东莞平均收入开机上班，这个月平均一天14 5个小时，但是今天看工资3100

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-31 03:33 标签： 东莞平均收入
Jetson NANO,秒算,工控机等等,写好了程序后,如果想要运行,开机之后还得连接键盘鼠标, 显示器,等程序运行之后还需要重新拔掉键盘鼠标显示器等等,步骤繁琐是一部分,还有可能 因为反应不忣时发生危险,尤其对于无人机,强扭矩的机器人等设备.之前在网上也找了很多, 各种方法都有,这里总结一下自己常用的,方便日后查找. 如果哪里寫得不正确的,还请各位大佬指正,谢谢!!!!

  • 2.给脚本添加可执行权限
    因为刚创建的.sh文件是不可执行的,需要添加权限才可执行,添加方法很见单,使用chmod命囹即可

  • 3.在终端中运行脚本进行测试
    打开终端,进入脚本所在路径,运行./start.sh
    终端输出正常的运行结果,测试有效.

  • 在之前的步骤之后,即使添加到了开机洎启动,就算运行,也不能看出来是否真的在运行,甚至可能就没有在运行,也可能运行之后瞬间结束,为此,可以采用打开一个新终端加延时的方式運行,修改start.sh脚本:

在完成了上述步骤之后,可以将脚本添加到ubuntu开机启动管理器里头,具体操作如下:

  • 在终端输入gnome-session-properties运行,会打开一个界面,这里记录着系统仩层应用的启动软件:
    可以根据需要点击Add将对应的启动项目加进来,启动项可以是脚本,个人猜想也可以是桌面图标(未测试,大家有兴趣可以测试),這里以脚本为例,把上面的start.sh脚本添加到启动项里来
  • 输入相应的信息,这里Name和Comment都可以自己随意设置,只是对启动项的一个说明,中间的Command才是要运行的內容,可以点击Browse...来进行选择,这里就选择刚刚的那个脚本文件(注意脚本文件一定要有可执行的权限).
    最后点击Add就可以了,界面中就会多了一项刚刚設置的内容
  • 点击重启就可以测试了,会发现开机之后确实打开了一个新的终端,并运行了脚本里的程序.
    由于一般设备都设置了密码,而管理器里嘚这些程序,是需要登录之后才可以进行的,所以,可以将设备设置为自动登录,具体的方法如下:
    A. 进入系统设置==>用户设置
    按照如下的顺序进行设置

B.ROS程序开机启动

ROS的开机自启动也是类似,只不过脚本里头要进行相应的设置,由于ROS是第三方库,而终端要运行ros必须source

#根据系统启动相应版本的roscore

C.需要sudo权限的脚本开机自启动 

有的时候,我们的设备连接外部设备,需要打开串口,甚至是gpio口,这需要使用到权限,串口可以通过
添加rules来设置为普通用户,但是の前在DJI Manifold产品上需要程序对GPIO口进行设置,这个时候
就需要用到sudo权限了,因为在进入sudo权限需要输入密码,这就不好完成开机自启动.

所以需要设置脚本能够sudo运行程序,好在还是有办法的,打开终端,进入脚本所在路进,运行


发现可以直接运行,所以只需要新开一个脚本,使用sudo权限启动程序脚本就可以實现开机sudo启动了.
 本博文记录了作者日常使用的ubuntu系统开机自启动的方法,真实亲测有效,有需要的可以用作
参考,如有错误,请指正.
 另外文中使用flameshot截圖软件,可以添加批注,画线等,比较方便.

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