千方科技中关村环保科技示范园怎么样园智能网联云控平台的视觉智能功能有什么用?

受访者供图。自动驾驶不断取得突破,智能网联汽车产业正成为一片巨大的“蓝海”。而海淀基于雄厚的信息产业实力,在智能网联汽车产业上率先起跑,在主要细分领域已经成长出一批代表性企业,建设范围100平方公里的中关村自动驾驶示范区。如今,中关村科学城已经形成国内领先的封闭、半封闭、开放的自动驾驶车辆测试体系,全面升级支撑智能网联领域创新发展的“创新雨林”生态。中关村科学城产业促进一处四级调研员王震宇在接受新京报贝壳财经记者专访时表示,发展智能网联汽车的产业带动作用大,同时也对汽车芯片、汽车软件等底层关键技术发展有着很强的创新驱动作用。未来,还将研究推动智慧走廊的滤波通行、地铁站的自动驾驶接驳、停车场区的智慧停车等应用场景,自动驾驶应用和城市生活越来越紧密。四年加速度,从试点到无人驾驶11月21日,北京发放自动驾驶无人化通知书。这意味着北京正在积极加大政策先行先试力度,抢抓产业发展战略机遇,稳步推进自动驾驶全无人商业化进程。而作为“土生土长”的海淀企业,百度成为首批获准企业,正式在京开启全无人内测。在一系列政策推动下,百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑组建了国内最大的无人化自动驾驶车队。据悉,此次收到自动驾驶无人化通知书之后,百度阿波罗在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内,首批投入10辆第五代无人车阿波罗Moon开展全无人道路内测。早在2018年,北京市自动驾驶测试办法出台,位于海淀驾校的北京第一个自动驾驶封闭测试场率先落地,百度、小马智行等企业的自动驾驶测试车辆陆续上路开展测试。2019年,海淀区成立翠湖网联公司,加快推动中关村自动驾驶创新示范区的建设运营。作为国内创新高地的中关村,智能驾驶汽车产业涌现一大批创新企业,促进中关村智能网联汽车产业创新发展。2019年,海淀区发布中关村科学城智能网联汽车创新引领发展的十五条措施。从推进共性技术平台建设、关键技术突破两项基础性支持措施来实施,夯实产业研发基础,提升技术创新高度,促进共性技术平台作用发挥,支持基础共性技术研发,推动关键技术突破。其中,关键技术创新突破,支持智能网联汽车关键核心技术研发及产业化,聚焦车载智能感知、处理器芯片等核心器件,提升车载计算平台、操作系统、集成控制及执行系统、通信和信息交互系统、定位与导航系统、车载智能终端及HMI系统、云控平台系统、信息安全系统、自动驾驶系统、智能座舱等多个领域研发实力。同时,针对智能网联汽车产业,海淀区规划建设范围100平方公里的中关村自动驾驶创新示范区,并建成了国内首个自动驾驶封闭测试场地。这些政策实施,形成连续的、覆盖的智能网联测试环境,吸引更多的智能网联汽车上下游的企业到海淀来落地发展。2020年6月,海淀区100平方公里的自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路对外开放。在52条道路、215.3公里长的街道上,无人驾驶车辆不断穿行测试。时至2022年10月,自动驾驶示范区二期自动驾驶测试道路对外开放。在一期的基础上,开放道路再增加48条,里程115.9公里。自动驾驶测试道路也从原来的215.3公里增加到超过330公里。目前,自动驾驶示范区范围集聚了百度、滴滴、四维图新、小马智行、地平线、兆易创新、北科天绘等众多智能网联汽车领军企业和小巨人企业。中关村科学城智能网联汽车产业生态蓬勃发展,已基本覆盖“车路云网图”各关键要素。根据规划,中关村科学城北区是辐射带动北京西北部高质量发展的强大引擎,海淀区将引导前沿技术的企业和团队在此布局,加快支撑智能网联领域创新发展的“创新雨林”生态建设,促进首都智能网联汽车产业快速发展。做好智能网联汽车产业“强链、延链、补链”新京报贝壳财经:10月,由实创股份、翠湖智能网联公司建设的中关村自动驾驶创新示范区二期测试道路对外开放。这一自动驾驶示范区的运营情况如何?王震宇:示范区测试体系不断完善,从仿真测试、封闭测试场测试到开放测试道路测试,测试体系不断完善。测试道路里程不断增加,示范区全域覆盖,示范区内的道路、科技园区、景区之间互连互通,为自动驾驶企业提供了丰富的测试环境和测试场景。未来,还将研究推动智慧走廊的滤波通行、地铁站的自动驾驶接驳、停车场区的智慧停车等应用场景,自动驾驶应用和我们的城市生活也越来越紧密了。新京报贝壳财经:在新能源汽车、智能网联汽车、高端制造业、智能汽车研发等方面,下一阶段,中关村科学城计划如何持续深化与车企的合作?王震宇:我们将持续支持和服务好海淀企业加大研发投入,加强技术攻关,抢占智能网联汽车“智能化、网联化”关键技术节点,促进创新企业与整车企业合作。同时,不断完善产业配套环境,增强产业吸引力,引入有战略布局的整车企业在海淀设立研发总部,持续做好智能网联汽车产业“强链、延链、补链”。新京报贝壳财经:据了解,目前中关村科学城大力发展汽车软件、智能驾驶和智能座舱系统,百度、小马智行、禾多科技自动驾驶系统都实现了与车企战略合作。你认为中关村科学城发展智能网联汽车有哪些重要的战略意义?王震宇:发展智能网联汽车的产业带动作用大,智能网联汽车涉及汽车、交通运输、新能源、通信信息技术、人工智能、集成电路等多个产业领域,对相关产业发展都有大的推动作用。同时,智能网联汽车对汽车芯片、汽车软件等底层关键技术发展也有着很强的创新驱动作用。加强底层技术布局,推动汽车芯片蝶变新京报贝壳财经:海淀区聚集了许多国内知名高校,这是否也为智能网联汽车产业发展带来一定优势?王震宇:是的,海淀智能网联汽车产业拥有良好的产业创新资源,聚集了清华、北大、北航、北理、北邮等知名高校、中科院多个院所、中国信通院以及北京国汽智联研究院、中国电动汽车百人会等科研机构和行业智库,拥有多个国家重点实验室,会聚了众多的顶尖科学家、产业领军人才和创新人才,为智能网联汽车产业的创新发展提供智力支持。新京报贝壳财经:目前我国智能网联汽车发展,核心零部件的技术短板较多,国内车路协同试点取得一定进展的同时暴露出顶层设计不足、“路等车”、跨界协同难等问题。中关村科学城如何克服这些困难?王震宇:在汽车软件方面,未来会继续聚焦汽车操作系统、中间件、功能软件、应用软件,依托协同创新平台,搭建软硬件快速验证平台和软件开发平台,推动产学研用协同创新,加强开源软件布局,持续完善汽车软件生态建设。在车路协同方面,一方面支持企业开展关键技术研发。新岸线EUHT设备已在北京市高级别自动驾驶示范区规模化部署,星云互联、大唐高鸿、千方科技、万集科技路端车联网设备、百度阿波罗和小马智行的边缘计算设备也在国内多个智能网联示范区部署应用,推动车路协同研发与应用。另一方面,前期翠湖网联联合千方科技、星云互联、新岸线等企业在中关村环保园也建设了智能网联环境,在路侧部署了视频、激光雷达、毫米波雷达等融合感知系统,基于云控平台实现园区路口的数字孪生。后续,加强顶层设计,推动区级云控平台建设,研究智慧交通走廊方案,积极推进车路协同应用示范。新京报贝壳财经:作为北京建设国际科技创新中心核心区,中关村科学城发展智能网联汽车具有得天独厚的优势。而如今在汽车产业链上,车规级芯片存在一定短缺,我国企业正在研究国产替代。中关村科学城如何破解这一难题?王震宇:我们聚焦车用微控制单元(MCU)、主控芯片、功率芯片以及第三代半导体,加强汽车芯片领域布局,通过“揭榜挂帅”等一系列政策,支持企业关键技术实现突破,支持企业加强与高校科研机构协同创新,不断完善测试体系,提供测试检测服务,支持软硬件企业间开展联试、适配,不断完善汽车芯片产业生态,推动自主芯片更好地满足车企所需,实现量产、上车。目前,兆易创新、北京君正在车用MCU、存储芯片方面以及地平线在智能芯片方面均取得不错成绩。新京报贝壳财经记者 林子 编辑 王进雨 校对 杨许丽

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来源:中国交通报8月31日,中国交通报对千方科技在交通新基建领域的思考、创新和实践进行了整版报道,以下为报道原文:
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近日,北京千方科技股份有限公司(简称千方科技)正式发布新一代城市交通基础设施“鲲巢·双智路口”,以智能网联与智慧城市协同建设、协同发展思路为核心理念,实现路口智能化建设,既能解决当下实际问题,又能应对智能驾驶时代来临后的交互需求及未来不断涌现的新需求。作为交通行业领先的数字化产品和解决方案提供商,千方科技近年来围绕行业数字化转型,在交通新基建领域进行全面、深入的思考、创新和实践。开放平台充分利旧“双智路口”共建共享随着城市交通管理和智能网联的发展,针对城市路口出现了多种产品和解决方案,而面向交通管理和智能网联需求的两种路口普遍分开建设“各自为政”,导致城市路口的大量既有感知设备、数据、算力难以共享共用。基础设施重复建设,成本居高不下,智能网联数据与交通管理数据未打通,协同治理成为难题,双智时代下“各干各”“打补丁”的建设思路已难以适应当下与未来发展。基于此,千方科技推出了“鲲巢·双智路口”解决方案,它由一套基础设施、一个开放平台、多元生态应用组成,以智能网联与智慧城市协同建设、协同发展思路为核心理念,为行业提供实现真正感知设备共建、数据共享、边缘算力共用的新思路。千方科技与生态伙伴标准化分场景分需求共建智能路口基础设施,以开放平台作为基础设施与行业应用的桥梁,实现路口的数字化、业务的智能化,通过应用赋能推动智能网联与智慧城市(交通)协同发展。
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鲲巢·双智路口可实现路口建设充分利旧、有效节约投资据介绍,“鲲巢·双智路口”具备三大特性:一是双智协同,即智能网联、智慧城市路口感知设备共建、数据共享、算力共用,充分利旧。二是平台开放,构建一个开放解耦、兼容扩展的云边一体开放平台,通过云边一体OS打通云边端物理界限,向应用层提供AI智能、数据智能、业务智能、数字孪生底座等支撑能力,支持软件定义交通基础设施。三是应用赋能,以数字孪生、信号控制、信号优化、运行评价、车路协同、视觉智能六大应用为基础,与生态伙伴携手共建和不断丰富智能网联、智慧交通、智慧城市管理等多元化行业应用,赋能双智协同发展,满足层出不穷的城市交通发展需求。通过感知设备共建、数据共享、边缘算力共用,“鲲巢·双智路口”可同时满足智能网联和城市交通管理核心业务需求。在此基础上,通过软件定义、平滑升级,既能支撑当下城市交通需求,又可以应对城市管理中层出不穷的新需求。在“鲲巢·双智路口”支撑下,路口智能化建设不再像从前那样,一个新需求就要换一套设备和系统,从而达到路口建设充分利旧、节约投资的目标,促进提质增效。全域交通战略软件定义交通基础设施“鲲巢·双智路口”与千方科技全域交通战略的理念一脉相承。在2020年发布的Omni—T全域交通解决方案中,千方科技提出,交通数字化要兼顾多领域业务融合,同时做到既可以解决当下问题,又要能适应未来发展需求。此次“鲲巢·双智路口”的发布,即全域交通战略在核心业务场景的有力承接和具体实践。千方科技Omni—T全域交通解决方案覆盖全业务领域、全栈式技术、全要素数据及全生命周期四要素。全业务领域可实现交通管理、交通运输业务融合,动静态业务融合,产业价值链融合,推动交通治理走向城市治理,单车智能走向车路协同;全栈式技术可实现“云—边—端”一体融合创新,让数字孪生技术优先应用于智慧交通领域;全要素数据涵盖业务数据、政务数据等多源数据,可在AI交通算法的支持下,实现业务的数字化、智能化;而全生命周期服务,则强调既要解决当下的问题,又要关注未来的发展,要从交钥匙工程走向全生命周期的数字产业运营。经过一年多的思考和商业化落地实践,千方科技已将全域交通数字战略迭代为Omni—T2.0。在千方科技全域交通战略下,助力交通行业智能化转型,需要有数字底座的支撑,而业务智能是至关重要的一步。业务智能需要立足行业,将专家经验规则化、规则数智化,完成业务从0到1的积淀。在此基础上,再依托数据智能提升行业的数据能力、调度能力、应用能力与兼容能力,帮助客户实现从1到100的跃升。在业务智能和数据智能的支持下,依托大数据底座和云边端一体化架构,千方科技通过行业OS打通物理界限,最终通过软件定义的行业基础设施,满足全生命周期的客户需求迭代要求,真正帮助客户兼顾当下与未来的双重需求,实现降本增效的目标。云边端一体构建产业完整生态链在全域交通数字化战略驱动下,千方科技不断打造领先的交通行业大数据平台,持续优化全景AI算法,将云边端一体的行业OS与业务深度融合,积极探索数字技术在公路、轨道、航空、水运以及车路协同等领域的应用,为客户提供从产品到解决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢、从云端数据到产业生态的完整服务,目前业务已覆盖智慧高速、智慧交通运输、智慧交通管理、智慧停车、智能网联等多个领域。
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全域交通数字战略迭代为Omni—T2.0在产品方面,千方科技已研发多款交通类核心软硬件产品,目前硬件类包括视频采集类、雷达类、信号控制类、车路协同类及边缘计算类等边端侧产品,软件方面则开发了包括高速公路路网运行监测平台、路网收费稽核平台、时空优化平台等在内的一系列行业应用平台系统。针对大交通领域的不同场景,千方科技持续推出场景化的解决方案。在城际交通方面,为助力高速公路保障安全、提升效率、降本增收、优化体验,千方科技提出以统一的数据中台为支撑,“1套感知网络+2个智能化中台+5类智慧化业务”一体化架构的智慧高速解决方案,可满足高速公路建管养运服全业务场景需求。截至目前,千方科技高速公路业务已覆盖全国31个省份,累计服务里程超过3万公里,智慧高速解决方案已成功落地20多个案例,并打造出吉林高速、延崇高速河北段、黑龙江高速等多个样板案例。在城市交通领域,面对各级城市普遍存在的交通拥堵“城市病”,千方科技推出了“城市全域交通综合治理解决方案”,以大数据为支撑,应用5G、云计算、大数据融合等新技术,从道路路网、交通工程、交通组织、静态交通、慢行交通、公共交通、科技提升等七个方面入手进行城市交通综合治理。目前,该方案已在北京CBD、北京中关村西区、浙江杭州滨江区等多地应用实践。在智能网联领域,作为国内车路协同自动驾驶技术路线的发起者之一,千方科技已完成了路侧﹢车端的完整产业链布局,并拥有涵盖智能网联云控平台、ECU边缘计算单元、OBU车载终端、RSU路侧终端、广域雷达微波检测器等在内的全系自研产品。在路侧,通过“自动驾驶示范区/测试场﹢城际/城市智慧交通建设”布局,在智慧高速、智慧运输、智慧交通管理等全业务领域推动车路协同技术在路侧落地应用;在车端,通过投资联陆智能交通,打通“道路网联化”与“车端网联化”完整车联网闭环,实现从“路”到“路﹢车”等智能网联关键领域的全面布局。千方科技数字交通样板间延崇高速河北段山区高速安全畅通延崇高速公路河北段是2022年北京冬奥会期间赛区转场的公路主通道,也是交通运输部新一代交通控制网和智慧公路等综合性示范工程,既要满足冬奥交通转场保障的要求,也承担着京津冀协同发展等基础性作用。在延崇 高速河北段系统建设中,千方科技沿用全域治理的思维与方法,在全面提升路网监测能力、充分融合全要素数据、数智赋能延崇高速“建、管、养、运、服”五大类智慧应用的基础上,结合冬奥会期间交通流量与交通治理需求,以及季节性因素、山岭重丘区 高速公路建设等特殊条件,融合北斗高精度定位、车路协同等先进技术,帮助延崇高速河北段安上“智慧大脑”——基于大数据的“路运一体化车路协同系统”,有效 保障了山区高速道路安全、畅通,为北京冬奥会提供便捷、安全、高效、可靠、绿色的交通服务。“路运一体化车路协同系统”不仅能解决现存问题,还为自动驾驶商业化落地提供更智能、更可靠的长距离测试环境与运营环境,推动车路协同、自动驾驶在高速场景创新应用。据悉,该路段未来可支持80公里时速、L4级自动驾驶和基于蜂窝网络技术车路协同测试,以及自动驾驶队列跟驰演示。
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“路运一体化车路协同系统”让山区高速更安全、畅通成都TOCC信息互联 高效监管2022年四川省成都市《政府工作报告》提出,加快建设“智慧蓉城”,强化智慧治理场景建设。成都作为人口超过2000万的超大城市,搭建覆盖全市域、全行业、全过程、全要素,着眼解决“大城市病”的智慧交通体系显得尤为突出和重要,成都市交通运行协调中心(简称成都TOCC)后台数据支撑成为这个体系的关键。成都TOCC一期项目以“一中心两平台”为主要建设内容,包括一个数据中心、一个支撑平台和一个应用平台,实现全市交通运行状况“看得清”。在千方科技支持下,成都TOCC已完成数据中心和支撑平台建设,并完成了公交、出租汽车、网约车、轨道交通、长途客运、共享单车、重点运输车辆监测等应用全部功能开发。成都以TOCC为城市交通新型基础设施,助力城市总体交通运行监测、综合资源调度、交通政策调整及公众出行服务数字化升级,实现了城市交通信息的互联互通、有机融合、有效调度,同时有效拉动了文旅产业效益。成都TOCC利用巡游出租汽车运行轨迹和订单大数据,开展重点区域缺车情况分析,满足了机场、火车站、医院、重点商圈打车需求的同时,还实现了驾驶员收入的提高。据悉,成都TOCC已汇集交通行业15大类、3151亿条交通数据,日均新增数据6亿条,数据规模、覆盖范围在全国同类平台中处于领先水平。日前,成都TOCC(一期)获评“首届全国交通企业智慧建设创新实践优秀案例”,是千方科技交通运行协调中心(TOCC)平台落地应用标杆。
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成都TOCC完成数据中心和支撑平台建设杭州滨江区大数据“问诊”缓解拥堵多年来,千方科技持续深耕智慧交通领域,在城市治理、民生改善、绿色创新等方面充分发挥“排头兵”作用,助力交通运输可持续发展。在杭州市滨江区,千方科技携手客户利用“大数据﹢全域交通综合治理”解决方案,推进全域交通综合治理,助力杭州市滨江区试点探索城市交通管理数字化改革,打造城区交通治堵的示范样板,提升了滨江全域交通安全、畅通和便民水平。方案通过大数据“问诊”,识别出区域内存在40%路网不通、公交出行分担率不足25%等一系列痛点,为滨江区量身定制“1﹢X”治理方式,围绕一个主要矛盾,通过多个治理手段,形成学校、医院、产业园等不同场景的治理方法,打通城市交通“毛细血管”,使城市交通病“药到病除”。杭州市滨江区交通拥堵状况不断缓解,带动民生改善也立竿见影。据杭州市交警官方统计,经过精准施治,2021年滨江区实现高峰拥堵指数同比下降5%,2022年7月拥堵指数1.49,全市排名第三,与去年同月相比下降2.38%。此前区域内拥堵严重的两所儿童医院,周边区域工作日高峰延误指数下降明显,医院月均挂号量从12万增长到20万单,社会价值凸显。
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杭州市滨江区交通拥堵状况不断缓解北京市高级别自动驾驶示范区为智能网联产业发展树标杆2021年5月,住房和城乡建设部、工业和信息化部两部发文确定了北京、上海、广州等6个城市为第一批智慧城市基础设施与智能网联汽车(简称“双智”)协同发展试点城市。北京作为第一批“双智”试点城市之一,千方科技为北京市高级别自动驾驶示范区提供了强力支撑。2016年,千方科技牵头成立了北京智能车联产业创新中心(简称创新中心),负责国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区的规划、建设、管理和运营工作。7年来,千方科技依托创新中心支撑北京亦庄自动驾驶测试示范工作一直领跑全国。截至2022年7月,该示范区的自动驾驶道路安全测试里程已达753万公里,累计为40余家自动驾驶企业、科研院所、高等院校提供测试评价服务,支撑百度、蔚来、北汽等17家企业取得北京市“自动驾驶道路测试用临时号牌”,全国首个自动驾驶出行服务商业化试点也于2021年11月在这里落地。千方科技依托创新中心探索测试场的运营,从政策法规标准制定到技术产品落地全方位考量,打造了一个高标准、全产业链的商业化示范区。也正是基于这套“北京经验”,千方科技将其进行产品化,提出“智能网联数字运营解决方案”,助力支持浙江宁波、云南大理等更多城市发展智能网联产业。
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为北京市高级别自动驾驶示范区提供创新支撑特别声明:本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布,仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。
【猎云网北京】9月26日报道“以前,智能交通领域寄希望于让前端单个设备提升算力,而5G时代,广泛的前端设备实现了计算力的全面连接与覆盖,场景感知力的综合提升让智能交通系统变得更加及时、智能,这时我们知道,新一代智慧路网正在形成。”千方科技副总裁、技术研究院院长孙亚夫在云栖大会现场如是说。公开数据显示,2018年我国铁路、公路、水路、航空营业性客运总量近180亿次,城市客运量超过1200亿人次,相关交通数据极速增长的背后是交通拥堵、出行困难等一系列问题。“目前的交通系统主要以被动监测和监管为主体,而新一代智慧路网将通过先进的技术解决‘人、车、路、云、网’的协同问题。”5G时代定义新智慧路网孙亚夫总结新智慧路网的特点为“新技术、新模式、新机制”。5G边缘计算、云计算、物联网、大数据等新技术的发展为全交通场景的无缝感知打下基础。全场景、全域的感知力将推动信息数据资源的全面整合,从而创新智慧路网的投资运营和管理模式,全面提升政府管控能力和科学决策水平。当智慧路网可以实现智能化感知、计算、规划、决策,协同人、车、路、云、网时,智能网联汽车、自动驾驶理念才可能进一步落地。“我们考虑智能网联汽车时,更多的是从车辆自身来解决未来自动驾驶的问题,其实车只是整个交通系统当中的一部分,如果不能解决交通基础设施问题,比如即便自主路径优化到最好,如果整个区域普遍拥堵,或者开车的人行为习惯不同造成路况改变,智能网联、自动驾驶落地的阻碍还是很大。”全局协同人、车、路、云、网交通治理需要全局视野,面对繁杂的场景与问题,千方科技的智慧路网通过边缘计算、云计算等技术按照不同的单位层级进行解决。先以每个路口为单位,通过“端边缘计算”提供实时、可靠、安全的数据信息;再以“边”边缘计算-道路为单位,覆盖以路口为代表的次级信息;之后将这些数据实时传送到以城市为单位的云中心,进行评价、研判、控制、治乱等。相比于传统的以静态交通信息为参考的交通治理方案,智慧路网可以进行动态数据信息收集,协同感知能力精确到人、车、天气、事故等微观交通信息,形成全域协同、全场景感知,最终指导自动驾驶,并优化整体交通流。“对于单车的智能驾驶来说,我们要做到全场景感知、全域感知、数字化交通规则、群智路线规划;对于整个交通系统来说,5G通信/边缘计算使得智慧道路感知、计算、控制、服务等成为可能。”“云、边、端”概念落地通过与阿里云的合作,千方科技的智慧路网边缘计算产品与阿里云的算力相结合,整合了路侧单元、车侧单元、边缘计算ECU、路侧智能基础设施、信息显示单元、云控管理平台及车载设备,形成了云+端一体化的综合性解决方案。与此同时,千方科技在智能交通场景中的探索,也让阿里云从“云端”升级为“云、边、端”。依据这类技术与理念,千方科技在V2X领域持续布局,提供相应的解决方案。目前,已经在北京市亦庄智能网联开放道路、延崇高速等区域得到落地。而涵盖信号控制、路口辅助、碰撞预警、特殊车辆优先、电子警察等场景的解决方案也为北京CBD、海淀区100平方公里自动驾驶示范区的先导区中关村环保园等在内的数十个区域中为城市管理者和出行者提供更加优质的体验。“千方在智慧交通领域的布局一直在延展,而新的技术对于我们来说,不是解决病症的药剂,而是打开新的想象空间的大门。”

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