最细钢丝绳绳驱动最大加速度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-11-24 01:15 标签： 最细钢丝绳

最近在做一台SCARA机器人仿真，给机器人其中一个关节施加一个马达，用三次多项式函数驱动马达。马达角度按照函数随时间变化，但理论曲线和仿真做出来的曲线里加速度不一样，理论曲线里加速度是该从正到负，但仿真出来的曲线，从正到最小值后又上升到最大值，这是什么原因，望高人解答，不知道我有没有描述清楚问题。# W$ b/ O( }% A+ |7 s
关节一理论运动曲线，第三幅图为加速度曲线，从正到负

您需要 才可以下载或查看，没有帐号？

在下图中半导体薄片上加电流，图中红色箭头为电流的方向，然后当半导体薄片的垂直方向有磁场通过的时候，就会在半导体薄片的两端产生电压差，图中黑色箭头的方向产生压差，且这个压差的大小由磁场的强度决定，磁场越强，压差就越大。

2、霍尔元件的极性感应方式

下图也可以很形象的看出，当磁铁的S靠近的时候开启，当S极远离的时候关闭，注意一般Vout输出为低的时候是开启。

芯片输出需要一个磁极，一般为S极，当S极靠近的时候开启，当N极靠近的时候关闭。 

以MT1401-EN为例，就是一个典型的锁存感应型霍尔器件。

 参考资料：麦歌恩的官网资料

我要回帖

更多关于 最细钢丝绳 的文章

 

随机推荐