机器人关节模组有什么作用?

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

提高了机器人在工作环境中的制动性能

保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

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联系人:邓远 (销售工程师)

RJS-II系列一体化协作机器人关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

● 采用新的设计结构,具有更好的散热性能,可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲,平均负载转矩更大,可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能,防护等级IP54(IP65可选),可适用于更多苛刻的工作环境

提高了机器人在工作环境中的制动性能

保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器


什么是机器人关节呢?机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。那,机器人关节用什么电机?往往看看便知~

什么是机器人关节呢?机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。那,机器人关节用什么电机?往往看看便知~


一、 什么是机器人关节

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。

机器人关节电机大致可细分为以下几种:

1.交流伺服电动机:包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.微型电动机:包括超声波电机

3.直流伺服电动机:包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

4.步进电动机:包括永磁感应步进电动机。


机器人关节,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适用于诸多工业领域的机械自动化作业。如:自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。 

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