哪个公司的无人机编队经验丰富?

芥末堆 李婷 12月15日 报道

一款教学用的无人机可以是什么样的?

早在两年前,2018年11月,推出首款教育编程无人机Tello EDU,尝试解答这个问题。当时,芥末堆曾与多位深圳公立学校老师共同前往大疆,上手体验Tello EDU的硬件设计和软件功能。

在当时的反馈中,在场老师普遍认可了Tello EDU的适用性,同时也站在实际教学的角度对无人机编程提出了自己的建议,其中包括需要进一步丰富编程课程体系、提前预设教学中可能出现的突发状况等。

“大疆教育”品牌今年3月正式亮相后,面向B端教育用户开始蓄力,推出系列产品、课程及赛事。8月,新一代编程无人机RoboMaster TT面世,并加入“机甲大师(RoboMaster)”专业教育机器人产品阵营,将天空与陆地连接起来。

一款重量仅87克的无人机

深红的机身、桨叶,搭配黑色按键,白色“TT”标志位于机身上端……RoboMaster TT的外观几乎沿用了Tello EDU的设定,相较于之前灰、黑为主的配色,红白搭配显得更加活泼,也有几分漫威经典角色“钢铁侠”的感觉。

小巧轻便,是RoboMaster TT入手后的第一直观感受。官方数据显示,RoboMaster TT起飞时的重量仅有87克。作为参考,一罐可乐的重量大约是250克。也就是说,携带RoboMaster TT进行学习几乎不会造成任何额外的负担。

机身正上方有明显的积木式拼接端口,这是RoboMaster TT的创新方向之一,搭载第三方拓展模板提供自行添加创意的入口,就像积木一样可以自由拼接,例如其自带的LED点阵屏可以显示图案、实现字符滚动播放等。

电池即插即用,需要插入无人机内通过机身USB接口进行充电,飞行时间最长可达13分钟。在芥末堆实际体验中,电池充满电大约需要一个半小时左右,飞行时长基本与说明一致。“再来一次”的时间成本也相对较高。

部分指令的实现有电量前提

这一点,在芥末堆的测评中,感受十分明显。最初因为不熟悉无人机的操作,基础的起飞降落、掌上抛飞等飞行模式体验过后,基本电量已经难以支持其他玩法的探索。因此,我们主要使用两台无人机轮换完成测评。如果考虑到在实际学习中,需要经过调试、试错等过程耗电,目前的电池容量可能会对最后结果的呈现产生影响。

“直接上手就可以。”芥末堆多位小伙伴的尝试中,学习如何操纵RoboMaster TT的时间几乎为零。自行旋转、全向翻滚,掌上抛飞、降落等飞行模式一键启用,无论之前有没有接触过无人机飞行,移动端的操纵界面对于生活在数字时代的新一代来说,天然具有熟悉感。左手控制起飞、降落、转向,右手控制前后左右,如果你是一个熟悉“跑位”的手游玩家,那么操纵RoboMaster TT可能会更加简单。

一时手感不好也不怕,桨叶周边设置的防护栏给无人机增加了安全性,并且更加防撞。但需要注意的是,无人机在靠近角落等狭小空间的时候,更容易撞上墙壁,芥末堆的感受是此时操纵可能不够灵敏,需要多尝试几次让飞机飞远。轻量的机身一定程度上降低了RoboMaster TT的危险性,但同时飞行的体验也有所牺牲。

尽管RoboMaster TT的主要使用场景在室内教学,官方手册中提到其最高飞行高度可达30米,但是其迷你的机身并不适合户外的飞行环境。在芥末堆实际户外飞行时,无人机升到2楼左右的高度时就容易出现被风吹得偏移方向等类似问题。对于学校或培训机构而言,RoboMaster TT可能更适合在体育馆或礼堂等开阔、少障碍物的空间进行飞行测试。

此外,机身搭载的摄像头支持500万像素,画面清晰度有限,但也足够使用。

入门门槛低,低龄学生也适用

作为一款编程教育无人机,硬件和飞行操纵显然不是RoboMaster TT的主攻方向。编程学习主要通过TELLO EDU来进行,与RoboMaster TT的操纵门槛类似,上手相对简单。

比起专业的编程语言学习,TELLO EDU更像是一款教程游戏,包括编程操控、模拟器和3D闯关游戏等功能,通过图形化编程实现基础无人机操纵。APP故事设置为以太阳系为背景的宇宙飞行,在第一章节“飞行训练学校”中,用户可以学习前进、后退、转向等简单指令,编程结果则由模拟无人机呈现出来。

芥末堆试玩了其中的“飞行训练学校”,以及第二章节“地球”,一共14个关卡,搭配程序自带教程指引,可以在30分钟内顺利过关。以上图“地球”章节第三关为例,限制程序积木数量,在帮助学生形成简洁的编程语言习惯的同时,也能够锻炼空间想象力。

编程界面,可进行模拟无人机试飞

模拟操作界面演示对编程学习来说更为友好。一方面,学生可以多次尝试编程组合,积累编写经验,在实际无人机测试环节更为熟练。另一方面,也可以弥补目前电量有限的短板。而全中文的教学界面,对低年龄段刚接触编程的学生来说,相对方便理解和选择,难度系数进一步降低。

TELLO EDU对硬件设备也有一定的要求。以Iphone 11为例,在界面UI设计中,如果使用手机进行操作,部分选项文字会被前置摄像头部分遮挡。虽然点触不受影响,但在观感和文字理解上造成了一点小障碍。

同时,在手机端进行学习时,因为屏幕较小容易误触其他选项。偶尔也有卡顿、闪退的情况出现,这时则需要重新进行编程。这些问题在使用平板进行操纵时,都得到了极大的改善。

最多可以接入六台无人机实现编队飞行

如果你有两台以上的RoboMaster TT,那么通过TELLO EDU还可以实现编队飞行,最多可以同时接入六台无人机,极大的增加了无人机编程学习的趣味性,也考验学生的编程能力和逻辑思维。

不过,数量的增加意味着可能出现的问题也会增多。多台RoboMaster TT需要同时接入同一台无线介入器(AP),再通过TELLO EDU进行统一编队操纵。

芥末堆在实际尝试中,遇到了一些小问题。例如连接花费时间过长,后一台无人机还没连接上、前一台已经断开连接等等。在反复操作后,连接过程会相对熟练一些,对课堂教学来说,也需要提前进行调试准备。

体验下来,TELLO EDU的作用主要在引导孩子对编程的兴趣和对编程语言建立基本了解、锻炼编程逻辑三方面。

与第一代Tello EDU不同的是,除了图形化编程以外,RoboMaster TT可提供Arduino和Micro Python开源编程环境,也支持Arduino、Micro Python等多种离线编程方式,基本上可以满足不同年龄段编程学习的需求。

逐步完善软硬件体系,大疆教育的7年编程梦

正如之前我们提到的,升级RoboMaster TT的重要意义之一,在于其正式与大疆教育旗下“机甲大师”系列产品和赛事相连,为教学场景的应用提供了更多可行的方向。

2013年开始举办首届大学生机器人训练营入局教育,大疆在教育领域的征途已经走过了第7个年头。从自身擅长的首款编程无人机Tello EDU,到备受好评的机器人编程RoboMaster系列产品,再到能够将二者连接起来的无人机RoboMaster TT,大疆教育在教育硬件的道路上不断摸索着新的方向。

以产品思维做教育,是不少硬件厂家的通病。硬件起家的大疆教育,能否在教育课程和体系上更进一步?

或许在RoboMaster TT身上,我们也能看到大疆教育的改变。官网显示,RoboMaster TT配套的无人机与人工智能系列课程,针对不同学龄段设置了4个不同学习等级,学生学龄由小学一年级覆盖至高中三年级。

大疆教育也曾提到,此次为RoboMaster TT设计了三个赛事出口:重点考察学生图像识别、PID 控制能力的人工智能赛;要求具备图像识别、空地通信、路径规划能力的陆空协同赛;以及综合考验室内定位、ToF传感器使用、迷宫搜索、可编程点阵屏等能力运用的迷宫穿越赛。

今年9月上线的大疆教育平台,将RoboMaster EP、RoboMaster TT等STEAM硬件产品进行整合,为学生学习提供全新硬件编程工具Rogram和编程模拟器,为教师用户提供题库、课程资源,以及班级管理工具和智能机器评分系统。

回到我们开头的问题,一款教学用的无人机可以是什么样的?它或许还不够完美,但我们说“可以是”而不是“应该是”,就是因为,它让我们的想象力有机会飞得更高。

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新中国农垦,是在政府主导下,经过大规模垦荒造田、建设国有农场和农业企业集团逐步发展起来的特殊组织。目前在全国31个省份分布着35个垦区。

从规模、效益等方面来说,农垦都是我国农业战线的“国家队”,肩负着保障国家粮食安全、推动现代农业发展的使命,同时,也具有组织化程度高、规模化特征突出、产业体系健全的独特优势。

近日,中国乡村之声记者走进安徽,实地体验安徽农垦在发展现代农业、探索农业发展新模式方面做出的努力和成果。

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(机器指令)“正在上传航线,五秒钟之后启动作业……大圹区七号飞机启动作业……”

在安徽农垦大圹圩农场,绿油油的稻子窜得三尺来高,十台农用无人机同时起飞,编成方阵,时而并驾齐飞,时而空中悬停。

22岁的机手沈延胜,抓着一部手机大小的控制器,同时操控两台机子。

沈延胜:绑定机子,它就会在这上面显示,设定航线、亩喷洒量、高度、飞行速度,点击确定以后,机械自己检查,可以飞行的时候就自己飞了,能竖着飞,也能横着飞,菱形的田也能斜着飞。

大圹圩农场公司产业发展部副部长姚鹏介绍说,农场现有12台植保无人机,这种无人机具有“仿地飞行,精准避障,一控多机,夜间作业”四大功能,作业效率高,防治效果好,不仅覆盖农场全部粮田,还为周边农村提供社会化服务,每年作业面积15万亩。

姚鹏:一分钟一亩田,相当于人工传统植保效率的60-80倍。这款机子还有四个很大的优势:第一个精准定位,遇到障碍自动避让;支持夜间作业,24小时作业提高了工作效率;第三,一个飞行手可以控制三台机子,全程自主飞行,不需要遥控操作;第四,支持平台信息化管理,安全性也强。

稻田里十台直升机集体升空作业的场面,被位于场部的农业物联网中心尽收眼底。在这里不仅能远程监控田间作业全过程,还能实时统计飞防作业时间、作业面积等。

姚鹏:灰色的三角形就是飞机现在所在的位置,蓝色的部分是作业过的田块,白色的是没有作业过的。现在我们点开蓝色部分以后,它有喷洒的面积、作业的时间。像这个是8月12晚上9点3分作业的,农机和农机手的信息都能看到。

2018年,大圹圩农场投资200万元实施农业物联网工程,利用高清摄像监控设备、太阳能杀虫灯、远程全自动虫情测报灯、全自动智能远程孢子捕捉仪等高新技术设备,实现智能病虫情监测预警、苗情灾情监测、智慧农机调度、植保无人机监控、农产品质量可视化追溯等。

姚鹏:比如虫情检测,通过我们布设在地头的远程智能虫情测报灯,实时传递数据。像8月5号这天,二化螟和大螟数量都比较多,虫子超过一定数量,会自动上传,发送短信提醒管理人员。像远程智能孢子捕捉系统,会自动捕捉到水稻的病害,像稻曲病、纹枯病详细的数量个数,都有详细的统计,同时也支持短信预警功能。

54岁的崔海军,是农场的种田能手,也是智慧农业的受益者。他承包了三百多亩地,发展水稻育种和稻虾共养。在农场的社会化服务体系帮助下,种植效率比周边农户高出许多。

崔海军:农场提供技术服务,产前、产中、产后所有的服务。像飞防服务,特别是培训。我们有五个统一:统一供种、统一机械、统一安排茬口、统一品种布局、统一销售。到我们农场看一下,我们的稻子长得跟周边农村的不一样。我们的职工都可以到地方当技术员,我们也没赔本过。

“众鸟高飞尽,孤云独去闲。相看两不厌,只有敬亭山。”(出自李白《独坐敬亭山》)

这座被唐代诗人李白视为“知己”的敬亭山,方圆数十里,满目苍翠,数千亩的茶园点缀其间。

敬亭绿雪茶因敬亭山得名,明代被列为贡茶,于清末失传,上世纪70年代由安徽农垦敬亭山茶场恢复生产。“敬亭绿雪”再次成为敬亭山以及农垦系统的金字招牌。

敬亭山茶场公司党委书记孙良华:近年来,公司通过对良种示范园进行升级改造,强化绿色有机种植,改造、改植茶园300多亩,增加了现代农业的休闲体验功能。通过企业和地方合作的方式,打造以“诗山茶海”为特色主题,以“敬亭绿雪”为品牌,以现代农业发展示范园为基础,茶叶生产、加工、销售为主业的“生态敬亭、文化敬亭、休闲敬亭、时尚敬亭”观光旅游庄园。

在敬亭山茶场的凤凰山茶园,一条蜿蜒的步行道穿梭在浓密的茶树间,安装了太阳能的紫外线灭虫灯提供生态杀虫,6台高清摄像头为主体打造的茶园物联网系统,可实时观察田间生产,并实现网上认领服务。

孙良华:我们的目标是将凤凰山茶园通过网络电商平台,打造皖垦茶区的“开心茶园”,对有意向的客户提供私人订制式服务。客户认领茶园,我们负责日常管护,客户通过物联网实时监控;既可自行体验采茶、制茶,也可委托公司代为采摘加工。认领地块产出的茶叶都归认领人所有。

在祠山岗茶场,有一片三百亩的黄金芽生产基地,放眼望去,满地金黄。祠山岗茶场公司党委书记杨泽军介绍说,这种特殊的珍稀白化茶树品种,一年三季都可采摘,即使在夏秋季节品质也不逊于其他春茶,不仅口味独特,氨基酸含量更是比普通茶叶高出一倍。

杨泽军:黄金芽茶最大的特点是“三黄”,即干茶亮黄、汤色明黄、叶底纯黄,氨基酸含量高达9%。今年是采摘的第四年,鲜叶质量和数量均是逐年提升,从实际的采摘面积来算,今年春茶亩均利润已达到10000元左右。

与黄金芽基地相邻的,是抹茶原料生产基地。通过低产茶园改造、茶树遮阴、病虫害综合防治、科学施肥修剪、合理耕作,原本只能生产普通茶叶的茶园,被打造成了专门生产抹茶原料的生产基地,经济效益大幅提升。

杨泽军:从今年春季的生产销售情况来看,抹茶茶园与大宗茶茶园相比较,亩产量高出150公斤,市场价格高出3.6元/公斤,亩产值高出2370元。对比之下,抹茶的市场效益比大宗茶显得更加优越。

绿色水稻种植和特色茶产业是安徽农垦大力发展现代农业的代表作。安徽农垦下辖农场20个,十多年来,建设了省部级现代农业和无公害标准化示范场6个、国家级和省级万亩高产示范片11个,建成了倮倮大米、敬亭绿雪、皖垦种业、安禽鸡蛋等多个知名品牌,并带动地方12家企业开展农产品质量追溯建设工作。

安徽省农垦集团有限公司董事长詹先豪表示,未来,安徽农垦将重点打造富有垦区特色的现代农业生产体系。

詹先豪:一个是种植养殖业,这是我们的强项。第二个就是农产品深加工,引进新技术、新装备、新理念,延长产业链,提高附加值。第三个板块,农业社会化服务,我们叫“331”模式:提供农业生产的三项服务——技术、金融、烘干仓储;通过技术服务、规模化生产、统一营销,规避自然灾害、经营责任和价格波动三个风险,建立一支职业化的农民队伍。真正解决谁来种地,怎么种地的问题。第四个业务是农旅。发展农业产业的同时,跟休闲旅游结合,主要面向长三角,把安徽农垦培养成有较强市场竞争力、有特色的垦区。

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