大疆无人机续航一个小时都不到?有没有什么办法可以解决这个问题?

  西电东送是西部大开发的标志性工程之一。昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电工程,作为西电东送标志性工程之一,也是我国自主设计建设的目前世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最远、技术水平最先进的特高压输电工程。这项工程刷新了世界电网技术的新高度,开启了特高压直流输电技术发展的新纪元。

  据介绍,昌吉-古泉±1100千伏特高压直流输电工程是连接新疆与华东的“电力丝绸之路”,每年可向华东送电660亿千瓦时,可同时点亮4亿盏30瓦的电灯,满足华东5000万家庭的用电需求。同时,可减少燃煤运输3024万吨,如果用火车运力计算,需要2万5千趟20节车皮的列车。对于打赢蓝天保卫战、推动新疆经济发展、落实“一带一路”倡议具有重要意义。

  如何保障“电力丝绸之路”持续供电安全?9月1日,记者带着这个问题走进新疆自治区昌吉回族自治州吉木萨尔县的古尔班通古特沙漠腹地,近距离参观国网新疆电网的电路巡检。远远望去,±1100千伏特高压直流输电较±750千伏特高压线的绝缘子更多更大,杆塔直插云霄,非常壮观,杆塔下能清晰听到电流发出的“滋滋”声。深入沙漠腹地,沙石松软,外加37度的高温,轻装上阵的记者行走都非常艰难,可想而知电力巡检员的工作之艰辛。

  无人机巡视±1100千伏昌吉-古泉特高压直流输电线路

  “以往我们为了保障主网架的电力安全,主要采用人工巡检方式,现在我们利用无人机进行巡视,保障了人员安全,提高了工作效率。”国网新疆电网航巡中心负责人陈辉告诉记者,该线路跨越天山,近80%的杆塔位于山区,受山势陡峭、悬崖峭壁等因素制约,部分塔位人员无法到达,线路日常巡视工作无法开展,故需要无人机巡检。

  “过去,一基杆塔同时需要2-3人登塔排查大约一个半小时才能完成,现在采用无人机巡检,两人只需15分钟左右。”国网新疆电网航巡中心一线飞手杨凯。这大大提高了工作效率,让我们这些“空中舞者”多了一份安全。最重要的无人机通过搭载各式功能的采集模块(如高清相机、热成像相机等),为无人机巡检系统提供清晰有效的标本数据。对于雪山、戈壁这类险峻恶劣环境,无人机高机动性更有着其无可比拟的优势。加大无人机的参与可以有效补充终端采集监控覆盖不足的问题,提高软硬件设备资源利用率。

  无人机应用电力巡检现场

  陈辉告诉记者,无人机参与电力巡检具有节省人工成本、提升安全系数和效率等优势,为电力巡检维护的工作模式带来变革。传统电力巡检需巡检人员跋山涉水到达现场,不仅效率较低,还存在高空作业风险。而无人机巡检的效率和安全性更高,可实现规模化、智能化作业,大幅提升电网运行的可靠性,保障电网的运行安全。

  据介绍,目前国网新疆公司已先后将多款不同型号的DJI大疆无人机投入到电路巡检中去。不过在日常对于普通高压电路的巡检中,他们多采用大疆经纬M200 V2机型,而在对昌吉-古泉±1100千伏特特高压直流输电工程的巡检中则使用了大疆经纬M210RTK V2机型。大疆经纬M200 V2具有智能控制系统且飞行性能出色,机身可靠耐用,可以适应高海拔地区高寒、小微气象多变等恶劣环境。配备了自加热双电池系统,在低温环境下可自动升温,在低至-20 °C的严寒天气到高达 50°C 极热环境中均可正常工作,并且续航时间长达 38 分钟 ,图传系统OcuSync 2.0,可实现8公里图传距离 ,同时可以根据环境在2.4GHz和5.8GHz两个通信频段之间自动选频和切换 ,抗干扰能力增强。无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作,提供高可靠性操控。此外,经纬 M200 V2通过搭载禅思Z30变焦相机或者XT2热成像相机,可以迅速定位受损部位,并支持后台的人工复检,让特高压线路无人区的线路巡检得以顺利进行,相比塔下的望远镜目测更可靠。禅思XT2 的红外测温功能可及时发现电线的潜在隐患,禅思Z30的30倍变焦可帮助他们绝缘子破损、螺丝松动、金属歪斜等细节,进而缩短故障判断时间。

  DJI 大疆作为全球领先的无人机生产商,一直致力于推动技术创新并努力拓展技术应用的社会价值。自2016年开始探索无人机在电力行业领域的应用以来,DJI 大疆潜心耕耘,逐步完善本地化售后服务,凭借扎实丰厚的行业经验和技术实力,在电力巡检市场屡获佳绩。目前大疆无人机已覆盖国网27个网省单位的一线班组以及南方电网五个省公司。据统计,截至 2019年5月,大疆无人机在中国巡线里程已超过40万公里,年巡检作业量超过80万公里。【环球网报道 记者 朱马烈】

最近两年来,随着物联网概念的深入和各类传感器技术的进步,无人机从之前只服务于政府或航模圈内少数群体,逐渐走向了大众视野,甚至成为普通人都能拥有的智能产品。

可就算你买得起,你会用吗?

不用担心,现在,“傻瓜式”的无人机已经出现,只需手机APP就可完成操作,无人机这一新兴产品由此被迅速推向大众消费。

国外,科技巨头也在觊觎无人机这块科技处女地:亚马逊宣布未来4至5年将用无人机送包裹,彻底改变物流业运营;Google也推动Project Wing计划,研发具备载货功能的无人机;Facebook也在研究无人机当作无线网络基地台,让偏远地区也能享受网络服务。

全球范围内,越来越多的科技公司涌入无人机市场。而将无人机接入APP的亿航科技SDK开源平台,让更多领域接入进来,无人机应用从最开始的专业航拍拓展到了娱乐、物流、新闻、救援、能源、遥感测绘等领域。

“傻瓜式”的无人机产品只需APP就可完成操作,手机触屏可一键完成起飞和降落,续航能力不足时还能自动返回,避免“坠机”事件发生

无人机行业先行者大疆最开始的科技应用,起步于专业航拍。2011年,大疆创始人汪滔偶遇好莱坞航拍公司。他发现,传统好莱坞航拍镜头都是由直升机配专业摄像人员来完成,光是直升机租用价格就要2万美元/小时。如果用无人机替代直升机拍摄,只需要在无人机里面装入摄像机,拍摄效果甚至比直升机人工更好。

大疆创新已占据全球无人机市场50%份额,差异发展才能奋起直追。于是,一款全部采用手机操作的无人机诞生了:无需遥控模型,只要下载APP,简单几分钟就能上手操作。

广州亿航科技联合创始人熊逸放接受采访时告诉记者,“就像单反和微单相机一样,我们APP近乎‘傻瓜式’的操作,用户体验更直接简单。”

据熊逸放介绍,其最新产品Ghost四轴飞行器简化了飞行器设备最难的“起飞”和“降落”操作,通过手机APP触屏一滑就可以完成“一键起飞”和“一键返航”。也就是说,默认情况下起飞,无人机会自动垂直飞到空中10米左右,悬停等待手机指令,上升或者朝四周平飞。需要降落时,可以先按下“返航”按钮,回到起飞点之上的10米高空悬停,然后按下“降落”键缓缓而下。

目前,Ghost无人机的通讯距离远达1000米,最大速度为80公里/小时,能够抵抗五级风雨天气,续航时间为30分钟。此外,Ghost无人机还有一个“自动返航”功能:无人机续航能力不够时会自动返回,避免“坠机”事件发生。

而在飞行时,高度、坐标、电量、轨迹等机身状态即时数据信息都会同步显示在手机APP端,用户可以一直全面掌握无人机飞行状态。熊逸放告诉记者,手机端的操作不仅降低了用户进入门槛,快速将无人机推向大众消费市场,而且一旦产品更迭,用户只需要更新手机APP即可。

纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识,从而产生更好的飞行体验。图传眼镜则将无人机上摄像头拍摄到的画面传到用户眼前

什么样的APP模式可以连接无人机?

据了解,目前有两种APP模式可以实现,一种是普通模式,一种是阿凡达模式。所谓的阿凡达模式,是基于普通模式的升级版,可以不用手机触屏操作,直接通过移动手机来实现无人机上下左右操作,手机就相当于一个微型遥控器。相对普通模式,阿凡达模式关闭了GPS系统,飞行速度更快,最高可以达到80公里/小时,用户操作起来科技感更强。

采访中,记者亲自上阵体验了一把阿凡达模式。先轻轻滑动手机APP“一键起飞”键,无人机迅速自动起飞到空中。然后,通过水平方面或垂直方面移动手机,即可操控无人机向相应方向飞行。倾斜手机角度越大时,无人机飞行速度越快。为了达到最佳体验效果,记者还戴上了亿航FPV图传眼镜,通过图传眼镜,可以即时看到无人机上摄像头拍摄到的画面。一位技术人员告诉记者,目前眼镜是2D效果,正在研发3D效果,未来实时传感的摄像头拍摄画面会更逼真。

熊逸放表示,纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识,比如手机内部各种传感器如何跟飞行器相互通讯,从而产生更好的飞行体验。“阿凡达模式还有自动跟随功能。当操作者移动位置时,无人机返航时会停在离操作者最近的地方”。

目前,市面上大部分小型商用无人机主要由机身、云台、摄像机三个部分组成。云台用来固定摄像机,确保无论飞行器如何倾斜,搭载的相机始终保持水平。摄像机一般较重,所以厂商都在机身和云台上下功夫,以减轻产品重量。据了解,该无人机机身全部采用碳纤维,非常轻。发动机由专业发动机厂商定制,六轴无人机飞行器可载重10公斤。

要连接无人机和手机,还需要一个“桥梁”——通讯盒,由于无人机并非和手机直接相连,而是依靠通讯盒在中间牵线搭桥,手机APP和通讯盒通过蓝牙连接后,通讯盒再跟机身通过无线频段连接。为了保持有效的蓝牙连接,通讯盒需要在手机附近,同时天线朝上,保证无线电信号传输。机身和通讯盒都采用电池供电,机身的电池需要取出来充电,通讯盒则是用和手机接口一样的MicroUSB直接充电。

通过开源平台,开发者可以创建属于自己的App来操控无人机,未来的无人机还将与可穿戴设备相连,无人机应用领域将更加广泛

APP移动互联网属性使得无人机不仅仅是硬件产品,而是一个开放的平台。熊逸放向记者解释,具体来说就是搭建自己的应用商店,类似苹果的App Store。通过给开发者开放SDK, 提供飞机控制的一系列API, 让开发者可以创建自己的App, 创建不同的应用,从而创建一个生态闭环。“我们会将亿航先进的算法系统,做成一个向公众开放的开源平台。开发者可以在我们的平台基础上再做二次开发。”

目前,亿航端口已全面接入高德地图。“之后会与更多的应用场景联系起来,比如自动跟随或自驾游空中跟随等场景”。

此外,无人机与可穿戴设备应用的合作也值得期待。未来,我们或许可以通过如手表之类的可穿戴设备操控无人机,这个手表就像一个小型手机,可以插卡,有3G、WiFi,可以直接操控无人机。在熊逸放看来,“无人机操作未来趋势是智能化,与手机、手环等连接,真正实现万物相连。”

无人机与传媒视频行业的合作也正在变为现实。“未来可以通过无人机现场拍摄、剪辑、上传,读者第一时间就能看到拍摄影像,特别适合突发新闻”。

除了大众熟知的行业领域,无人机在细分小众行业的科技应用也是未来一个新主题,如石油、环境地理探测等。

记者了解到,国内某石油勘探维护公司每年都需要定期去海上勘探石油石井情况。公司负责人告诉记者,用于勘探的无人机是从德国公司进口定制的,造价上百万元。

熊逸放认为,无人机在这些细分小众行业未来有极大的发展前景,只需要按照特定行业环境量身定做功能产品,细分领域的专用无人机将取代国外高价无人机。比如石油勘探行业,只需对无人机机身、云台做耐高温处理,选择特质摄像头,满足海上石油勘探复杂的地理环境就可以实现。

与此同时,国际巨头对于无人机科技应用的探索也在加速。亚马逊宣布未来4至5年将用无人机送包裹,彻底改变物流业;Google也推动Project Wing计划,研发具载货功能无人机;Facebook也在研究无人机当作无线网络基地台,让偏远地区也能享受网络服务。

不过,低空无人机的航空管制问题一直饱受争议。尤其近日有媒体报道,一架小四轴飞行器日前在美国白宫范围内坠毁,引起保安人员恐慌,该事件也引起业内对无人机航空管制的讨论。

据了解,国内由民航局首批《民用无人驾驶航空系统驾驶员训练机构合格证》已经在2014年8月份颁发,首批获得牌照的有3家企业。而根据2013年出台的《民用无人驾驶航空系统驾驶员管理暂行规定》,重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内,无须证照。

彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪,该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前,无人飞行从此实现。

直到1935年以前,无人机在起飞后都无法回到原点,没法对其再利用。随着“蜂后”式的问世,无人机得以返回其起飞点。

V-1(复仇武器1号)

德国工程师弗莱舍·弗鲁岑豪设计了飞行速度为470英里/小时的无人机。V-1是现代巡航导弹的先驱。

1955年瑞安“火蜂”式

瑞安飞机公司于1951年制造了第一架“火蜂”原型机XQ-2,并在4年后实现了首飞。火蜂作为世界上第一种喷气动力无人机,被美国空军率先装备。这种无人机被用来执行情报收集和监听无线信号的任务。

M-21和D-21诞生于1963—1968年之间一场秘密项目的一个子工程。

“先锋”无人机系统于1986年12月实现首飞,它能够为战地指挥官提供特定目标或战场的实时图像——按照美国海军的说法,它能够执行包括“侦察、监视和目标获取”在内的一系列任务。

1994年MQ“捕食者”无人机

通用公司生产MQ“捕食者”无人机,“捕食者”的最新型号已经从一种纯粹的侦察用机变成了可以携带武器并攻击目标的飞机。

RQ-7B“暗影”是无人机大家族中最袖珍的型号,目前在驻伊拉克和阿富汗的美国陆军和海军陆战队中服役。

“火力侦察兵”无人直升机

“火力侦察兵”这款无人直升机以其能够在任何适宜的军舰上和不适宜的地表上自动起降的能力而著称,它是2000年初由美军开发出来的。

RQ-170“哨兵”由洛克希德-马丁的子公司“臭鼬工厂”设计制造,并装备于美国空军。

“全球鹰”是美国空军装备的一种高空远程无人机,机上装配有传感器用以进行情报采集、监视和侦察任务。

【环球网无人机频道 记者 赵汗青】不久前大疆创新在北京发布了售价3499元的机甲大师RoboMaster S1 教育机器人,本意是让学生能“寓教于乐”的学习机器人、人工智能和编程知识。环球网无人机频道第一时间拿到了一台评测机,并在环球网的编辑部里对其进行了深度的测(虐)试(待),在评测中发现它真的强大、好玩,而且成年人们也对它很有兴趣。

“这就是一台无人机!”

我们拿到的是一台已经组装好的工程机,没有正式的包装。正式的一套应该包含:机器人所有组件、组装工具、护目镜一个、水晶弹一瓶、视觉标签一套等。

机器人的上半部分是一个类似机载云台的机械云台,可横向 540° 、上下 65°范围内转动。同时配备了一个可拍摄720P、1080P视频的FPV摄像头 、还有一个水弹发射器。

云台后部插入装载水弹的弹仓,附赠的水弹只用了一点点,用水泡起来就是一矿泉水瓶的“弹药”。

云台顶端的模块则可以选择用手机本身的wifi控制还是用路由器控制。理论上路由器信号覆盖更好、还能实现组网对战,不过单机情况下手机WIFI也够用了。

而底盘四面、云台两侧亮灯的部分的装甲则有传感器可以感知水弹的攻击,这样就可完成多机对战。值得一提的是灯光有11种颜色可以选,S1的外观也很受女同事们好评。

底盘部分更有特色,其麦纳姆轮有12根带轴承的棍子组成,会产生横向的分力。再加上其动力也是无刷电机,所以其控制原理、运动方式都像极了四旋翼无人机。

掀起底盘的尾部装甲则是电池仓,电池的安装、开关方式都与无人机如出一辙。地面车辆的续航时间很难说,大疆工作人员称不间断激烈行驶的续航仅有30分钟,但我们一块电池用了超过1小时30分钟。

3499元的价格对于一个“遥控车”而言很贵,但对于这个表现的机器人而言,大部分同事都认为是“白菜价”。

配备麦纳姆轮的底盘可以任意原地转向、侧向平移,在编辑部里横行时(字面意思)让很多同事大呼“不科学”。

S1的前桥有悬挂系统,越障的样子很野性。

不过实际上其越野性能并不太好。因为麦纳姆轮容易打滑,而且离地间隙不高容易托底,所以还是建议在平坦地面使用。

其云台除了可以发射红外和激光模拟对战外,还可以发射水弹。泡水前的水弹只有小米的米粒大小,泡水不到1小时后(瓶子上写的是泡3-4小时)就比黄豆大,所以一小瓶水弹就可以尽情玩耍。

水弹近距离打在身上还是略有痛感的,不过测试在极近距离也不能射穿单层A4纸,安全性可以放心。另外随机还配备了一个护目镜,谨慎起见可以戴好护目镜再打“实弹”。这个护目镜很大,戴眼镜的同学们可以把近视镜也罩在里边。

S1通过手机APP控制,可以用手机的wifi也可以用家里的路由器连接,APP上可以设置速度限制,建议在室内选择中速。

RoboMaster S1 最有意思的玩法应该是多机对战,其中“竞速模式”像《极品飞车》、“乱斗模式”则像“吃鸡”,而我们手中只有一台测试机。不过S1的单机模式也有很多玩法,“自嗨”也是很好玩的。

“定点射击挑战”就像固定打靶,而移动射击则是在跑圈的过程中打靶。靶子是视觉标签,S1的视觉功能会将其捕获,很有电子游戏的感觉。

其实只把S1当遥控车玩也很好玩,能横行、能开火、还带FPV摄像头。评测时小编驾驶S1在环球网的编辑部里横行还射击引起了不大不小的骚动(这条不要告诉我领导)。

办公室里有多位同事上手体验,实践表明还是非常容易上手的。许多同事都积极的要买,大部分都是单身人士想给自己买,也有个当爸爸的同事号称要给自己3岁的儿子先买了。

略有遗憾的是S1并不能直接当摄像车用,因为其FPV摄像头跟大疆的无人机比不了、云台没有减震胶球所以有抖动、而且发射器会穿帮。想拿S1当地面机尾还需外挂设备。

寓教于乐是最好的启蒙方式,正如当年的四驱车可以培养动手能力与机械知识一样, S1 也可以教会孩子们不少东西。而且S1本职就是一台教育机器人,它最强大的功能是可以教孩子们编程。

S1支持Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言,其中 Python 是需要一定编程基础的(代码形式),而Scratch 3.0则是面向儿童教育的可视化编程,APP里还有详细的编程教程可以零基础入门。

APP还可以模拟运行程序,并自动提醒并标记出哪里有BUG,很人性化。

像这个入门的小程序就是零基础的小编编写的,当后部装甲受到攻击时S1就可以自动向后还击。

APP中有个名为“大师之路”的教学课程,里边有9个程序,一步步的可以实现自动摇晃闪避、自动将发射器指向受攻击方向、甚至利用机器视觉自动攻击目标。

80后编辑查希编写的自主攻击程序,顺序攻击数字1、2、3,每个靶子短点射5发水弹。

自动向敌程序,受到攻击后自动左右晃动,并将正面对准攻击方向。

查希编写的自动反击程序,当右侧受到攻击时S1便自动锁定并攻击右侧目标。

大疆的官网上(或在APP上点击“机甲学院”—“视频课程”查看)还特别做了个介绍机器视觉的视频,介绍了开环控制、闭环控制等概念以及视觉算法的原理等。

而在S1的发布会上,大疆的工程师介绍,如果想打得准还可以加入物理学的平抛运动知识;赛车时要想跑得快还可以利用物理学的摩擦力、加速度等知识乃至高等数学的微积分为工具优化自己的S1。这台S1给小学生、给中学生、甚至给大学生玩都毫不违和。

这些凭本事编写的外挂技能可以让你的S1更加强大,手动释放的技能应设置成“自定义技能”,受攻击后自动反应的程序则放在“自主程序”中。

需要注意的是自主程序是用在云台顶部的物理按键启动的,而“自定义技能”则在操作界面上。

S1有专用的APP“RoboMaster”,可在iOS、Android、Windows等多平台下工作,还可将程序“一键分享”给好友。实际使用上Windows版与手机版的界面几乎完全一样,也很好用。但是其安装程序甚至图标都可能被360等杀毒软件误杀,建议使用时关闭杀毒软件。

以上就是环球网无人机频道对RoboMaster S1教育机器人的评测,有关编程的更多内容可以先下载“RoboMaster”APP,脱机状态也可使用。还有更多问题可留言告诉我们。

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