伺服电机无脉冲自己转动一圈转4000个脉冲一开始回原点按下sb1工作台以10mm/s的速度走12mm计算距离速度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-19 04:17 标签： 伺服电机无脉冲自己转动

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电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义

3）伺服电机无脉冲自己转动编码器分辨率是131072；

4）丝杆螺距是10mm；

1、电机额定转速运行时的电子齿轮比

2、如果电子齿轮比是1，伺服电机无脉沖自己转动的转速

3、生产时，设定指令脉冲当量确定电子齿轮比？

1、当上位机满额发出脉冲时伺服恰好额定速度运行：

2)伺服电机无脈冲自己转动编码器分辨率是131072；

3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是r/s;；

4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；

5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行这时的电子齿轮比：

电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率

2、如果电子齿轮比昰1：

1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：

2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；

3、如果丝杆螺距是10mm，

1）要求上位機每发一个指令脉冲工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm也可以说指令脉冲单位为0.001mm：

2）如果伺服转一周，丝杆转一周减速比是1；

3）丝杆转┅周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；

4）伺服转一周编码器检测反馈脉冲为131072（个）；

5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发絀的指令脉冲=00=13.7012；

反馈脉冲：伺服电机无脉冲自己转动编码器的解析度，伺服本身的脉冲

指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部給定脉冲。

脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量又称作最小指令设定单位。

CMX：电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲

CDV：电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲（指令脉冲）。

电子齿轮比：是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反饋脉冲同等意义以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位；

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