机器人 Loomo，用来突破技术的边界，收敛应用场景。进一步朝实用方向走，最新产品定位于配送机人，更偏向于实用化和生产力工具。
在人工智能、机器人风潮重新火起来两三年之后，王野认为，今年底至明年一段时间里，创业型公司需要面临商业化落地挑战。而能否找到切实可靠、成规模的商业化项目，将决定一家公司生死存亡。
具体到无人配送机器人，如何提升竞争力？王野、陈子冲带着团队自主研发，提升算法能力，完全依赖视觉为主做室内定位和导航。
赛格威机器人研发部高级总监陈子冲告诉《一线》，研发过程中几经波折，最早的定位和导航，从学术圈论文里看到东西拿过来用，往里面集成，做机器人 demo。demo 出来之后，当时建完图能用，但是实际应用过程中，环境变化，比如一个椅子被移走，立刻就不能用。" 学术圈东西直接拿来有问题，我们中间迭代了好几版，有些甚至推翻重新来。
最终，赛格威拥有了自主研发的 VSLAM 算法，机器人使用纯视觉导航技术，能进行自主定位与地图构建，达到厘米级定位精度。这保证可以在楼宇内安全行驶。
接着，是云端部署。Segway 配送机器人通过硬件 + 软件 + 云端的一体化开发，让产品接入服务场景，通过接入联调，即可把解决方案部署到云端，覆盖到所需要的机器人中。有别于传统运力的 SOP 流程，机器人不需要每台 " 培训 "，一台上岗，全 " 服 " 上岗。
构建了完整的云端和本地运算配合的移动系统后，配送机器人在移动过程中可自主实现导航地图的半自动化部署和长期稳定运行，以及避障地图的实时自动更新。
从而降低了成本：以量产产品设计的方法论进行上游供应链整合，赛格威称配送机器人成本仅为类似产品的 30%。这点，有之前百万级九号平衡车量产根基。
据官方资料，Segway 配送机器人可载重 50 公斤，最高时速可达 4.5km/h，能轻松通过地毯、地砖、光滑石地面等多种地形，每天可持续工作 10 小时。
在机器人配送过程中，若你担心它的安全问题，那就多虑了。据 Segway Robotics 研发人员称，他们采取了多重安全措施，当货物放进箱子后，机器人就自动上锁了，一直到终点。只有收货人或者外卖员才能通过取件码解锁并开启货箱门、取出货物。若有人想抱走它，它就会发出自动发出警报；遇到有人故意挡路，它会机智的躲开。
目前，Segway 配送机器人已试运营，预计 8 月正式上岗。
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前言本文主要来解答关于：扫地机器人要怎么选，扫地机器人推荐，扫地机器人是真的实用吗、好用吗？扫地机器人什么牌子好，扫地机器人跟吸尘器有什么不一样，我们究竟要怎么选择扫地机器人呢？懒人经济的发展让很多人都加入到懒人的大军当中，从而出现了各种家庭的智能产品，比如我要分享的扫地机器人，像我这种有洁癖的人，我是属于一周家里至少要扫地拖地三次的，经常每次要用去至少半小时的时间，打扫完我已经累成狗了，所以就必须有扫地机器人来“拯救”我。所以现在扫地机器人就成了我们扫地拖地的救星，既有颜值又有实力，可以清扫家里，又会自动充电，可以说是既解放了双手，促进了家庭和谐。接下来就我把自己对扫地机器人的所有了解分享给大家，内容有点多，可以根据目录选择性阅读，当然对扫地机器人完全不了解的朋友还是建议全文阅读的哈~目录关于扫地机器人的各种疑问解答（8个）扫地机器人品牌推荐及介绍扫地机器人选购要点高性价比的扫地机器人推荐2021.6月更新部分内容2021.7月更新：新增两款款科沃斯扫地机器人2021.8月更新：新增一款360扫地机器人2021.9月更新：新增两款云米扫地机器人、小米9款扫地机器人进行参数对比2022.3.23更新：新增3款一、关于扫地机器人的各种疑问解答为什么要把这个点放最前面，主要是为了让大家真正了解扫地机器人，不过也有可能会劝退一部分人哈哈哈，毕竟任何产品都是有一定的局限性，不是任何人在任何情况下都适合的！1、你真的需要扫地机器人吗？这个要看你自己和你家里的情况了，比如你是乐于收拾的家里的人，那你应该没什么必要去买一个扫地机器人了，如果你是一个懒人那可以考虑扫地机器人。另外跟家里的情况有关，比如一般有小孩或者宠物的需要经常打扫，可以考虑，还有看家里是大户型还是小户型的，三四十平方的小户型其实可以不用考虑，打扫很快就搞定，除非你是土豪任性或是懒癌晚期，而那种80平方及以上的就可以买一个扫地机器人，不然自己打扫起来就很费时费力。2、扫地机器人适合什么样的人使用？懒人: 扫地机器人有个外号叫做“懒人家电”，其实“懒”另外一种生活方式，我们只是希望把时间花在“享受生活”上。大忙人/上班族：每天朝九晚五，或者是996的你，下班回家已经很累。宝妈、老年人：宝妈要忙着带小孩，老年人年事已高。。宠物铲屎官：家里有猫、狗的朋友需要经常打扫。处女座洁癖狂：扫地机器人可以很好地清扫床底、沙发底下、墙角延边等。家里大。3、扫地机器人对家庭环境有要求吗？首先前面第一点有说到户型的要求，小户型就没必要了，比如自己在外面租房。另外还要看家里的地面情况，比如铺了地毯的，或者是木地板、瓷砖等不同类型的地板，这时候就得问清楚是不是适用了；如果是复式楼层的，最好就选有楼梯感应功能，能防止跌落；最重要的是看家里的家具离地面的距离对比扫地机器人的高度尺寸，避免买回来却钻不进就尴尬了。4、扫地机器人跟吸尘器打扫效果有什么不一样？主要从工作原理、工作定位及范围、使用方式、清洁效果、适用人群以及价格进行对比：如果单从地面的清扫效果看，扫地机器人清洁全面，对沙发底、床底等低矮区域可以全面清洁，但无法处理大块的垃圾；吸尘器有多种刷头，可以适应各方面的清洁，也可以深入死角区域，比较万能。如果从可以使用的范围看，扫地机器人只能用于扫拖，也就是地面，吸尘器除了基本的清洁外，还可以清洁家里的其他家具，甚至是除螨，也就是全方位清洁。如果家里比较大的，可以选择扫地机器人，自动清扫比较方便，预算足的可以两者结合；家里小的就选吸尘器。5、扫地机器人真的可以打扫干净吗？现在的扫地机器人基本都是智能扫地机器人了，也就是可以准确定位整个屋子，建立家居实时地图，智能规划清扫路径，可以为不同房间开发出最合适的清洗方案等，所以不用担心扫地机器人的清扫效果。6、扫地机器人噪音大吗？扫地机器人在清扫过程中肯定是有噪音的，主要跟电机有关系（无刷和有刷电机），无刷电机在噪音控制上比较好，一般70分贝以下就不错，最好是50分贝以下。7、扫地机器人清理方便吗？会不会缠绕很多毛发然后卡住不能用？扫地机器人清理还是比较方便的，在尘盒满了时倒垃圾顺便清理就可以，至于缠绕毛发并不会卡住扫地机器人的。8、扫地机器人贵吗？说实话，扫地机器人贵，智能产品没有不贵的哈哈哈。如果你只想花几百块，那就去选吸尘器吧，或者还是自己全手动打扫，连几百块的吸尘器也生了。一般扫地机器人都要千元起步，最好是2000元以上的，各方面性能、功能才算得上是好的。所有这些疑问解答看完之后，你就知道自己适不适合买一台扫地机器人了！如果适合的，或者感兴趣的请继续往下看！二、扫地机器人品牌推荐及介绍关于扫地机器人的品牌推荐，这里我主要推荐科沃斯、石头科技、iRobot、360、云鲸，这四个品牌无论是从质量、性能上都是非常不错的，当然如果你追求价格低一些的，可以看下小米、云米、美的，但是一般情况下，预算还可以的不太建议选这三个品牌。至于为什么要推荐这些品牌，先来看看品牌介绍吧：科沃斯科沃斯成立于1998，是一个家用服务机器人专业制造品牌，在2006年就研发出扫地机器人，还拥有800多项专利，不过科沃斯以前在国内市场的知名度却没有石头科技的高，初期的产品主要是专攻国外市场。但是技术和经验的累积也不是白白累积的，新的t8全系列同时搭载3D主动避障技术和高频拖地技术，可以说惊艳到了，特别是T8 AIVI+居然还带有垃圾桶，可以自动收集扫地机器人的集尘盒，基本上可以一个月倒一次垃圾了。石头科技石头是在2014年7月成立，9月就获得小米的投资，成为了米家生态链企业，然后在2016年推出第一款产品“米家扫地机器人”，因为有了小米的光环加持，石头科技很快知名度就直线上升，不过后面石头科技单干了。对于石头科技新出的T7，评价各异，这个仁者见仁智者见智，只是石头科技的扫拖一体机没办法自动洗拖布和自动倒垃圾，需要人工清理，抛去这两点，从质量和性能上还是很不错的。iRobotiRobot是1990年在美国创立的，是全球家用机器人领导品牌。其智能扫地机器人保持了传统的圆盘式设计，可最大面积贴合地面，总体性能上也不错，但是就是一个字的缺点：贵，可以说是土豪专属了。云鲸云鲸是2016年才成立的，可以说是我国扫地机器人行业的一匹黑马了，一个可以自动洗拖布惊艳到了，据说云鲸自动洗拖步不是只洗一次，而且是每一次都会反复的自动返回去洗好多次拖把，就有点类似我们人工自己洗拖布，多次清洗，保证干净。也就是云鲸的扫地机器人其实更多的是主打拖地功能。不过真的了解后，才发现原来人家也是暗戳戳准备了，单是研发人员就都是国内外高等学府的高学历人才，还有很多知名企业的资深人士也加入了，比如大疆、华为、中兴、微软、网易等等。360360的扫地机器人相比前面几个品牌来说，就一个词——便宜。毕竟是国产品牌，而且像这种不是专业做一类产品的品牌，一般都不会太贵。不过360的智能扫地机器人还是做得很不错的，2000元左右的价格，性能也做得很好，比如有智能虚拟墙禁区设置，易困区域，自动设置禁区，虚拟墙可任意调节角度最多可设置30个虚拟墙/禁区。小米、云米小米家的扫地机器人现在主要就5款，之所以跟云米放一起介绍，是因为云米是小米旗下的生态链企业，之前小米的扫地机器人是石头科技代工，比如经典款的1S，后面小米的扫地机器人应该就是云米代工了。说实话，小米平价款如果要选就选1S的吧，石头科技的技术还是不错的，激光+视觉双融合导航，只是没有拖地功能，后面新出的扫拖一体机虽然多了拖地功能，但是大部分导航的配置降低了，只有视觉导航。另外小米家的产品喜欢做智能家居联动的，所以扫地机器人也不例外，还可以用小爱音箱语音控制。美的美的在家电行业可以说是大品牌、老牌子了，不过美的也开始做起了扫地机器人，同样也是比较实惠的。但是如果你不是预算特别紧的话，不建议你选择美的扫地机器人，首先，大部分扫地机器人都是采用的陀螺仪导航，陀螺仪导航我是不建议买的，没有规划，随机式清扫，还容易乱撞；而i6和M7虽然规划系统还算可以，分别用的单目视觉规划和LDS激光规划，但其实槽点也不少。另外M7系列（M7和M7max）宣传的大吸力，也就是4000Pa吸力，因为一般的扫地机器人吸力是没有这么大的，但是扫地机器人清扫效果其实不是靠吸力取胜的。而手动分区、多层地图、拖地禁区的功能只有M7max才有。三、扫地机器人选购要点1、导航技术因为扫地机器人分为随机式和规划式，随机式虽然价格低，但我是非常不建议选购的，因为没有办法构建清扫的地图，清扫的路线也是很乱的，而且清扫也不全面，可能清扫后的效果你自己都不满意。图片来源于网络规划式的扫地机器人的导航技术主要分为：LDS激光雷达导航、视觉导航、陀螺仪导航、dToF激光导航。其中主流的导航方式是LDS激光雷达导航和视觉导航，也有两者双融合的导航。LDS激光雷达导航这种导航方式是目前市场上应用最广泛的，主要是通过顶部凸起的扫描器高速旋转发射激光，从激光发出到接收回来的时间判断与障碍物的距离，然后形成一定的清扫路线。视觉导航主要是以摄像头作为工具，通过不断地移动来拍摄周边环境，测算出相对环境内的坐标，然后创建出清洁地图。图片来源于网络，侵删图一就是LDS激光雷达导航，图二就是视觉导航陀螺仪导航这种导航方式现在主要是用在比较低端的扫地机器人中了，这种基本上我个人是不建议选的。因为陀螺仪精确度较低，导航过程中易存在误差。dToF激光导航 dToF激光导航可以说是LDS激光雷达导航的进阶版，这种导航方式其实现在应用得很少，特别是在国内的扫地机器人市场。但是这种技术建图范围更广、速度更快、图更精准。主要是通过3D成像。不过科沃斯的超能王扫地机器人有使用了最新一代的dToF激光导航建图技术和最新避障技术 TrueDetect3D。从综合上看，LDS激光雷达导航、视觉导航使用是最多的，其中LDS激光雷达导航比视觉导航更好。另外有提到清扫路径，其实规划式的扫地机器人一般选弓字型，就是前面图片规划式的展示图，可以完美地进行清扫工作。2、避障能力这里指的是扫地机器人是主动避障功能，主要分为超声波避障、结构光避障、视觉避障。超声波避障：目前比较多使用，当遇到障碍物会自动减速避障。结构光避障：这个就是3D的，更多的用在手机的人脸识别上（苹果），避障效果好。视觉避障：这个使用也多，分为单目和双目，双目的话会更立体，也就是可以直接得到目标物的三维信息，适合家里有小孩或者宠物使用。另外还有一种AIVI视觉识别，暂时我只看到科沃斯有使用，多了一个视频管家功能，可以单向语音互动。3、清扫能力主要从两方面进行介绍：吸力&吸口设计吸力越大吸附能力月强，一般选在1500到2500Pa之间就可以。吸口设计分为滚刷型和吸口型，也有两者结合的，现在主要是滚刷型的比较多，最好是选择两者结合的。滚刷型更贴合地面，适用于任何地面，但容易缠绕头发吸口型更适合毛发多的使用，但是吸口小，可能清扫没有滚刷型那么干净图片来源于网络水箱类型可以拖地的扫地机器人才有水箱，分为渗水水箱和电动水箱，电动水箱更好，可以调节，拖地效果更好。4、其他参数扫地机器人类型：这个就看你是要单纯扫地的，还是扫拖一体机控制方式：分app、遥控、语音控制机身高度：看是否可以深入家具底下噪音：至少是70分贝以下，舒适是60分贝以下，最好是50分贝以下电池容量及续航时间：越长越好，可以自动回充的不用考虑越障：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上出色5、智能功能扫地机器人的智能功能有很多，比如防跌落+防缠绕（具备传感器）、自动回充+断点续扫、保存地图、房间分区、划区清扫、自动集尘、定时预约、地毯模式等等，这些就看个人选择了。一般情况下防跌落+防缠绕、自动回充+断点续扫、保存地图、房间分区、划区清扫、地毯模式这些还是要有的。四、高性价比的扫地机器人推荐科沃斯 T9powerT9 power是T8 power的升级版，基本上的配置已经是很不错了。dtof导航升级为2.0+环境感知技术2.0+高频强擦系统2.0，24h精准建图，建图更稳定，可以形成3D立体户型图，可以识别4张地图；避障方面探测物体更精准，避障策略更聪明，清洁覆盖率更高；有移动香氛系统，3种香型可以选；吸力也增大，3000Pa ，T8 powe是1500pa 。图片来源于：京东商城的科沃斯京东自营旗舰店科沃斯 T10 TURBO两款主要区别： ①T10 TURBO，搭载多功能基站，可以实现：自动洗拖布/拖布热风烘干/银离子99.9%除菌（选配），这些功能T10都不支持。 ②T10 TURBO双盘拖布旋转加压强擦，T10是高频振动强擦，顽固污渍T10 TURBO更彻底。石头 T7pro这款T7pro是T7的升级版，采用的是LDS激光导航规划+双目视觉，再加上2500Pa的吸力，在清扫和避障方面配置确实不错，适合地面环境相对复杂的家庭使用。跟T7相比还升级了500W像素双目摄像头，297ml电控水箱，其他功能都差不多。2、3000-4000元石头 G10这款是新品，可以自动洗拖布，而且还是抗菌拖布，在识别地毯或者返回清洗的时候还会自动抬起脏拖布避免二次污染。另外基站还可以自清洁，无需频繁手动清理。自动400ml的电控水箱，可以自动补水，跟T7S一样是3000次/分的声波震动擦地，2500pa吸力+全向浮动胶刷。另外对洗布和拖地进行自定义设置，可同时记忆4张地图，有470ml尘盒。云鲸 J1这款最大的优势前面有说过，就是可以自动洗拖布，涡轮式清洁拖布+拖地加牙+旋转拖布，拖地的效果特别好。另外噪音方面很低，才40分贝，水箱也分为净水和污水区，水箱容量达到5L。清扫方面是双边刷，吸口式的，导航是激光导航，比较特别是虚拟墙是掌上虚拟墙，不是app虚拟墙。不过缺点就是扫地和拖地不能同时，然后模式要手动更换，没有地毯模式，可以设虚拟墙。图片来源于：云鲸旗舰店以上就是我对扫地机器人的分享和推荐了，大家根据自己的预算需要去选择！

在数字化和智能化的时代背景下，末端配送机器人站在产业变革的前沿，成为智慧城市建设的生力军。作为新一代信息技术与物流行业深度融合的产物，末端配送机器人不仅解决了传统配送中的诸多痛点，更展现了其作为未来城市智能化基础设施的巨大潜力，正呈现出蓬勃的生机和巨大的潜力，阿里、京东等企业纷纷入局，上海、深圳等城市抢先布局。四川作为西部地区的经济中心和科技创新高地，如何抓住这一未来城市智能化基础设施机遇，打造末端配送机器人产业高地，是一个值得探讨的问题。末端配送机器人产业发展现状与趋势随着电商和外卖业务的膨胀，传统的人力配送方式在成本和效率上面临压力，消费者经常需要亲自到快递点领取包裹，或下楼取外卖，导致体验受损。末端配送机器人能够将快递和外卖直接送至消费者手中，为消费者带来极大便利性，特别适用于商业楼宇和社区这类复杂度高、人流密集、环境变化剧烈、订单并发量高的场景，有效解决了“末端垂直100米”人力不足、服务效率低、体验差的零售履约和末端物流难题，反向拉动消费意愿，有望成为一种大规模消费场景的标准解决方案，并发展成为楼宇及城市的智能化基础设施。（一）从政策引领看，国家已出台多项政策推动无人配送技术应用，探索末端配送新业态末端配送机器人是无人配送和末端配送融合发展下的新赛道，自2022年以来，国家层面已出台多项顶层设计推动末端配送机器人产业发展。2023年1月，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，其中提到鼓励机器人企业开发末端配送整体解决方案，促进机器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式联动的即时配送场景普及推广，打造机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水平。此外，在国家发布的《“十四五”数字经济发展规划》《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》《“十四五”现代物流发展规划》《“十四五”冷链物流发展规划》《扩大内需战略规划纲要（2022-2035年）》等规划政策中均提出鼓励加快研发智能化产品，支持自动驾驶、无人配送等技术应用，培育无人配送、反向定制等新增长点，进一步凸显了末端配送机器人的战略与经济价值。（二）从市场规模看，末端配送机器人有望承接和促进全国万亿终端即时零售的消费市场随着人工智能和机器人技术的飞速发展，末端配送机器人市场规模正在持续扩大，阿里、京东、顺丰、美团、字节跳动等一众互联网巨头都在入局万亿级即时零售消费市场。据行业数据及企业财报显示，仅京东和顺丰一年就要支付约1500亿的派件员人力成本，末端配送人员上下楼每日要花掉40%以上的工作时间，而其他物流企业均不提供配送上门服务。由此可以测算机器人补充末端配送一环的经济价值每年将达600亿元。如果按快递与外卖1:1计算，那么“末端配送”每年至少是1200亿元的市场规模。而京东和顺丰只占末端快递市场不到15%，因此末端配送机器人真正的市场潜力远不止于此。同时，随着末端配送机器人加速渗透，未来仅配送赛道就至少需要230万台末端配送机器人（写字楼存量约有8万座左右，一个楼需要6台；品牌公寓至少3000座，每个需要6台；智慧园区约有400个，每个至少需要20个，35座主要城市里的有电梯条件的社区园区，至少18万个，每个社区至少需要20台），至少覆盖3亿主流消费人群。麦肯锡预测，未来10年，80%的包裹交付都将进行无人化、智能化配送。（三）从产业演进看，从标杆场景到楼宇数字化基础设施再到城市智能化基础设施末端配送机器人的发展，标志着从单一配送场景到城市智能化基础设施的重要转变。这一过程不仅体现了技术创新，也映射了社会创新的趋势，对城市物流方式、运行效率、空间布局乃至智慧化治理将产生深远影响。首先，末端配送机器人在一些特定的场景中开展应用，如商业写字楼、小区等，展示其高效、智能的配送能力，推动服务机器人、快递外卖等相关产业的发展。这一阶段的关键在于展示其技术可行性和实用价值，为后续的广泛应用奠定基础。其次，末端配送机器人逐渐成为楼宇数字化的重要组成部分，与其他基础设施进行互联互通，如电梯、闸机、智能快递柜等，形成一个完整的智慧物流体系。在这一阶段，机器人不仅提供高效便捷的配送服务，还将提升楼宇管理的智能化水平，为楼宇内部的物流和服务流程带来革新。最后，末端配送机器人从封闭社区内的室内外连通服务到近距离的同城智慧化物流配送，成为城市智能化基础设施的重要一环。在这一阶段，机器人不仅能够有效提升消费体验，刺激产生新的消费模式，还有助于塑造城市新形象，提高城市的幸福指数，助力未来形态的智慧城市建设。四川发展末端配送机器人优劣分析四川作为西部地区的经济中心和科技创新高地，拥有一定的末端配送机器人产业基础和发展潜力。但同时也面临着一些挑战和问题，需要进一步加强优势，弥补劣势，提升竞争力。（一）供给强市场弱，四川机器人整机企业较多但整体市场需求不足四川在机器人领域有着较强的研发实力和创新能力，已经培育了一批具有核心技术和自主知识产权的机器人企业，其中不乏末端配送机器人的领军者。例如，成都越凡创新科技有限公司的“享递”机器人可在高动态、人流密集、超复杂场景下完成配送调度，达到人机1:1等效，目前该公司已经在成都和上海部署多座甲级超甲级楼宇，服务超过3500万人次的楼宇消费者。然而，四川的末端配送机器人市场规模相对较小，需求尚未完全释放。一方面，四川的电商、快递等行业的发展水平和规模还不及东南沿海省份，末端配送的需求量和增长率相对较低。另一方面，四川的消费者对于末端配送机器人的认知和接受程度还不够高，需要进一步的市场教育和推广。目前，越凡创新已正式在上海设立全资子公司，以便拓展中国乃至亚洲最大规模的商业楼宇城市市场，同时承接其全国创新中心职能，加强与上海市高校的联合技术研发，以推进以上海为桥头堡的全球化出海业务。（二）技术强配套弱，四川机器人研发优势显著但在零部件环节相对薄弱电子科技大学机器人研究中心是国内最早从事机器人研究的机构之一，在智能控制理论、人机交互、机器学习和计算机视觉等领域的核心技术达到国际先进水平，培养了大批的机器人领域专业人才。此外，四川还有一些专注于机器人技术的创新平台和孵化器，如创新奇智工业机器人创新中心，国家智能网联汽车创新中心新一代车载智能终端基础平台也可以将自动驾驶技术用于机器人。然而，四川在关键零部件配套方面相对薄弱，如激光雷达、动力部件、电池、PCB生产及贴片供应链等缺失，同时其生产制造成本较沿海更高，这些零部件的性能和成本直接影响了末端配送机器人的综合竞争力。（三）工业强服务弱，四川工业机器人成集群但服务机器人相对零散四川已聚集卡诺普、埃斯顿、成焊宝玛等一批行业知名工业机器人企业，产品涵盖了焊接、装配、搬运、喷涂等多个工业领域，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。然而，四川在服务机器人领域尚未形成规模和集群。根据调研，由于应用场景与人类生活深度相关，服务机器人面临比工业机器人更加多样和复杂的工作环境，要求机器人的环境感知能力极强，适应不断变化的陈设和空间障碍，融入相对密集的人流，对多模态人工智能技术的沉淀和产业上下游的整合有相当大的带动意义，同时服务机器人的种类繁多，需求量大，包括清洁、配送、安防等，具有极大的发展潜力。四川打造末端配送机器人产业高地的思考四川拥有良好的产业基础和创新氛围，有着发展末端配送机器人的独特优势和条件。我们从三个方面提出了四川打造末端配送机器人产业高地的思考。（一）将末端配送机器人服务纳入四川标杆场景建设，探索特色化发展路径四川已经在一些场景中实现了末端配送机器人的试点运营，如越凡创新末端配送机器人解决方案引来深圳、上海的企业专门学习借鉴，展示了四川企业在末端配送机器人领域的技术水平和服务效果。建议四川在政策上鼓励末端配送机器人的应用，将末端配送机器人服务纳入标杆场景建设，提高末端配送机器人投入市场的积极性，增强末端配送机器人的用户满意度和市场认可度，探索末端配送机器人特色化发展路径。（二）设立楼宇新型基础设施标准，打造以末端机器人为载体的数字化楼宇目前，主要有两个环节制约着末端配送机器人的应用范围和效率，一是传统物业对于数字化和人工智能设备在管理和节能减排方面的认知不足，亟需开展政策引导，二是传统楼宇电气化设备的智能化改造升级难度较大，如电梯，闸机等。为了实现应用普及，建议四川制定楼宇新型基础设施标准，对机器人等科技企业提供专项升级补贴，引导楼宇建设和改造，为末端机器人提供上楼便利，推动机器人在楼宇内的配送服务。通过各种渠道和方式加强对楼宇新型基础设施标准的宣传与推广，提高相关企业和人员的认知度和参与度。（三）依托末端配送机器人为载体的数字化楼宇，构建城市智能化基础设施通过政策引导、产业扶持等方式，吸引更多优秀企业和人才落户，共同推动末端配送机器人产业的快速发展。利用末端配送机器人的数据优势，打造数字化楼宇，提升楼宇的智能化水平，为楼宇的运营和管理提供更多的便利和价值。将数字化楼宇与城市的其他智能基础设施相连接，形成一个以机器人为核心的城市智能基础设施网络，为城市的治理和服务提供更多的支撑和创新。支持末端配送机器人企业与电商、零售等行业企业合作，探索开展定制化服务模式，满足不同行业和场景的需求。