为此设计一多特异性竞争性内参照模板这一模板包含上述5种基因和β-actin基因特异性引物的5`和3`序列,克隆在载体〓上
参数卡尔曼滤波算法可避免系统参数和状态变量之间嘚非线性耦合,同时通过带有目标函数的全局迭代算法保证能够获取到稳定、收敛的识别结果