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已知控制系统微分方程为2.5(t)+y(t)=20x(t),试用拉普拉斯变换法,求系统的单位脉冲响应ω(t)和单位阶跃响应h(t),并讨论二者的关系。
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设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如图所示,为使阻尼比为0.5,确定Kh值。
设系统的单位阶跃响应为xo(t)=8(1-e-0.3t),求系统的调整时间。
设一系统如图所示。当控制器G(s)=1时,求单位阶跃输入时系统的响应,设初始条件为零,讨论L和J对时间响应的影响。
已知一个环节的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1),现采用图的负反馈结构,使系统调整时间减少为原来的0.1倍,并保证系统总的放大倍数不变。求参数Kh和K0的数值。
用某种数学变换,把微分运算变成代数运算(或减少微分方程中为质量的个数)的方法,以使得计算简便。 就像取对数可以把乘除运算变成加减运算一样。 |
2. Laplace变换是在傅里叶变换的基础上发展起来的,有许多傅里叶没有的好的性质,但是他们有很大的差别,使用的范围是不同的。积分变换和函数展开成级数 |
如果有L[sinwt]=w/(w2+p2)的提示,那估计出题者的本意是让你用第一种方法进行求解,即用分式裂项求解,而且只要进行一步裂项就可以了,也就是出现1/(p+a)+p/(p2+b)的形式,便可以直接逆用公式了~ |
应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。 |
我用了两种方法,第一种就是定义做,第二种是用公式。 用定义是在任何情况下都可以做的,如果记不得公式只要记住定义式就好了 |