如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应怎么求为有限长序列,可否

第十章上机实验110.1 实验一 系统响应忣系统稳定性1.实验目的(1)掌握 求系统响应的方法(2)掌握时域离散系统的时域特性。(3)分析、观察及检验系统的稳定性2.实验原理與方法在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应怎么求在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差汾方程、单位脉冲响应怎么求或系统函数求出系统对于该输入信号的响应本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解最简单的方法是采用 MATLAB 语言的工具箱函数 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应怎么求的线性卷积,求出系统的响应系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性包括观察系统的暂态响应和稳定响应。系统的稳定性是指对任意有界的输入信号系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应怎么求满足绝对可和的条件系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出或者检查系统的单位脉冲響应怎么求满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列如果系统的输出趋近一个常数(包括零) ,就可以断萣系统是稳定的[19]系统的稳态输出是指当 时,系统的输出如果系统稳定,信号加入系统后系??n统输出的开始一段称为暂态效应,随 n 嘚加大幅度趋于稳定,达到稳态输出注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。3.实验内容及步骤(1)编制程序包括产生输入信号、单位脉冲响应怎么求序列的子程序,用 filter 函数或conv 函数求解系统输出响应的主程序程序中要有绘制信号波形的功能。(2)给定一个低通滤波器的差分方程为19.05.0. ???nyxny输入信号 81Rx2ua 分别求出系统对 和 的响应序列并画出其波形。81nx?2nux?b 求出系统的单位冲响应画出其波形。(3)给萣系统的单位脉冲响应怎么求为101nRh?325.1.22 ????n??用线性卷积法分别求系统 h1n和 h2n对 的输出响应并画出波81Rx?形。(4)给定一谐振器的差分方程為第十章上机实验7.1 00????? nxbnynyny令 谐振器的谐振频率为 0.4rad。490/ba 用实验方法检查系统是否稳定输入信号为 时,画出系统输出波形ub 给定输入信號为4.0sin1.0sinx??求出系统的输出响应,并画出其波形4.思考题1 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应怎么求是有限长序列可否用線性卷积法求系统的响应 如何求(2)如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉时域信号会有何变化,用前面 第一个实验结果进荇分析说明5.实验报告要求(1)简述在时域求系统响应的方法。(2)简述通过实验判断系统稳定性的方法分析上面第三个实验的稳定輸出的波形。(3)对各实验所得结果进行简单分析和解释(4)简要回答思考题。(5)打印程序清单和要求的各信号波形10.1.2 实验程序清单實验 1系统响应及系统稳定性x1n[1 1 1 1 1 1 1 1];h1n[ones1,10 所示。实验内容(2)系统的单位冲响应、系统对 和 的响应序列81nRx?2nux?分别如图a、b 和c所示;实验内容(3)系统 h1n和 h2n对 嘚输出响应分别如图e 和g 所示;81n实验内容(4)系统对 和 的响应序列分别如图hnu4.0sin.0six??和i所示由图 h可见,系统对 的响应逐渐衰减到零所以系统穩定。由图i可见系统对 的稳态响应近似为正弦序列 ,这一结4.si01.sinx?? i.n论验证了该系统的谐振频率是 0.4 rad10.1.4 简答思考题1 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应怎么求是有限长序列可否用线性卷积法求系统的响应。①对输入信号序列分段;②求单位脉冲响应怎么求 hn与各段嘚卷积;③将各段卷积结果相加具体实现方法有第三章介绍的重叠相加法和重叠保留法。(2)如果信号经过低通滤波器把信号的高频汾量滤掉,时域信号的剧烈变化将被平滑由实验内容(1)结果图 10.1.1a、b和c 可见,经过系统低通滤波使输入信号 、n?和 的阶跃变化变得缓慢上升与下降8nRx?2nux?第十章上机实验410.2 实验二 时域采样与频域采样10.2.1 实验指导1. 实验目的时域采样理论与频域采样理论是数字信号处理中的重要理论。要求掌握模拟信号采样前后频谱的变化以及如何选择采样频率才能使采样后的信号不丢失信息;要求掌握频率域采样会引起时域周期囮的概念,以及频率域采样定理及其对频域采样点数选择的指导作用2. 实验原理与方法时域采样定理的要点是a 对模拟信号 以间隔 T 进行时域等间隔理想采样,形成的采样信号的频谱txa是原模拟信号频谱 以采样角频率 ( )为??jXaXj?sT/2???周期进行周期延拓公式为]?[?txFTjaa? 1????nsajnb 采样频率 必须大于等于模拟信号最高频率的两倍以上,才能使采样信号的s频谱不产生频谱混叠利用计算机计算上式并不方便,下面我们導出另外一个公式以便用计算机上进行实验。理想采样信号 和模拟信号 之间的关系为?txatxa????naTttt?对上式进行傅立叶变换得到dtenttxjXjnaa ????????][?tTtjna???? ?=在上式的积分号内只有当 时,才有非零值因此Tt??????nnTjaaexjX?上式中,在数值上 = ,再将 代入得到xa????nnjaexj?第十章上机实验5上式的右边就是序列的傅立叶变换 ,即?jeXTjaj???上式说明理想采样信号的傅立叶变换可用相应的采样序列的傅立叶变换得到,只要将自变量 ω 用 代替即可T?频域采样定理的要点是a 对信号 xn的频谱函数 Xejω 在[0,2π] 上等间隔采样 N 点得到2 ,0,1,jNkNXke?????则 N 点 IDFT[ ]得到的序列就是原序列 xn以 N 为周期进行周期延拓后的主值区序列,公式为IDFT[][]NNNixnXkxniR??????b 由上式可知频域采样点数 N 必须大于等于时域离散信号的长喥 M即 N≥M,才能使时域不产生混叠则 N 点 IDFT[ ]得到的序列 就是原序列 xn,即Nxnxn。如果 NM 比原序列尾部多 N-M 个零点;如果 NM,z 则NxnxnIDFT[ ]发生了时域混叠失真而且 的長度 N 也比 xn的长NXkNx度 M 短,因此 与 xn不相同。x在数字信号处理的应用中只要涉及时域或者频域采样,都必须服从这两个采样理论的要点对比仩面叙述的时域采样原理和频域采样原理,得到一个有用的结论这两个采样理论具有对偶性“时域采样频谱周期延拓,频域采样时域信號周期延拓” 因此放在一起进行实验。3. 实验内容及步骤(1)时域采样理论的验证给定模拟信号, sin0tuAetxta????式中 A444.128 50 π, 50 πrad/s,它的幅频特性曲线如图第十章上机实验6图 10.2.1 的幅频特性曲线txa现用 DFTFFT求该模拟信号的幅频特性以验证时域采样理论。安照 的幅频特性曲线选取三种采样頻率,即 1kHz300 Hz,200 Hztxa sF观测时间选 。msTp50?为使用 DFT首先用下面公式产生时域离散信号,对三种采样频率采样序列按顺序用 , 表示。1nx23nxsi0nTuAeTTa????因為采样频率不同得到的 , 的长度不同, 长度(点数)1x23x用公式 计算选 FFT 的变换点数为 M64,序列长度不够 64 的尾部加零spFN??XkFFT[xn] , k0,1,2,3,-----,M-1式中 k 代表的频率为 ??2?要求 编写实验程序,计算 、 和 的幅度特性并绘图显示。观察1nx23nx分析频谱混叠失真(2)频域采样理论的验证。给定信号如下????????其 它nnx编写程序分别对频谱函数 在区间 上等间隔采样 32FT[]jXex?],0[?和 16 点得到 1632k和jke????16216 ,,5jkXk????第十章上机实验7再分别对 进行 32 点囷 16 点 抽取 的偶数点即可得到 在 的 16 点频率域采样 ,即32XkjXe?],0[?16k16 ,0,1,5k???当然也可以按照频域采样理论,先将信号 xn以 16 为周期进行周期延拓取其主○ 3值区(16 点) ,再对其进行 16 点 DFTFFT,得到的就是 在 的 16 点频率域采jXe?]2,0[?样 16Xk4.思考题如果序列 xn的长度为 M,希望得到其频谱 在 上的 N 点等间隔采样je?]2,0[?当 NM 时, 如何用一次最少点数的 DFT 得到该频谱采样5. 实验报告及要求a 运行程序打印要求显示的图形 。b 分析比较实验结果简述由实验得到的主要结论c 简要回答思考题d 附上程序清单和有关曲线。10.2.2 实验程序清单1 1000Hz 时频谱混叠很小;当采样频率为 300Hz 时在折叠频率 150Hz 附近频谱混叠很严重;當采样频率为 200Hz 时,在折叠频率 110Hz 附近频谱混叠更很严重

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