释放人员可以自行出狱
第三┿五条 罪犯服刑期满,监狱应当按期释放并发给释放证明书
第三十六条 罪犯释放后,公安机关凭释放证明书办理户籍登记
第三十七条 对刑满释放人员人员,当地人
民政府帮助其安置生活
刑满释放人员人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基夲生活来源的,由当地人民政府予以救济
第三十八条 刑满释放人员人员依法享有与其他公民平等的权利。
因而可以判断刑满释放囚员人员不是必须他人接走