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在2017年中央电视台春节联欢晚会上，与著名歌手毛阿敏、张杰共同演绎《满城烟花》的50架无人机成为一大看点。记者从零度智控了解到，此次担纲编队飞行表演的是其研发的DOBBY口袋无人机，每台仅重199g，这也是数量最多的一次室内无人机编队飞行表演，并且首次在同一场编队飞行中使用了两种定位系统。

词曲的创作如同神来之笔，一气呵成。但是如何将《满城烟花》的词曲意境通过春晚的舞台最大程度地传递给观众，依然考验着歌曲《满城烟花》的主创团队们。

《满城烟花》顾名思义，“烟花”必然是舞台要重点打造的呈现元素。由于春晚舞台受室内限制，漫天雪花和满城烟花的舞台效果主要依靠LED立体特效来呈现。此外，还首次引入无人机辅助舞台效果的呈现。50架无人机在春晚舞台上的表演不亚于一个舞蹈队表演，这20架顶着雪花灯的无人机负责舞台中间的领舞动作，舞台两边各15架顶着小红灯笼的无人机则负责配舞工作。如何让20位领舞者动作整体有序，秘密全在这无人机身上的金豆子上。

歌曲《满城烟花》无人机编队项目工程师黄建：我们可以看到这个金豆子，然后我们俗称叫金豆子，这种小的LED灯。这种是850纳米的这种LED灯，能够通过它的一个多颗组成的一个立体的拓扑结构，来决定它是几号飞机。

记者：相当于就是通过它来找定位了吧。

歌曲《满城烟花》无人机编队项目工程师黄建：对。

有了这定位系统，后台只需一个按键，舞台上的无人机们就可以自动按照事先设计好的程序偏偏起舞了。

在《满城烟花》4分20秒的歌曲中，这50架无人机表演虽然只占据歌曲最后短短的1分30秒，但这1分30秒的表演却开创了一个新记录，创造了目前国内室内舞台无人机数量最多的一次表演。

歌曲《满城烟花》无人机技术负责人零度智控杨建军：这个项目我们投入了有20多位工程师，然后我们做了有300多架飞机，我们还投入了有26个动作捕捉的高精度的摄像头。我们大家一起努力，呈现出一个最佳的效果给全国的观众朋友。

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