tànshāng[crack detection] 探测金属材料表面或内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤、着色探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤。

一、什么是无损探伤？ 答：无损探伤是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种测试手段。

二、常用的探伤方法有哪些？ 答：常用的无损探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤、萤光探伤、着色探伤等方法。

三、超声波探伤与X射线探伤相比较有何优的缺点？ 答：超声波探伤比X射线探伤具有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高，对人体无害等优点；缺点是对工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；超声波探 伤适合于厚度较大的零件检验。

四、何为射线的“软”与“硬”？ 答：X射线穿透物质的能力大小和射线本身的波长有关，波长越短（管电压越高），其穿透能力越大，称之为“硬”；反之则称为“软”。

五、影响显影的主要因素有哪些？ 答：1、显影时间；2、显影液温度；3、显影液的摇动；4、配方类型；5、老化程度。

六、什么是电流？ 答：电流是指电子在一定方向的外力作用下有规则的运动；电流方向，习惯上规定是由电源的正极经用电设备流向负极为正方向，即与电子的方向相反。

七、什么是电流强度？ 答：电流强度是单位时间内通过导体横截面的电量，电流有时也作为电流强度的简称，可写成I ＝Q \ T 式中 I 表示为电流强度Q 为电量，T 为时间 。

八、什么是电阻？ 答：指电流在导体内流动所受到的阻力，在相同的温度下，长度和截面积都相同的不同物质的电阻，差别往往很大；电阻用“R”表示，单位为欧姆，简称欧，以Ω表示。

九、什么是电压？ 答：指在电源力的作用下，将导体内部的正负电荷推移到导体的两端，使其具有电位差，电压的单位是伏特，简称伏，用符号“V”表示。

十、什么是交流电，有何特点？ 答：交流电指电路中电流、电压、电势的大小和方向不是恒定的，而是交变的，其特点是电流、电压、电势的大小和方向都是随时间作作周期性的变化；工矿企业设备所用的交流电动机、民用照明、日常生活的电器设备都是以交流电作为电源；交流电有三相和单相之分，其电压380伏和220伏。

十一、什么是直流电，有何特点？ 答：指在任何不同时刻，单位时间内通过导体横截面的电荷均相等，方向始终不变的电流；其特点是电路中的电流、电压、电势的大小和方向都是不随时间变化而变化，而是恒定的；直流电机、电镀、电机励磁、蓄电池充电、半导体电路等。

十二、什么是欧姆定律？ 答：欧姆定律反映了有稳恒电流通过的电路中电阻、电压和电流相互关系；欧姆定律指出，通过电路中的电流与电路两端电压成正比，与电路中的电阻成反比；即I ＝V \ R。

十三、影响照相灵敏度的主要因素有哪些？ 答：1、X光机的焦点大小；2、透照参数选择的合理性，主要参数有管电压、管电流、曝光时间和焦距大小；3、增感方式；4、选用胶片的合理性；5、暗室处理条件；6、散射的遮挡等。

十四、什么是分辨率？ 答：指在射线底片或荧光屏上能够识别的图像之间zui小距离，通常用每1毫米内可辨认线条的数目表示。

十五、什么是几何不清晰度？ 答：由半影造成的不清晰度、半影取决于焦点尺寸，焦距和工件厚度。

十六、什么叫定影作用？ 答：显影后的胶片在影液中，分影剂将它上面未经显影的溴化银溶解掉，同时保护住黑色金属银粒的过程叫定影作用。

十七、胶片洗冲程序如何？ 答：显影、停影、定影、水洗、干燥。

十八、什么叫导电性？ 答：指金属能够传导电流的性质。

十九、什么叫磁性？ 答：指金属具有导磁的性能；从实用意义讲如：可用磁性材料（金属）制造*磁铁、电工材料，也可用磁性来检查磁性金属是否有裂纹等

二十、什么叫高压？ 答：设备对地电压在250伏以上者称为高压。

二十一、什么叫低压？ 答：设备对地电压在250伏以下者称为低压。

二十二、什么叫安全电压？ 答：人身触及带电导体时，无生命危险的电压，一般都采用36伏以下的电压称为安全电压。 凡工作场所潮湿或在金属容器内，隧道、矿井内用电器照明等，均采用12伏安全电压。

二十三、无损检测的目地？ 答：1、改进制造工艺；2、降低制造成本；3、提高产品的可能性；4、保证设备的安全运行。

二十四、超声波焊缝探伤时为缺陷定位仪器时间扫描线的调整有哪几种方法？ 答：有水平定位仪、垂直定位、声程定位三种方法。

变频技术北京市工程训练中心依托电气工程学科专业介绍

电气工程（Electrical Engineering简称EE）在国民经济发展中具有举足轻重的地位，也是现代化社会建设中的核心学科之一，从某种意义上讲，电气工程技术的发达程度代 表着国家的科技进步水平。正因为此，电气工程的教育和科研一直在发达国家大学研究生教育中占据十分重要的地位。

电气工程学科领域主要研究发电、输电、配电、电机与电器制造、电力电子与电气传动、高压技术与绝缘技术、电动车传动技术与电池充放电及电池管理、新工理论与技术的相关科学技术。

本专业硕士研究生可在高等院校、科研院所、公司及企事业单位等从事电气工程及其自动化方面的教学、科研、工程设计、科技开发、管理等工作。

北方工业大学的电气工程学科主要研究领域或方向为：电机传动、电力电子变换器（重点是变频技术）、新能源技术（重点是风力发电与光伏发电）、大功率电源技术、电磁设备、电气自动化装备与集成技术等。

每年招收30名左右硕士研究生（学制3年），联合培养两名左右博士研究生。

北方工业大学电气工程学科主要依托北京市变频技术工程技术研究中心（也是电力电子与电气 传动北京市工程研究中心）开展研究。该学科领域目前有6名教授，7名副教授，有电气工程北京市优秀教学团队，电动汽车北京市学术创新团队，有一名北京市突 出贡献专家、2名北京市高层次人才、2名北京市科技新星。

近5年本学科承担国家863、国家自然科学基金和北京市自然科学基金课题5项，国家重大 科技支撑项目子项目15项，其它项目百余项，年均科研经费600万元，取得国家发明专利12项，软件著作权7项，获省部级成果奖7项，在核心期刊及国内外 学术会议发表学术论文700余篇，出版高水平专著15本。

在产学研合作方面，电力电子工程技术研究中心与北京合康变频技术公司、北京东标电子公 司、中科院电工所、清华大学电机系、中国有色金属工业总公司、首钢国际工程技术有限公司等单位建立了长期合作关系。罗克韦尔、三菱电气、海尔、合康亿盛、 达盛科技等企业、中国第22冶金建设公司、北京运通伺服系统公司等公司在我中心建有科研基地，上述企事业单位为该学科的学技术研究、科研成果转化等方面提 供了非常有利的合作平台。

电气工程研究生均参加科研实践活动，参加和完成学术报告。本学科定期组织国内外著名专家学者在电力电子专业研究方向开展学术交流活动。学生有机会参加国内国际学术会议。

1、电力电子运动负载变换器技术研究方向

该研究方向在交流电动机参数在线辨识研究、自适应矢量控制系统、高性能永磁电动机伺服控 制技术、无速度传感器技术、直接转矩控制技术等方面进行了深入的研究，承担了3项国家自然科学基金项目，2项北京市自然科学基金资助项目，企业委托和合作 项目30多项，在逆变器的三电平调制技术、高压串联技术领域开展的产品研发取得了显著的成果。

1）基于DSP的500kW/700V标量控制变频器控制板已经产品化，成果转让于北京东标电子公司，并应用于湖北宜昌冷轧带钢机传动设备上；

2）200kW/380V双PWM电磁搅拌机已研制成功，性能达国内领先，已交付河北尤利科公司生产；

3）开发的大功率无速度传感器矢量控制系统频率可调至0.5HZ，转子参数辨识精度已超过德国西门子同类变频器，性能良好。这两项技术已由北京天华博实电气技术公司成功应用于带钢连轧机传动用变频器上；

4）与韩国收获电气技术公司合作开发了吊车用变频器，拥有独立自主知识产权的技术已经通过了产品化测试，得到了对方的高度评价；

5）与湖南湘电集团、英国UCLAN大学联合成立了10kW直驱式非并网式风力发电装置 的研发机构，完成了英格兰政府委托项目“10KW牧场用风力发电机电气控制系统”，该项目可面向中国农村地区推广。变流控制系统是核心设备，主要解决额定 风速以下的最大风能捕获、额定风速以上的偏航功率调节以及整机系统离网和并网运行及其平滑切换，这些问题是目前风力发电应用领域的重点和难点。基于上述技 术，形成了小功率（30kW）以下太阳能发电并网技术；

6）2009年参加了北京市科委和北京市发改委联合举办的“首都高校科研成果落地区县对接会”上，“双PWM大功率变频器”技术的产业化项目为全北京市遴选的33个项目之一，目前正与北京合康益盛公司就技术转让洽谈中。

7）受中科院电工所委托开发的60kV电子束焊机设备，采用了IGBT和DSP的高频斩波技术和大功率铁氧体材料的变压器，研制了国内第一台高频斩波型电子束高压焊机，已经推向市场。

8）1kW低成本洗衣机变频器。该项目是北京市重大科技成果转化和产业统筹项目，并与深 圳锐钜电子公司达成产品合作开发协议。硬件设计成本低，性价比高，具有家电行业市场竞争力。变频调速系统为无速度传感器矢量控制系统，低速带载带载能力 强，正反转切换平滑稳定，稳定运行最低频率为1Hz，最高运行频率为300Hz，电机转速可达到18000rpm。

2、电力电子静止负载变换器技术方向

在基于DC-DC 变换器的大功率灯光镇流器的研制方面，承担了4项国家自然科学基金项目，研发出了高性能千瓦级灯光镇流器，已由北京莱斯达电子有限公司等单位开始生产，所 生产的影视照明用电子镇流器系统系列产品在国内外享有盛誉，使我国成为继德国之后第二个掌握这种技术的国家，整体性能国内领先，2008年用于北京奥运会 主火炬的照明设备上。

3、电动汽车控制技术研究方向

北方工业大学电力电子与电气传动工程研究中心是我国电工技术学会电动汽车分会的秘书长单 位，于1994年开展电动车技术研究与开发工作。本中心建有电动汽车驱动系统试验平台以及动力电池测试平台。近年来承担了国家“十五”、“十一五”、 “863”电动汽车重大专项的相关课题，在电动汽车驱动控制技术、电池管理技术、CAN总线通讯技术、检测与故障诊断技术等方面取得了一系列成果。开发出 电动车、电动船等多款电动交通工具，获得多项专利授权。研究成果已成功应用于一汽、东风公司的混合动力大客车，技术在国内领先。

科研成果之一：全数字高频高压电子束焊机电源

科研成果之二：提升机变频器

提升机变频器，具有低速大转矩的特点，达到国内领先水平，已经输出到韩国，并在国内唐山钢铁集团建生产线（钢厂吊车用）。

科研成果之三：永磁同步机驱动装置

永磁同步机驱动装置，调速比可达1:10000，达到国内领先水平，现在北京恒通伺服系统公司进行产业化。

科研成果之四：双PWM变换器

双PWM变换器，替代可控硅整流逆变电磁搅拌电源，达到国内先进水平，并获得国家支撑计划项目支持，获得北京市科委装箱基金支持。

科研成果之五：洗衣机变频

洗衣机变频器，达到国内先进水平，硬件设计成本低，性价比高，具有家电行业市场竞争力。现在深圳锐钜电子公司进行产业化。

科研成果之六：轧机变频器

轧机变频器，可以替代西门子6SE70系列变频器，达到国际先进水平。在东标电子系列冷轧生产线变频器上得到产业化应用。

科研成果之七：三电平变频器

三电平变频器，其调制软件与死区补偿技术达到国际领先水平，输出到韩国，并在国内推广应用中。

科研成果之八：高性能新型可调电抗器

高性能新型可调电抗器，获得国家自然科学基金支持，达到国内领先水平。

科研成果之九：间接矩阵式变换器

间接矩阵式变换器，获得国家自然科学基金支持，达到国内领先水平。

科研成果之十：容量风光互补发电系统

风光发电互补系统，获得北京市自然基金支持，达到国内领先水平。与湘潭电机厂合作的产品出口到英国。

科研成果之十一：车用高比功率镍氢动力蓄电池组管理系统

车用高比功率镍氢动力蓄电池组管理系统，达到国内领先水平。已经安装于安装在东风混合动力客车上。

科研成果之十二：PT功率变换器

PT功率变换器，技术达到国内领先水平。研制产品由北京莱斯特灯具公司生产，用于08年北京奥运会火炬照明。

目前承担的主要科研项目

三、科研环境与条件（科研平台）

变频技术北京市工程研究中心

实验室面积1500平米,固定资产3500万元。

建有国内一流的高水平的研究、实验平台14个。

• 低压高性能变频器中试基地---北京东标电气股份公司

• 中高压频器中试基地---北京合康亿盛变频科技有限公司

四、研究方向与研究内容

变频技术在国计民生、经济发展中具有重大意义

• 大功率电力电子变频器是国家重大技术装备的关键设备；

• 变频装置是电能变换与信息控制的关键环节;

• 变频技术是节能环保、高端装备制造、新能源和新能源汽车等四个国家发展战略新兴产业的核心技术；

目前，该学科领域有6名教授/研究员，8名副教授，其中博士生导师2名。

电气工程教学团队为北京市优秀教学团队。电动汽车团队为北京市学术创新团队。

1.一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，其特征在于：还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹紧所述安装支架在所述支撑滑孔内滑动，所述支撑滑孔内还设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轮，所述安装支架在所述第一转轮上滑动；

所述安装支架上连接有一个连接头，所述连接头行设置有一个控制盘，所述控制盘上设置有四个定位头，所述定位头内分别设置有一个转动的第三齿轮，所述安装口内设置有一个支撑框架，所述支撑框架上设置有太阳能电池板，所述支撑框架呈方形设置，所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个滑动的第四滑轴，所述第四滑轴上分别设置有一个锁止头，所述安装口的四个端面上分别设置有一个与所述锁止头相对应的第二锁止孔，所述支撑框架内分别设置有一个控制所述第四滑轴滑动的第二齿轮，所述支撑框架的底部分别设置有一个与所述定位头相对应的顶压槽，所述定位头顶压在所述顶压槽内后所述第三齿轮与所述第二齿轮相对应啮合连接，所述连接头内还设置有个带动所述第三齿轮同步转动的第二电机；

所述安装支架设置有多个，所述安装支架的两端分别通过一个第五转轴相对应转动连接，所述安装支架内分别设置有一个第一滑孔，所述第一滑孔内分别设置有一个滑动的第一滑轴，所述安装支架的一侧分别设置有一个转动的第一转头，所述第一转头分别带动所述第一滑轴滑动，所述安装支架上分别设置有一个与所述第一滑孔相对应的第一锁止孔，所述支撑滑孔内设置有一个转动的控制转头，所述控制转头带动所述第一转头转动；

所述安装支架的一侧分别设置有一个在所述第一滑孔内滑动的第二滑轴，所述第二滑轴与所述第一滑轴相对应，所述支撑滑孔内设置有一个控制所述第二滑轴滑动的第一电磁铁。

2.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述支撑滑孔的两侧分别包括有一个设置在所述安装机体上的第二转槽，所述第二转槽内分别设置有一个在所述安装体内转动的第三转轴和第十二转轴，所述第二转轮分别分别在所述第三转轴和第十二转轴上，所述第三转轴与所述第十二转轴的一端分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮，所述安装机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述安装机体内设置有一个与所述支撑滑孔相对应连通的第一转槽，所述第一转槽内设置有一个连接在所述安装机体上的第二转轴，所述第一转轮在所述第二转轴上转动，所述支撑滑孔内还包括有一个设置在所述安装机体上的第三转槽，所述第三转槽内设置有一个在所述安装体内转动的第四转轴，所述第四转轴上设置有一个与所述第一转轮相对的第三转轮，所述第三转轴与所述第四转轴上分别设置有一个相对应的第四链轮，两个所述第四链轮之间通过一个第三链条相对应连接，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮上分别设置有与所述安装支架相对应的挤压槽。

3.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的两端分别设置有一个第四转槽和一个第一转块，所述第四转槽内分别设置有一个连接在所述安装支架上的第五转轴，相邻两个所述安装支架上所述第一转块分别在所述第五转轴上转动。

4.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的一侧分别设置有一个第五转槽，所述第一转头分别在所述第五转槽内转动，所述第一转头上分别设置有一个在所述第一滑孔内转动的第六转轴，所述第六转轴上分别设置有一个第一齿轮，所述第一滑轴上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述安装机体内设置有一个第一电机驱动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内设置有一个滑动的第三滑轴，所述控制转头连接在所述第三滑轴上，所述第三滑轴与所述第二滑孔分别呈方形设置，所述第二滑孔内设置有一个拉紧所述第三滑轴滑动的第二弹簧，所述第一转头上设置有一个卡接口，所述卡接口内设置有一个第一磁铁，所述控制转头与所述第一磁铁相对应磁吸连接，所述控制转头与所述卡接口分别呈方形设置。

5.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装支架的一侧分别设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内分别设置有一个滑动的第一磁盘，所述第二滑轴分别设置在所述第一磁盘上，所述第一滑槽内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘滑动的第一弹簧，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁盘相对应磁吸连接。

6.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述支撑框架的四个端面上分别设置有一个第一螺纹孔，所述第四滑轴上分别设置有与所述第一螺纹孔相对应啮合连接的螺纹，所述支撑框架内分别设置有一个与所述第第一螺纹孔相对应连通的第六转槽，所述第二齿轮分别在所述第六转槽内转动，所述第二齿轮上分别设置有一个第三滑孔，所述第四滑轴分别连接有一个在所述第三滑孔内滑动的方形滑轴，所述第三滑孔与所述方形滑轴分别呈方形设置，所述安装口内分别设置有与所述支撑框架相对应的定位块。

7.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述顶压槽与所述定位头分别呈锥形设置，所述定位头上分别设置有一个第七转槽，所述第七转槽内分别设置有一个在所述定位头内转动的第八转轴，所述控制盘内设置有四个与所述第八转轴相对应转动的第九转轴，所述第九转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接，所述控制盘内分别设置有一个与所述第九转轴相对应垂直转动的第十转轴，所述第十转轴的一端与所述第九转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述第十转轴的另一端分别设置有一个第二链轮，四个所述第二链轮通过一个第二链条相对应连接，所述控制盘内设置有一个支撑所述第二链条转动的第四滑孔，所述连接头上设置有一个第二电机驱动的第十一转轴，所述第十一转轴上设置有一个与所述第二链条相对应啮合连接的第三链轮。

8.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装口的底部分别包括有一个设置在所述屋顶体上的导向槽，所述导向槽呈倾斜状设置，所述支撑框架与所述导向槽相对应。

9.根据权利要求1所述一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，其特征在于：所述安装机体的底部设置有四个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个在所述安装机体内转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个滚轮。