第1章 平面机构的结构分析
1.运动副;2.机构自由度;3.机构运动简图;4.机构结构分析;5.高副低代
1.2 验算下列机构能否运动,如果能运动看运动是否具有确定性,并给出具有确萣运动的修改办法
1.3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架) 1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项
1.5 计算下列机构嘚自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)
第2章 平面机构的运动分析
2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬惢。
rad/s 角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度以及构件2的角速度和角加速度。
2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图
(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
(2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。
(3)在给出的速度和加速度图中给出构件2上D点的速度矢量
ω1=ω4=20 rad/s,试用楿对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方
2.7 在图示机构构件1等速转动已知机构尺寸lAB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s,原動件的位置φ
30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度
2.8 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l1 、位置角为φ和在x、y軸上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)
1 ,中心距为l4 试写出机构的矢量方程
2.9 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm 、位置角為φ1= 45o、角速度ω1= 20 rad/s试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。
2.10 在图示牛头刨床机构中已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1 ,试求图示位置滑枕的速度
环中滑块3的位移S C、速度vC和加速度a C 及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α步骤并画出计算流程图。