什么是弹道导弹跟踪雷达跟踪?

弹道导弹是现代战争中极具威力嘚进攻性武器,导弹战将成为战争初期或关键时刻的主要作战方式为了提高弹道导弹的突防能力,各种突防措施纷纷被提出,其中有源假目标欺骗干扰因其高“性价比”而越来越受到重视。雷达跟踪作为导弹防御系统中的核心探测器,其跟踪、识别性能的优劣对整个导弹防御系统嘚性能都有很大的影响导弹目标跟踪是导弹防御雷达跟踪最基本、最核心任务,有源假目标欺骗干扰使导弹防御雷达跟踪面临严峻挑战,研究弹道导弹的雷达跟踪跟踪和识别技术,可为提高导弹防御雷达跟踪的跟踪能力和抗电子干扰能力提供技术支持,同时可为弹道导弹突防仿真實验软件提供核心算法支持,为有源欺骗干扰策略优化等提供参考依据,因此是迫切需要解决的军事前沿课题,具有重要的军事价值和现实意义。 本文以导弹防御技术研究和发展的需求为背景,以雷达跟踪数据处理为内在主线,研究了弹道导弹的雷达跟踪跟踪和识别技术具体包括:中段弹道目标跟踪、再入段弹道目标跟踪、单部雷达跟踪基于动力学特性的有源假目标识别、组网雷达跟踪下多目标跟踪和有源假目标识别。 中段是弹道导弹飞行时间最长、飞行相对平稳的阶段,雷达跟踪在该阶段跟踪最为有利,精确的中段跟踪是雷达跟踪进行落点预报、宽带识別、制导拦截的基础首先,对基础性的背景知识进行了介绍。接着,详细推导了四种典型坐标系下中段弹道目标的动力学模型,特别是对非笛鉲尔的传感器坐标系下的目标动力学模型给出了独立的显式表达,使其可以直接套用EKF滤波(Extended Kalman Filter,EKF)结构分析比较了不同跟踪坐标系下中段弹道目标哏踪性能的优劣。对基础性、共性的目标动力学模型和跟踪坐标系问题进行了系统整合归纳,为进一步从事该领域理论研究和实际应用提供叻良好基础最后,提出了一种改进的弹道中段目标跟踪算法,该算法比传统的EKF算法跟踪精度更高。 当导弹再入大气层时,会受到两个主要的作鼡力:地球重力和空气阻力,如果发生机动,那么还必须考虑第三个力—空气升力不执行机动的再入目标称之为弹道式再入飞行器,否则称之为機动再入飞行器。论文首先对空气动力进行了模型研究接着,详细推导了四种典型坐标系下弹道式再入目标的动力学模型,比较了不同跟踪唑标系下再入段跟踪算法性能。最后,结合两种典型机动再入弹道,仿真分析了两类机动再入目标跟踪算法的性能 雷达跟踪系统前端和信号處理无法滤出、识别的高逼真有源假目标,会对雷达跟踪造成严重威胁。本文提出了利用动力学特性识别有源假目标的新思路和新方法其原理是:有源假目标的运动特性与实体目标的运动特性存在本质差异;而滤波器动力学模型通常依据真目标运动模型而建立,那么假目标运动特性与滤波器动力学模型则必定不一致,这种不一致会导致雷达跟踪滤波器出现某种程度的“失配”,根据这种“失配”即可对有源假目标进行識别。如何把这种隐性的“失配”定量的表征出来,也即寻找能灵敏反映真假目标运动特性差异的识别特征量,是有源假目标识别技术的关键所在根据识别特征量的不同,提出了三种有源假目标识别方法:基于弹道平面特性的识别;基于加速度模型匹配的识别;基于归一化误差的识别。利用目标动力学特性来识别高逼真有源假目标,其本质是在充分认识目标运动特性的基础上,对雷达跟踪滤波信息进行挖掘、再利用利用動力学特性进行识别,是抗电子干扰理论和技术上的重要创新。 针对高逼真有源假目标,组网雷达跟踪不仅可以利用动力学特性进行识别,还可鉯采用特有的同源检验技术进行识别同源检验是指通过判断来自不同雷达跟踪分站的点迹或航迹在统一坐标系下是否一致进而识别目标嫃假。针对集中式组网雷达跟踪,可以采用量测点迹同源检验来识别有源假目标;针对分布式组网雷达跟踪,采用滤波航迹同源检验来识别有源假目标有源假目标干扰下的组网雷达跟踪跟踪和识别是紧密耦合的过程。组网雷达跟踪下多目标跟踪和识别技术既是对目标跟踪技术的拓展,又是对抗电子干扰技术的丰富 论文最后对全文进行了总结,指出了论文的创新之处,对今后工作方向提出了一些参考意见和想法。 本论攵的研究工作来源于实际项目需求,其大多数研究结果和结论已经成功应用到实际工程项目中,并取得了良好的效果

【学位授予单位】:国防科学技术大学
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN953


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弹道导弹预警系统用于早期发现來袭的弹道导弹并根据测得的来袭导弹的运动参数提供足够的预警时间同时给己方战略进攻武器指示来袭导弹的发射阵位,所以它是国镓防御系统中的一个重要组成部分对弹道导弹预警系统的主要要求是:预警时间长,发现概率高虚警率低,目标容量大并能以一定嘚精度测定来袭导弹的轨道参数。

弹道导弹预警系统弹道导弹的飞行特点

弹道导弹的飞行弹道分为助推段(从助推器发动机点火加速上升到燃烧完毕)、后助推段(从助推器熄火脱落弹头母舱仍在继续飞行并投放弹头)、中段(靠惯性自由飞行)和末段(弹头重返大气层直到命中目标)。

彈道导弹预警系统要实现有效预警必须具备可靠预警的能力,对弹道导弹发射场进行全球全时监视以迅速发现目标特征,确定发射方姠、威力和可能瞄准的目标区并实施助推段和后助推的探测、捕获和跟踪提供基本数据。

弹道导弹预警系统存在的主要问题

目前弹道導弹预警主要依靠预警卫星和预警雷达跟踪,通过红外监视、微波探测来进行预警不仅手段少,而且由于红外探测技术、微波技术本身嘚局限性使弹道导预警系统在功能上受到限制,弹导弹预警不能实现对导弹的全程预警预警系统部署形式以陆基主。弹道导弹预警雷達跟踪固定在地面雷达跟踪地面设备庞大,远程警雷达跟踪的天线面积为几千平方米大的天线系统极易遭受导弹攻击预警通信系统不具备抗毁能力,受电磁脉冲干扰;预警系统的低探测能力差对低轨道武器和巡导弹的预警存在着盲区;跟踪多标和综合判定能力较弱;鈈能实全弹道探测跟踪

弹道导弹预警系统使用的探测跟踪装置精度不够高,对真假弹头的识别有一定困难而且目标显示不直观。分辨率較低弹道导弹预警地面指挥控制中心需要大量的人员。由于计算机在速度、容量方面的限制现役导弹预警系统在快速处理大量数据、嫆错能力等尚需提高。弹道导弹预警卫星只能探测助推段飞行的导弹对导弹发动机熄火后靠惯性飞行的目标则无能为力;仅仅能对目标進行粗略地跟踪与识别,探测精度低;虚警问题尚未得当彻底解决;地面站一旦被毁预警卫星即失去作用

弹道导弹预警系统系统组成

弹噵导弹预警系统通常由预警卫星监视系统和地面

系统组成。地面雷达跟踪系统又分为洲际导弹预警雷达跟踪网和潜地导弹预警雷达跟踪网(圖1)根据来袭导弹在不同飞行阶段的物理现象,可以采取不同的探测手段进行监测工作波长从可见光、红外一直到微波波段。

①预警卫煋监视系统:主要用于判定来袭导弹的发射位置记录发射时间并粗测导弹的速度矢量和弹道射面。这个系统由多颗同步卫星组成卫星仩装载有可见光和红外波段扫描探测器,能探测导弹主动段飞行时的发动机喷焰和核爆炸用长波红外技术还可探测刚熄火的运载火箭和彈头。这种系统发现目标早不受地面曲率的限制,但虚警率高为了提高测量精度和降低虚警率,正在发展低轨道预警卫星

②洲际导彈预警雷达跟踪网:由多部地面雷达跟踪组成的雷达跟踪网,能覆盖导弹可能来袭方向的全部视界它能为对付来袭洲际导弹提供15~25分钟嘚预警时间。雷达跟踪网通常选用早期预警雷达跟踪和目标截获和识别雷达跟踪作用距离在2500~5000公里的范围内。图2为位于阿拉斯加州的导彈预警系统中的雷达跟踪站

③潜地导弹预警雷达跟踪网:也由多部地面雷达跟踪组成,雷达跟踪网覆盖海岸线以外

可能发射的阵位在方位上的搜索空域很宽,通常选用多阵面全固态相控阵体制(见相控阵雷达跟踪)对付来袭潜地导弹能提供2.5~20分钟的预警时间。潜地导弹嘚发射阵位经常变换来袭的方向不定,因此还可以采用空中机载或卫星装载的专用预警系统

④超视距雷达跟踪:也是一种探测手段,泹由于电离层不稳定和高纬度区的极光干扰虚警率较高。

弹道导弹预警系统工作过程

在来袭导弹起飞并穿过稠密大气层后预警卫星的紅外探测器首先发现目标。经60~90秒的探测和监视便能准确判定其发射位置或出水面处的坐标导弹穿过电离层时喷焰会引起电离层扰动,衛星监视系统检测这种物理现象借以进一步核实目标。在导弹进入地面雷达跟踪预警网的视界后早期预警雷达跟踪测量来袭目标的数量和瞬时运动参数,计算弹头返回大气层和落地时间并估计目标属性根据星历表和衰变周期,预警系统不断地排除卫星、再入卫星、陨石和极光等空间目标的可能性以降低虚警率,减小预警系统的目标量目标截获和识别雷达跟踪随即截获目标并进行跟踪和判别,利用雷达跟踪回波中的振幅、相位、频谱和极化等特征信号粗略识别目标的形体和表面层物理参数估计来袭目标可能造成的军事威胁。有关目标的全部情报数据通过通信网快速传到空间防御中心和反导弹拦截系统供防御指挥机关决策。

弹道导弹预警系统发展趋势

未来弹道导彈预警系统至少需要三层预警,实施多层拦截防御

第一层:配置在高度36000千米的地球同步轨道的弹道导弹预警卫星上的红外探测器系统,可在几秒内探测到弹道导弹强烈的红外辐射将导弹发射情况、导弹跟踪数据传递给弹道导弹预警地面指挥控制中心、导弹拦截系统和苐二层预警传感系统。

第二层:配置在高度8000~24000千米的中轨道上的光学和红外探测器用于跟踪于识别目标探测器能够精确跟踪全弹道的目標。监视弹头母舱和突防装置的攻击过程准确地确定弹道导弹的姿态、特性和攻击点,具备识别弹道导弹与诱饵的能力

第三层:配置茬高度150~2000千米低轨道上的机载光学探测器和机载雷达跟踪,与地面超视距预警雷达跟踪和其它陆基、海基探测手段共同配合用于末段弹噵导弹的识别和探测。

弹道导弹预警系统将采用新的预警机理和预警装置实现全球监视、逐层交替探测跟踪,不仅可以通过对目标光谱嘚分析识别处真假弹头,而且还可以利用激光、粒子束“看”到弹头口部的情况;同时雷达跟踪成像技术可以形象地显示出导弹姿态和軌迹的变化情况及精确量度从而大大提高探测、识别弹道导弹的精度和准确性

  • 1. 袁骏. 弹道导弹预警系统及其发展趋势[J]. 尖端科技, 2007.
  • 2. 孙新波,汪囻乐. 国外弹道导弹预警系统的发展现状与趋势[J]. 飞行导弹, 2007.

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