S7-224CN上的两个转盘做什么的,在模式切换开关ios7下面怎么变透明的

|&&当前位置:&>>&&>>&西门子可编程控制器/PLC西门子s7-200CPU224CN模块普洱代理商当前价格:1 最小起订:1所在地址:上海市上海(直辖区县)发布时间:有效期至:180查看类似产品0
型号/规格品牌/商标SIEMENS(西门子)
产品规格:全新原装
产品产地:德国
产品描述:全新原装&& 质量保证&& 价格优势
产品简述:质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
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上海赞国自动化科技有限公司
Shanghai praise China Automation Technology Co Ltd
联系人:周成 QQ: 热线电话:
固话:021-& 传真:021-& 请备注 【周成】收
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上海赞国集成/个人/采购商/和制造商/的最佳合作伙伴
西门子工控系统及设备,品牌:SIEMENS(西门子)各种高中低压电器.全新原装 价格优势 质量保证
西门子代理商 主营, 可编程控制器PLC,触摸屏/多功能面板,变频器/直流调速装置,数控系统,电线电缆,工业以太网 所有产品质保一年, 欢迎来电咨询 24小时诚侯您的来电!
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所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本,因此提高了性价比。
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
&3、系统的硬件设计
&&& 根据系统的控制要求配置硬件如下:
可编程控制器:1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC;
人机界面:1个DP210;
外设:2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。
&&& 3.1 系统的I/O点分配
&&& 由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情况见下表1和表2:
3.2 控制器
&&& 系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件,具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心,利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机,需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接,用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中,有6路用来控制步进电机驱动器,8路用来控制电磁阀开关。
&&& PLC本机有一个通讯口,为标准的RS-485借口,在PLC与上位机进行通讯时需将RS-485接口转换成标准的RS-232接口,可以采用四门子提供的隔离型PLC/PPI电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位几上将控制软件编写好后,通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本,在程序调试好以后就可以不必用上位机进行操作和控制,而是用简单的操作面板即可。本系统选择是DP210操作面板。
&&& 3.3 系统的外设
&&& 根据系统对刀具加工精度的高要求,选用步进电机来控制加工程序。步进电机可以精确到一个脉冲,在本系统中一个脉冲的精度是0.005mm。步进电机驱动器用于驱动步进电机,从而控制刀头的动作,完成平头。步进电机驱动器接收到PLC的信号,包括CP步进脉冲信号,DIR方向信号,FREE脱机信号,经过其内部的功放电路和处理电路后输出到后面连接的两相步进电机。步进电机根据信号的编号来产生相应的动作。电磁阀直接接受来自PLC的控制信号产生动作。另外,PLC直接接受传感器的信号,通过内部程序的运算和逻辑判断来决定输出。
&&& 变频器用来控制主轴三相电机的转速。本系统中变频器采用基本参数运行模式,由电位器来设定运行频率,变频器的启动和停止由外部端子控制.根据不同工件的特点,通过旋转电位器来改变主轴电机的转速,外部端子的信号由PLC的第12路数字量输出控制。
&&& 4、系统的软件设计
&&& 系统的软件包括人机交互界面DP210程序和系统的主控程序。DP210程序完成操作人员同PLC之间的对话,主要是各个操作画面之间的相互转换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应,越是前面的画面就越是使用率高的画面。
&&& PLC程序接收到DP210的操作信号后,按照工作要求进行整个刀头工作的控制。主程序的流程图如图3所示。PLC主控程序中的核心控制是对步进电机的控制,启动1#步进电机的程序如图4,控制电机方向的程序如图5。
  该控制系统的总体技术要求如下:
  1)采用上位机和德国原装的西门子S7-300可编程控制器组成整个系统,过程检测仪表采用了德国E+H公司的溶氧仪、液位仪、PH计、悬浮液浓度计等。
  2) 遵循“集中管理,分散控制,数据共享”的原则,整个生产过程实现自动控制、自动操作。自动调节,提高运行效率,降低运行成本,减轻劳动强度。
  3) 系统具有数据采集、处理、显示、统计管理、报警和报表打印等功能。
  4) 采用彩色投影仪和电动屏幕显示全厂平面图、动态工艺流程,在线检测数据和历史曲线。
系统硬件主要由上位计算机、TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程Siemens S7—200 PLC 3部分组成,具体结构如图1所示。系统软件分为上位PC和下位PLC两部分,上位PC部分提供人机交互操作界面和相应的数据选择、处理等;下位PLC则通过自由口通讯,以中断方式快速响应上位机对PLC变量存储器数据的读写操作或对I/0口读写操作需求。由于上位计算机与远程PLC的通讯载体是通过TC35i建立在GSM网络基础上的,从而打破了地域的限制,即便远端PLC设备在千里之遥,实施数据采集、测控的如同咫尺。
  2 系统硬件设计
  2.1 TC35i无线通讯模块
  系统组成如图1所示,系统硬件主要是TC5i无线通讯模块的应用。TC35i是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块,TC35i双频工作(EGSM900/GSMl800),电源范围在3.3~4.8 V,发送功率分别为2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz),TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-TRS-232接口电路标准。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115 kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 kb/s,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705,且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的AT命令接口。为数据、语音和短消息提供快速、可靠、安全的传输,方便用户的应用开发及设计。TC35i有40个引脚,通过ZIF连接器引出。这些引脚可划分为5类,即电源、数据输入/输出、SIM卡、音频接口和控制。TC35i内部电路如图2所示。
  ZIF40PIN的引脚1~14为电源部分,其中引脚l~5为电源电压输入端VBATT+,引脚6~10为电源地GND,引脚11~12为充电端,引脚13为对外输出电压(供外部电路使用),引脚14 ACCU/TEMP接负温度系数的热敏电阻;引脚24~29为SIM卡连接端;引脚33~40为语音接口用来接电话手柄。引脚15、30、31和32为控制部分,引脚15为启动线IGT(Ig-niTIon)。当TC35i通电后必须给IGT一个大于100 mV的低电平,模块才能启动。引脚30为RTC back up;引脚3l为掉电控制:引脚32为SYNC,引脚16~23为数据输入/输出端。TC5i无线通讯模块的主要外围电路的连接如图3所示。数据通信电路以MAX232为核心实现电平转换及串口通信。
  2.2 系统硬件连接
  系统硬件的连接可参考图1可知,上位计算机的串口输出与由TC35i构成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接连接;远程的GSM MODEM与PLC连接时则必须通过RS232到RS485的转换,这是Siemens PLC的通讯口数据和PPI编程电缆连接的必要条件。另一方面必须注意的是,在与远程GSM MODEM的RS-232串口连接时,还必须将RS232串口中的RXD和TXD对换连接,否则将不能正常通讯。
  2.3 远程PLC的选型
  该系统选用西门子S7—200 PLC,在西门子PLC中SIMATIC S7—200是一个系列,其中包括多种型号的CPU,这里选用CPU-222,由于CPU不提供模拟量的输入输出,为检测对模拟量数据的远程读写。因此在远程PLC系统中扩展一型号为EM-235的4输入1输出模拟量模块。
  3 系统软件设计
  3.1 系统上位计算机人机界面
  系统上位的人机界面是用VB编程,提供人机交互操作界面及数据选择和相应的数据处理等功能。系统上位的操作界面如图4所示。在操作界面的左上部是通讯链接控制框,这里只需要正确选择PC的串口并输入远程PLC所连接的电话号码后即可拨号链接,远程的无线GSM MODEM模块摘机响应一般设置为铃响后自动摘机,通讯链接建立后,当上位PC检测到串口端的数据载波DCD信号后,通讯链接控制框中的“链接状态”指示灯由红变绿,表示通讯链路已成功建立。拨号或挂机的操作均是通过对GSM MODEM模块发送AT指令执行的。
西门子s7-200CPU224CN模块普洱代理商
  2 系统硬件设计
  2.1 TC35i无线通讯模块
  系统组成如图1所示,系统硬件主要是TC5i无线通讯模块的应用。TC35i是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块,TC35i双频工作(EGSM900/GSMl800),电源范围在3.3~4.8 V,发送功率分别为2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz),TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-TRS-232接口电路标准。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115 kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 kb/s,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705,且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的AT命令接口。为数据、语音和短消息提供快速、可靠、安全的传输,方便用户的应用开发及设计。TC35i有40个引脚,通过ZIF连接器引出。这些引脚可划分为5类,即电源、数据输入/输出、SIM卡、音频接口和控制。TC35i内部电路如图2所示。
西门子s7-200CPU224CN模块普洱代理商
  3) 系统具有数据采集、处理、显示、统计管理、报警和报表打印等功能。
  4) 采用彩色投影仪和电动屏幕显示全厂平面图、动态工艺流程,在线检测数据和历史曲线。
系统硬件主要由上位计算机、TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程Siemens S7—200 PLC 3部分组成,具体结构如图1所示。系统软件分为上位PC和下位PLC两部分,上位PC部分提供人机交互操作界面和相应的数据选择、处理等;下位PLC则通过自由口通讯,以中断方式快速响应上位机对PLC变量存储器数据的读写操作或对I/0口读写操作需求。由于上位计算机与远程PLC的通讯载体是通过TC35i建立在GSM网络基础上的,从而打破了地域的限制,即便远端PLC设备在千里之遥,实施数据采集、测控的如同咫尺。
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系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件,具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心,利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机,需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接,用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中,有6路用来控制步进电机驱动器,8路用来控制电磁阀开关。
西门子s7-200CPU224CN模块普洱代理商
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本,因此提高了性价比。
&&&成易通金牌会员&&&&公司信息已审核上海赞国自动化科技有限公司公司地址:上海市松江区思贤路1855弄91号主营产品:主营西门子可编程控制器,触摸屏,变频器,数控系统,电线电缆,工业以太网 &&联系人:周成联系方式: &&||您可能感兴趣的 ¥1.00/台 ¥87000.00/台 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤相关产品&&&&&&&&同类商品展示 ¥1.00/台 ¥87000.00/台 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤 ¥16.00/公斤免责声明:本站所展示的公司信息、产品信息及其他相关的信息均由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。本站对此不承担任何保证责任。友情提醒: 建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量,交易有风险,请谨慎对待,以免因此造成自身的损失。本站声明:严禁任何单位和个人模仿、转载、抄袭及冒名中国工业电器网() |
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&汉乐流体技术(上海)有限公司
S7-224CN西门子PLC
参考价格:<font color='#FF 元
CPU 224 CN
24V DC电源 24V DC输入 24V DC输出
6ES7 214-1AD23-0XB8
100~230V AC电源 24V DC输入 继电器输出
6ES7 214-1BD23-0XB8
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& CPU 224 CN 技术规范
CPU 224 CN DC/DC/DC
CPU 224 CN AC/DC/ 继电器
尺寸 (W X H X D) 重量 功耗
120.5 x 80 x 62 mm
120.5 x 80 x 62 mm
410 g 10 W
存储器特性
程序存储器 在线程序编辑时 非在线程序编辑时 数据存储器 装备(超级电容)
(可选电池)
8192 bytes
12288 bytes
8192 bytes 100小时/典型值(40&C时最少70小时) 200天/典型值
8192 bytes
12288 bytes
8192 bytes 100小时/典型值(40&C时最少70小时) 200天/典型值
本机数字量输入 本机数字量输出 本机模拟量输入 本机模拟量输出 数字I/O映象区 模拟I/O映象区 允许最大的扩展I/O模块 允许最大的智能模块 脉冲捕捉输入 高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 脉冲输出
256 (128 输入/128输出) 64(32输入/32输出) 7个模块
6个 6,每个30KHz 4,每个20KHz 2个20KHz(仅限于DC输出)
256 (128 输入/128输出) 64(32输入/32输出) 7个模块
6个 6,每个30KHz 4,每个20KHz 2个20KHz(仅限于DC输出)
定时器总数 1ms 10ms 100ms 计数器总数 内部存储器位掉电保持
时间中断 边沿中断 模拟电位器 布尔量运算执行时间 时钟 卡件选项
256个 4个 16个 236个 256(由超级电容或电池备份) 256(由超级电容或电池备份)
112(存储在EEPROM) 2个1ms分辨率 4个上升沿和/或4个下降沿 2个8位分辨率 0.22ms
内置 存储卡和电池卡
256个 4个 16个 236个 256(由超级电容或电池备份) 256(由超级电容或电池备份)
112(存储在EEPROM) 2个1ms分辨率 4个上升沿和/或4个下降沿 2个8位分辨率 0.22ms
内置 存储卡和电池卡
集成的通信功能
接口 PPI, DP/T波特率 自由口波特率 每段最大电缆长度
最大站点数
最大主站数 点到点(PPI主站模式) MPI连接
1个RS-485接口 9.6, 19.2和187.5kbaud
1.2kbaud 至 115.2kbaud 使用隔离的中继器:187.5kbaud可达1000米,38.4kbaud可达1200米 未使用隔离中继器:50米
每段32个站,每个网络126个站 32 是(NETR / NETW) 共4个,2个保留 (1PG1OP)
1个RS-485接口 9.6, 19.2和187.5kbaud
1.2kbaud 至 115.2kbaud 使用隔离的中继器:187.5kbaud可达1000米,38.4kbaud可达1200米 未使用隔离中继器:50米
每段32个站,每个网络126个 站 32 是(NETR / NETW) 共4个,2个保留 (1PG1OP)
输入电压 输入电流
冲击电流 隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电) 保险(不可替换)
20.4 至 28.8 VDC 110mA (仅CPU,24 VDC)
700mA (最大负载,24 VDC)
12A28.8 VDC时 不隔离
10ms 24 VDC时 3A250 V时慢速熔断
85 至 264 VAC(47 至 63 Hz) 60/30mA (仅CPU,120/240 VAC) 200/100mA (最大负载,120/240 VAC) 20A ,264 VAC时 1500 VAC
20 / 80ms120/240 VAC时 2A250 V时慢速熔断
24 VDC传感器电源
传感器电压 电流限定 纹波噪声 隔离(传感器与逻辑)
L+ 减5V 1.5A峰值,终端限定非破坏性 来自输入电源 非隔离
20.4 至 28.8 VDC 1.5A峰值,终端限定非破坏性 小于1 V峰分值 非隔离
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数 输入类型 额定电压 最大持续允许电压 浪涌电压 逻辑1信号 ( 最小) 逻辑0信号 ( 最大) 输入延迟 连接2线接近开关传感器(Bero) 允许漏电流最大 隔离(现场与逻辑) 光电隔离 隔离组 高速输入速率 高速计数器逻辑1=15 & 30 VDC 高速计数器逻辑1=15 & 26 VDC 同时接通的输入 电缆长度最大 屏蔽
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型) 24 VDC,4mA典型值时 30V DC
35V DC0.5秒 15 VDC2.5mA
5 VDC,1mA
可选(0.2至12.8ms)
500 VAC1分钟 见接线图
20KHz(单相) 10KHz(两相)
30KHz(单相) 20KHz(两相)
500米(标准输入) 50米(高速计数器输入) 300米(标准输入)
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型) 24 VDC,4mA典型值时 30V DC
35V DC,0.5秒 15 VDC,2.5mA
5 VDC,1mA
可选(0.2至12.8ms)
500 VAC,1分钟 见接线图
20KHz(单相) 10KHz(两相)
30KHz(单相) 20KHz(两相)
500米(标准输入) 50米(高速计数器输入) 300米(标准输入)
数字量输出特性
本机集成数字量输出点数 输出类型 额定电压 电压范围 浪涌电流(最大) 逻辑1(最小) 逻辑0(最大) 每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最大) 漏电流(最大) 灯负载(最大) 感性嵌位电压 接通电阻(接点) 隔离 光电隔离(现场到隔离) 逻辑到接点 电阻(逻辑到接点) 隔离组
固态 - MOSFET(源型) 24 VDC 20.4至 28.8 VDC 8A,100ms 20 VDC,最大电流 0.1 VDC,10KW 负载 0.75A
10&A 5 W L+ 减48 VDC1W功耗 0.3 W典型值(0.6W最大值)
500 VAC ,1分钟
干触点 24VDC或250VAC 5至30V DC或5至250V AC 5A,4s (10%工作 率时) - - 2.0A
- 30 W DC ;200 W AC - 0.2 W(新的时候最大值)
1500 VAC ,1分钟 100 MW
延时(最大) 断开到接通
接通到断开
切换 脉冲频率(最大) 机械寿命周期
同时接通的输出
两个输出并联 电缆长度(最大) 屏蔽 非屏蔽
2ms(Q0.0, Q0.1),15ms(其它) 10ms(Q0.0, Q0.1),130ms(其它) - 20KHz(Q0.0和Q0.1) -
55&C时,所有的输出(水平安装) 45&C时,所有的输出(垂直安装) 是,仅输出同组时
500米 150米
10ms 1Hz 10,000,000(无负载) 100,000(额定负载)
55&C时,所有的输出(水平安装) 45&C时,所有的输出(垂直安装) 否
500米 150米
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例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
&3、系统的硬件设计
&&& 根据系统的控制要求配置硬件如下:
可编程控制器:1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC;
人机界面:1个DP210;
外设:2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。
&&& 3.1 系统的I/O点分配
&&& 由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情况见下表1和表2:
3.2 控制器
&&& 系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件,具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心,利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机,需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接,用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中,有6路用来控制步进电机驱动器,8路用来控制电磁阀开关。
&&& PLC本机有一个通讯口,为标准的RS-485借口,在PLC与上位机进行通讯时需将RS-485接口转换成标准的RS-232接口,可以采用四门子提供的隔离型PLC/PPI电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位几上将控制软件编写好后,通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本,在程序调试好以后就可以不必用上位机进行操作和控制,而是用简单的操作面板即可。本系统选择是DP210操作面板。
&&& 3.3 系统的外设
&&& 根据系统对刀具加工精度的高要求,选用步进电机来控制加工程序。步进电机可以精确到一个脉冲,在本系统中一个脉冲的精度是0.005mm。步进电机驱动器用于驱动步进电机,从而控制刀头的动作,完成平头。步进电机驱动器接收到PLC的信号,包括CP步进脉冲信号,DIR方向信号,FREE脱机信号,经过其内部的功放电路和处理电路后输出到后面连接的两相步进电机。步进电机根据信号的编号来产生相应的动作。电磁阀直接接受来自PLC的控制信号产生动作。另外,PLC直接接受传感器的信号,通过内部程序的运算和逻辑判断来决定输出。
&&& 变频器用来控制主轴三相电机的转速。本系统中变频器采用基本参数运行模式,由电位器来设定运行频率,变频器的启动和停止由外部端子控制.根据不同工件的特点,通过旋转电位器来改变主轴电机的转速,外部端子的信号由PLC的第12路数字量输出控制。
&&& 4、系统的软件设计
&&& 系统的软件包括人机交互界面DP210程序和系统的主控程序。DP210程序完成操作人员同PLC之间的对话,主要是各个操作画面之间的相互转换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应,越是前面的画面就越是使用率高的画面。
&&& PLC程序接收到DP210的操作信号后,按照工作要求进行整个刀头工作的控制。主程序的流程图如图3所示。PLC主控程序中的核心控制是对步进电机的控制,启动1#步进电机的程序如图4,控制电机方向的程序如图5。
  该控制系统的总体技术要求如下:
  1)采用上位机和德国原装的西门子S7-300可编程控制器组成整个系统,过程检测仪表采用了德国E+H公司的溶氧仪、液位仪、PH计、悬浮液浓度计等。
  2) 遵循“集中管理,分散控制,数据共享”的原则,整个生产过程实现自动控制、自动操作。自动调节,提高运行效率,降低运行成本,减轻劳动强度。
  3) 系统具有数据采集、处理、显示、统计管理、报警和报表打印等功能。
  4) 采用彩色投影仪和电动屏幕显示全厂平面图、动态工艺流程,在线检测数据和历史曲线。
系统硬件主要由上位计算机、TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程Siemens S7—200 PLC 3部分组成,具体结构如图1所示。系统软件分为上位PC和下位PLC两部分,上位PC部分提供人机交互操作界面和相应的数据选择、处理等;下位PLC则通过自由口通讯,以中断方式快速响应上位机对PLC变量存储器数据的读写操作或对I/0口读写操作需求。由于上位计算机与远程PLC的通讯载体是通过TC35i建立在GSM网络基础上的,从而打破了地域的限制,即便远端PLC设备在千里之遥,实施数据采集、测控的如同咫尺。
  2 系统硬件设计
  2.1 TC35i无线通讯模块
  系统组成如图1所示,系统硬件主要是TC5i无线通讯模块的应用。TC35i是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块,TC35i双频工作(EGSM900/GSMl800),电源范围在3.3~4.8 V,发送功率分别为2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz),TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-TRS-232接口电路标准。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115 kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 kb/s,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705,且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的AT命令接口。为数据、语音和短消息提供快速、可靠、安全的传输,方便用户的应用开发及设计。TC35i有40个引脚,通过ZIF连接器引出。这些引脚可划分为5类,即电源、数据输入/输出、SIM卡、音频接口和控制。TC35i内部电路如图2所示。
  ZIF40PIN的引脚1~14为电源部分,其中引脚l~5为电源电压输入端VBATT+,引脚6~10为电源地GND,引脚11~12为充电端,引脚13为对外输出电压(供外部电路使用),引脚14 ACCU/TEMP接负温度系数的热敏电阻;引脚24~29为SIM卡连接端;引脚33~40为语音接口用来接电话手柄。引脚15、30、31和32为控制部分,引脚15为启动线IGT(Ig-niTIon)。当TC35i通电后必须给IGT一个大于100 mV的低电平,模块才能启动。引脚30为RTC back up;引脚3l为掉电控制:引脚32为SYNC,引脚16~23为数据输入/输出端。TC5i无线通讯模块的主要外围电路的连接如图3所示。数据通信电路以MAX232为核心实现电平转换及串口通信。
  2.2 系统硬件连接
  系统硬件的连接可参考图1可知,上位计算机的串口输出与由TC35i构成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接连接;远程的GSM MODEM与PLC连接时则必须通过RS232到RS485的转换,这是Siemens PLC的通讯口数据和PPI编程电缆连接的必要条件。另一方面必须注意的是,在与远程GSM MODEM的RS-232串口连接时,还必须将RS232串口中的RXD和TXD对换连接,否则将不能正常通讯。
  2.3 远程PLC的选型
  该系统选用西门子S7—200 PLC,在西门子PLC中SIMATIC S7—200是一个系列,其中包括多种型号的CPU,这里选用CPU-222,由于CPU不提供模拟量的输入输出,为检测对模拟量数据的远程读写。因此在远程PLC系统中扩展一型号为EM-235的4输入1输出模拟量模块。
  3 系统软件设计
  3.1 系统上位计算机人机界面
  系统上位的人机界面是用VB编程,提供人机交互操作界面及数据选择和相应的数据处理等功能。系统上位的操作界面如图4所示。在操作界面的左上部是通讯链接控制框,这里只需要正确选择PC的串口并输入远程PLC所连接的电话号码后即可拨号链接,远程的无线GSM MODEM模块摘机响应一般设置为铃响后自动摘机,通讯链接建立后,当上位PC检测到串口端的数据载波DCD信号后,通讯链接控制框中的“链接状态”指示灯由红变绿,表示通讯链路已成功建立。拨号或挂机的操作均是通过对GSM MODEM模块发送AT指令执行的。
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所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
状态和故障 LED
模式选择开关
CPU 还具有以下配置:
SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(仅限紧凑型 CPU)
连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本,因此提高了性价比。
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