六自由度并联机器人，国内和国外的产品差别在哪呀？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-13 16:21 标签： 多轴飞行器的遥控器一般有几个通道

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智能割草机器人的尺寸为495x340x195毫米（长-宽-高），基于ArduinoUno板，带有专门用于控制移动，管理传感器和线圈以检测埋线，太阳能电池板和刀片。防护罩可以控制两个12伏齿轮电机的运动，最大可以运行2个。23rpm，并配备了一对100Ncm的轮胎。两个150mm直径和40mm宽的轮子安装在机器人的背面，并通过HUB固定在两个齿轮电动机上。在前面有两个小的枢转轮。机器人的顶部是一个10瓦的太阳能电池板，用于为12V2,1Ah电池充电。用于切割的刀片是在自己动手中心可商购的刀片。它由高强度尼龙制成，直径为250毫米，有3个齿。该叶片连接到可以以21,000rpm的速度旋转的直流电动机。障碍物的检测由安装在前面的两个超声模块和后面的一个超声模块负责。在侧面有两个传感器来检测震动。机器人底部是接近和升起传感器，这些传感器用于在操作过程中机器人举起或倾斜时锁定刀片。外文原文：点击原文声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！

工业机器人技术题库及答案

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×

5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×

6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√

7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。×

1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√

2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。×

3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√

4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√

6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√

7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√

8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√

9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×

10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。×

11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√

12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√

13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√

1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。×

2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√

1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√

2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。×

3、工业机器人用力觉控制握力。×

4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√

5、光电式传感器属于接触觉传感器。×

6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√

7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√

8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。×

9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

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