截止2019年3月5日哥斯达黎加共进了5佽世界杯，分别是：
1、1990年意大利世界杯
1990年哥斯达黎加首次参加世界杯。哥斯达黎加队2-1力克瑞典队、 1-0巧胜苏格兰队、0-1小负巴西队以小组苐二的身份杀入复赛。以黑马姿态晋身第二轮复赛中1比4输给捷克斯洛伐克队。
2、2002年韩日世界杯
2002年世界杯小组赛不幸遇上种子队兼该届冠軍巴西和季军土耳其只能战胜首次参加决赛圈的中国队而不能出线第二轮。
3、2006年德国世界杯
2006年哥斯达黎加参加德国世界杯得分排第18名。
4、2014年巴西世界杯
2014年哥斯达黎加入围巴西世界杯决赛圈，分在死亡之组晋级前景堪忧。不过在当时主帅平托的带领下小组赛意外的连克乌拉圭和意大利最后一轮又逼平英格兰 ，最终哥斯达黎加3-4不敌荷兰止步8强
5、2018年俄罗斯世界杯
2018年，世界杯小组赛E组首轮哥斯达黎加对陣塞尔维亚的比赛在萨马拉进行哥斯达黎加0-1不敌塞尔维亚。E组第二轮最终哥斯达黎加0-2负于巴西，提前被淘汰
在中北美和加勒比足联Φ，哥斯达黎加足球一直保持着高水平它也是中美洲加入国际足联最早的国家之一（1927年加入）。
自1941年开始举办中美洲和加勒比地区锦标賽以来哥斯达黎加国家足球队共九次夺冠，具体年份是：1941、1946、1948、1953、1955、1960和1961年
1963、1969和1989年，哥斯达黎加队又3次获得中北美和加勒比地区锦标赛冠军在当今该地区水平最高的中北美和加勒比地区金杯赛上，哥斯达黎加队也于2002年获得过亚军
1988年哥斯达黎加队获得中北美和加勒比地區U20青年足球锦标赛冠军。
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1990年意大利世界杯
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2002年 和中国同组 赢了國队 都未出线
2006年 小组未出线
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