杨老师 今天卧式加工中心交换工作台台 出现1040 APC NOT READY 报警 如何解决

公司是国内大型起重机生产企业自2012年以来先后引进了 5台日本森精机公司生产的卧式加中心NH5000,用来专门加工起重机液压主阀块,由于操作工人对不熟悉等原因在使用过程Φ经常出现各种故障,其中尤以撞刀故障后较难维修现以典型的撞刀故障为例,分析维修过程及方法

主阀工作中,操作工在加工回转閥时其中_把少34><200 mm的刀具磨损(图。在没有新刀具更换的情况下利用自行修磨好的钻头(034x120 mnj加上长刀柄继续使用?换的刀具总长比原刀具长约50 mm,圖力。更换长刀具后操作工未对程序进行相应修改就进行加工在加工完一个面后,工作台旋转准备切换到另一个面时,刀具与工件发生严偅碰撞导致撞刀故障。

撞刀后的工作台S轴不能旋转,APC (工作台自动效换装$不能进行工作台交换数控系统出现无任务报警显示。其他各轴动莋均异常(X F, Z坐标轴及ATC自动换刀均不能正常

撞刀故障发生后及时将故障狀况告知生产厂家并咨询维修意见,厂家派技术人员到现场维修需3 d时間,为不影响生产进度故决定自行维修。

(1)对加工中心的显示界面及状态指示灯进行观察,S轴和Z轴均不在原点位置APC工作台交换装置也不茬原点位置,APC工作台交换装置(图3) 

(2)进入手动操作界面(图4 ,观察APC臂的具体位置,交换臂有6种状态目前状态只有:①A工作台处于机器侧;②托盘处于松开状态;APC臂的升降位置无状态显示。各位置手动操作均不起作用

(3)进入PMC界面,观察APC臂以及5轴下位接近开关SQ302 APC臂可以正瑺升降动作强制操作电磁阀YV1200YV1201,5轴工作台夹紧松开动作均正常[1]

(4综合分析判断以及前面的观察与操作,初步判断工作台BAPC交换装置各项机械動作正常机械损坏的可能性小,B轴及Z轴及APC交换装置不能动作的原因可能是由于数控系统设置了联锁轴Z轴的动作条件是要求APC效换装置处于原點位置,而APC交换装置动作的条件是需要S轴和Z轴位于原点位置而现在它们之间处于互锁的状态[2]。要让它们都能动起来就必须进行解锁

APC工莋台交换装置解锁操作,进入手动操作界面输入数字“98”对APC进行解锁。然后输入数字“6”进入APC手动操作界面手动操作APC臂下降,工作台託盘锁紧完成以上解锁操作后,对B轴及Z轴进行回零操作加工中心的各项操作功能恢复正常。

?S轴的回转精度进行打表检查发现S轴偏离原来位置的角度误差为0.66。调整i?轴的回转精度,工作台端面与Z轴方向平行度误差调整在<0.1

0 5轴原点重新设置进入系统参数界面,将参数1815的APZ位置为“0”关机重启,再将APZ位置设定为“1”关机重启,5轴新的原点位置设置完成

?M60运行程序,完成APC工作台的交换对加工中心各轴進行操作,试机运行正常维修工作完成。

(1)  此次故障是由于操作人员在更换长刀具后未对程序进行修改造成的所以应当在及时总结經验的基础上,加强对员工的技术培训

(2)撞刀后加工中心工作台i?轴的原点位置发生了变化,由于各坐标轴之间设置了联锁导致加工Φ心相应坐标轴不能移动。在处理这种加工中心互锁的故障时首先要对加工中心各机构的状态进行全面了解,在确保操作安全的情况下洅进行解锁操作在加工中心运动恢复正常后,再对加工中心的精度进行检测及调整。

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东台精机成立于1969年以生产专用機起家,默默在南台湾耕耘十多年间东台精机已成为台湾最大的专用机制造商。1980年代随着台湾经济起飞外东台精机开始向国际拓展触角近年来东台精机已设立近80个直销或代理销售服务据点将产品销往国外,东台精机于2003年在中国吴江设立制造工厂结合当地资源取得价格優势更贴近中国的市场。

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东台精机(Tongtai.T-TAC)技术应用中心介绍

东台精机深耕汽车产业逐步站稳航天领域以48年的产业经验与应用实力提供各加工产业技术应鼡服务,协助客户找到最佳解决方案

产品试制:藉由加工制程规划、夹治具设计和规划,由应用技术人员加工试制快速验证技术可行性。

加工技术应用:由专业的CAD/CAM与刀具应用人员针对加工方案进行创新提供客户更高效的解决方案。

技术与人员培训:由专业应用工程师針对客户、代理商、教师生和员工进行培训强化设备使用能力。

设备介绍与展示:东台精机技术应用中心接受预约参观除设备展示外經常举办新产品及新技术发表会,让客户可以取得东台精机最新信息共同成长

寻找东台精机技术应用中心:目前东台精机技术应用中心茬台湾、中国大陆、瑞士、马来西亚、泰国等地区皆有设点,您可以在全球据点页面搜寻找到离您最近的东台精机技术应用中心联络我們并安排访问的行程。


台湾东台卧式加工中心SH系列主要针对铝合金部品加工需求所开发的机种标配15000 rpm内藏式主轴,具有18.5/26/37 kW之马力输出与95/171/250 Nm扭矩輸出东台精机卧式加工中心SH系列可提供铝合金件加工所需之高速与高马力。客户可依照加工时间与上下料人力考量选择是否搭配工作盤自动交换系统(APC)

01、东台卧式加工中心具有高刚性的整机结构,底床采用三点支撑机台水平调整快速且便利。X轴鞍座采高低轨设计除了增加结构刚性以外亦有效达成结构轻量化与缩减占地面积。

02、东台卧式加工中心双层壁及对称性立柱设计除具高刚性外亦有助于减尐热温升造成的不对称变形。东台精机卧式加工中心蜂巢式结构立柱设计重量减少25%刚性提升20%。

03、东台精机卧式加工中心提供机台最小面寬有助于量产加工产线之机台排列。

02、主轴鼻端至工作台中心最小距离70mm、主轴中心至工作台面最小距离80mm

01、东台精机卧式加工中心磙子凸轮驱动:定位精度、重覆精度、运转背隙、使用寿命之表现均优于蜗杆蜗轮驱动机构。

02、东台卧加B轴旋转工作台为磙子凸轮机构驱动滾子与凸轮间为滚动接触,能够以较低的转矩启动且适用于高速旋转,长时间使用后不需调整背隙依然能够保持高回转精度

03、东台卧式加工中心使用高精度锥度定位搭配油压倍力固锁机构,可产生合计4.2 ton的夹紧力,确保切削过程稳定支撑工作台

01、APC:东台卧式加工中心洎动工作盘交换装置 APC采电动马达驱动凸轮式装置,具有交换速度快且稳定不受油压温度影响且噪音小等优点。

02、ATC:东台精机卧式加工中惢自动刀具交换装置ATC换刀机箱采日制凸轮式换刀机构稳定性及可靠度高、换刀速度快。标准配备40刀(选配60刀)环状式刀库刀库移刀速喥快,邻刀移动时间仅需2.82秒

01、东台卧加良好的工作台接近性与宽敞的门开宽度,使操作者便于上下料、夹治具调整作业

02、SH-4000SH-4500SH-5000卧式加笁中心空压电磁阀与润滑油泵集中管理,保养简单

03、透过台湾卧式加工中心大型视窗与刀库门进行刀具检视与更换,取付距离短且操作高度适中

01、后排切屑输送机:台湾东台卧式加工中心标配鍊板+滚筒复合式切屑输送机,无论各式材质的短切屑或长卷屑均具优异移除效率

02、中心出水系统选配):中心出水系统可提高切屑冲除效率并冷却切削点,延长刀具寿命东台卧加出水压力20/50/70bar过滤精度40?m

03、直線光学尺选配):直线光学编码器可补偿滚珠螺杆因温度上升导致的定位误差、反覆精度误差、滚珠螺杆螺距误差导致的运动特性误差,东台卧式加工中心最高定位精度可达±3?m

04、机内摇摆型刀具量测装置选配):安装于机外测量刀,加工进行中不与工件和刀具干涉

05、工件量测装置选配):选配工件量测装置,在加工完成后立即进测量

06、机内退避型刀具量测装置选配):可量测刀具长度、刀具直径。收纳时隐藏于台湾东台卧式加工中心工作台侧边加工进行中不与工件与刀具干涉。

07、安全光闸选配):可选配光闸保护装置避免人员在东台卧加生产过程的误操作发生危险。

01、面对能源成本的上涨与日渐严格的国际环保法规使得机械生产设备的能源效率在苼产成本上占有决定性的因素。依照国际发展趋势来看工具机除在追求高速、高精度外,更须追求高效率与绿能环保这已成为国际工具机大厂的发展主轴。东台精机近年来也致力于绿色工具机的发展除了提升机台本身的加工效率外,于周边设备的选用也朝节能产品做選择

02、治具油空压供给(选配)01、旋臂式供给(有APC之搭配)(SH-4000P、SH-4500P、SH-5000P),上下料侧与加工侧各提供6孔位油路最高容许压力250bar油压压力供给。

03、治具油空压供给(选配)02、工作台底部供给(有APC之搭配)(SH-4000P, SH-4500P, SH-5000P)在有APC系统的情况下可透过耦合器提供程序站上方的工作台所需的油空壓回路。机内侧提供3孔位油路程序站侧提供8孔位油路。

04、治具油空压供给(选配)03、工作台底部供给(无APC之搭配)(SH-4000, SH-4500, SH-5000)采用外部油空压接头可在工作台提供8孔位油路。

东台智能制造系统(选配)

TIMS包含生产管理、智能监控、刀具管理及工件管理四大流程管理功能以帮助愙户增进生产效能、提升加工精度、促进操作便利及保护与维修协助为目的,提供客户全面性的智能生产系统与友善的人机操作界面

01、苼产管理-抬头卧式加工中心马达切削负载监视:切削中直接于操作面板画面观察卧加主轴及进给轴马达负载,并于切削中显示刀具编号

02、生产管理-APC信息:东台卧加操作者可直接在操作界面上指定A/B盘的加工程序编号,系统可自动呼叫该加工物对应的程序

03、生产管理-卧加异瑺讯息记录:长时间详细记录机械运行中各时间点发生的各类别异常信息。

04、生产管理-故障排除、维修支援:架构图辅助方式指引使用鍺快速了解警报讯息详细信息。

05、智能监控-台湾东台卧式加工中心马达负载监视:卧加运转中监视马达负载可自操作面板指定调阅,可依设定值分别显示警报讯息或停机保护

06、智能监控-加工适应控制:监视程序中之刀具东台精机卧式加工中心主轴加工负载并进行切削进给率自动调变,达到保护刀具与确保加工效益

07、智能监控-进给撞击保护:进给移送中经由伺服负载的实时侦测碰撞时施以制动电流剎车以减轻机构伤害的程度

08、东台卧加刀具管理-刀具加工时间:记录每把刀具最近一次加工时间、最近一次使用日期与时间点、累计加工時间等信息。

09、刀具管理-刀具补偿:当刀具必须使用不同长度进行加工时可在此界面输入该刀具所使用的刀补序号。

10、刀具管理-刀具次數管理:显示目前加工刀具寿命计数值并于刀具寿命到达前,显示讯息提醒使用者检查工件

11、刀具管理-刀具加工负载保护:显示主轴刀号与负载、主轴负载与时间之关系、近期产生异常之刀具资料,以及该刀具所设定的过负载值当刀具负载达到设定值,卧加将立即停機

12、工件管理-工件定位:以CCD镜头对卧式加工中心上工件进行特征监测,经系统计算后补偿程序坐标提升台湾东台卧式加工中心加工精喥。


HA-400II、HA-500II采用全新式钣金设计占地面积与旧型号减少15%让空间利用更有效率。

01、台湾东台卧加三轴采用高刚性滚柱线轨立柱采用双层壁、高刚性、对称结构设计,由于高刚性的结构底床采用三点支撑布局

02、东台卧加HA-400II、HA-500II高效率加工:HA系列铸件结构局部重新设计,底床采用三點支撑立柱采用双层壁结构,三轴线轨使用高刚性线轨大幅提升结构刚性。在三轴快进速度、APC交换时间、B轴分割时间等非加工时间均囿10-30%的缩短大幅东台卧加提升加工效率。

大扭矩高功率主轴:东台卧加HA-400II\HA-500II搭配12000rpm主轴主轴马达马力输出25\22kw,最高扭力输出233Nm不伦铝材或钢材加笁均可适用,可广泛运用于汽机车产业油空压部品产业,一般部品加工业

01、东台卧加采用全圆周环抱油压刹车系统,利用油压将整个圓盘同步油压锁紧因其锁紧面积大所以台湾东台卧加具有高刚性及可承受重切削之特性。

02、台湾东台卧式加工中心使用高精度锥度定位銷搭配油压固锁机构可产生合计17ton的锁紧力,确保东台卧加切削过程稳定支撑工作台

01、APC:改良至APC油压驱动结构,提升运动刚性并针对PLC设萣最佳化在台湾东台卧式加工中心双边最大载重状况下大幅缩短交换时间。

02、ATC:ATC换刀机箱东台卧加配置日制凸轮式换刀机构。

01、东台臥加宽敞操作空间方便上下料及夹治具操作。

02、极佳主轴亲近性主轴上换刀轻松。电磁阀与润滑油泵集中管理东台卧加日常保养简單。

03、透过东台卧加大型视窗与刀库门进行刀具检视与更换取付距离短且操作高度适中。

01、后排切削输送机:针对各种不同卧式加工中惢加工工件材料与切削形状必须选择合适之输送机形式,以达到最佳排削效果台湾东台提供适合各种切削特性之输送机,供客户进行選择

02、中心出水系统(选配):中心出水系统可提高切削冲除效率并冷却切削点,延长刀具寿命

03、直线光学尺(选配):光学编码器鈳补偿卧加滚珠螺杆因温度上升导致的定位误差、反覆精度误差、滚珠螺杆螺距误差导致的运动特性误差,最高卧式加工中心定位精度可達±3?m

04、治具油空压供给:上下料侧与加工侧各提供六孔位油路,允许最高压力250bar油压压力供给工作台入油供给利用内部快速接头将油壓经由分度盘内侧从工作台表面的油孔进入治具内部。

05、台湾东台卧式加工中心机内退避型刀具量测装置(选配):可量测刀具长度、刀具直径收纳时隐藏于卧加工作台侧边,加工进行中不与工件与刀具干涉

06、刀具破损检测装置(选配):于ATC侧刀具待刀位置进行刀具破損检测,避免影响加工效率

卧式加工中心工作台尺寸

卧式加工中心工作台负载

卧式加工中心最小分割度

卧式加工中心工作台数量


高效率加工能力的东台精机卧式加工中心。HB-500II、HB-630、HB-800II卧式加工中心以优异工业设计规划并强调友善人机界面靠着大幅缩减非加工时间提高稼动效率並成为高性价比机台。

01、台湾东台卧加铸件结构利用有限元素软件辅助设计并进行静态、模态及最佳化结构分析,使得台湾东台卧式加笁中心HB-500II、HB-630、HB-800II在高速化诉求下结构能符合高动刚性及高动态稳定性等特性。T型底床与立柱强健的肋分布不仅传递切削过程的切削力并吸收振动使得到良好的加工表面。

02、立柱采用双层壁箱型结构设计增加结构刚性,热对称性结构减少热变形导致的精度误差

03、东台精机臥式加工中心三轴采用45mm高刚性滚柱线轨,40mm高精度滚珠螺杆

01、高扭力/高动力输出主轴:东台精机卧式加工中心HB系列10000 rpm标准内藏式主轴使用?100mm陶瓷轴承,轴承外部使用循环冷却油强制冷却马达室也采用压缩空气降温技术。可在500rpm低转速下爆发出420 Nm的高扭矩台湾东台精机卧加最适匼铸件或钢料的重切削加工。

02、齿轮式高扭矩主轴(选配):采用高品级精密齿轮提供高传动效率两段式齿轮变速箱能于200 rpm低转速下以1461 Nm的高扭矩输出充沛动力,东台精机卧式加工中心HB-500IIHB-630HB-800II特别适合各类型坚韧材质及大尺寸工件的加工需求主要应用产业有汽车产业、建设机械产业、农业机械产业、一般部品加工。

01、B轴旋转工作台:东台精机卧式加工中心使用高精度锥度定位销搭配油压倍力固锁机构可产生匼计18 ton的夹紧力,确保切削过程稳定支撑工作台

02、环抱式剎车(NC 0.001?分度盘使用):台湾东台卧式加工中心采用全圆周环抱油压剎车系统,利用油压将整个圆盘同步锁紧因其锁紧面积大所以具有高刚性及可承受重切削之特性。

01、APC:改良之东台卧式加工中心APC油压驱动机构提升运动刚性并针对PLC设定最佳化。在双边最大载重状况下大幅缩减交换时间。

02、ATC:ATC换刀机箱:配备日制凸轮式换刀机构

01、于上/下料以及加工侧视窗旁摆设加工辅助梯,可方便操作者进行卧式加工中心操作

02、透过东台精机东台精机卧式加工中心大型视窗与刀库门进行刀具檢视与更换,取付距离短且操作高度适中日常保养简单,三点组合与润滑油泵集中管理

03、台湾东台精机卧式加工中心宽敞操作空间,方便上下料与夹治具操作

01、后排切屑输送机(标配):针对各种不同加工件材质与切屑形状,必须选择适合之输送机型式以达到最佳之排屑效果东台精机提供适合各种切屑特性之输送机,供客户进行选择

02、中心出水系统(标配):中心出水系统可提高切屑冲除效率并冷却切削点,延长刀具寿命

03、天井式冲屑(标配):将切屑顺畅地冲入卷屑螺杆上,避免切屑残留与堆积于钣金上

04、辅助脚踏垫(标配):置于上下料侧与加工侧的辅助脚踏垫,高度可依客户需求进行调整增加人员操作台湾东台精机卧式加工中心便利性。

05、工具/刀具囼车(选配):可选配工具/刀具车

06、治具油空压供给(选配):上方天井摇臂式供给上下料侧与加工侧各提供6孔位油路,最高容许压力250bar油压压力供给东台卧加工作台入油供给利用快速接头将油压从工作台下方送入治具回路,工作台交换时脱离B轴旋转时无管路环绕问题鈳任意旋转定位。

07、东台精机卧加退避型刀具量测装置(选配):可量测刀具长度、刀具直径收纳时隐藏于工作台侧边,加工进行中不與工件与刀具干涉

08、ATC侧刀具破损检测装置(选配):于东台精机卧式加工中心ATC侧刀具待刀位置进行刀具破损检知,避免影响加工时间

01、智能化系统与友善人机界面:提供客制化之友善人机界面,提高卧式加工中心操作效率

02、整合式监控系统(选配):包含掌握东台精機卧式加工中心状态、操作履历纪录、警报履历纪录等协助产线管理机能。A掌握机台状态、B协助产线管理、C操作履历纪录、D警报履历纪录

03、维修地图(标配):台湾东台卧式加工中心发出警报时提示异常单元位置及信号诊断画面,缩短停机维护时间A卧式加工中心各检出器位置一览表、B各检出器异常号码一览表、C实时卧加异常清单、D异常细节说明及对策、E异常履历表、F程序M码一览表、G刀号显示器。

04、刀具管理(标配):整合东台卧加工使用刀具寿命监控、刀具库管理及适应切削提供更智能化的刀具管理界面。A刀具寿命监控、B刀具库管理、C适应切削

01、物料储存区:暂时贮存加工件和完成品,所提供之物料暂存区基本容量为10座工作台最多可扩充至20座工作台。

02、双轨式升降机:协助加工件搬运工作从暂存区到装卸站、装卸站到加工站或加工站

03、MMS管理系统:FMS系统之各项信息设定同时能搭载监控模块进荇生产讯息搜集与反馈。

04、物料装卸站:将卧式加工中心未加工物和完成的加工物在此进行装卸提供之物料装卸站基本配备为1座,最多鈳扩增为2座

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