本田开发出可协调多个机器人ASIMO共同工作技术
12-15 & 新浪汽车
&&& Honda最新发布了可协调多个ASIMO根据实际情况自主活动，连续为人类提供服务的智能化技术。 　本次发布的智能化技术可以使ASIMO根据人的举动做出退后一步让路，或是直接前行错身经过等智能性反应，还可以运送托盘、推车前进等。此外，新ASIMO在电池电量不足的情况下可自行充电。Honda成功开发出可控制多个ASIMO相互协作、连续工作的综合系统，根据实际情况在多个ASIMO之间自动进行工作分配，当其中的一个ASIMO充电时，可由其他ASIMO不间断地提供服务。 　Honda将从12月12日起在日本总部的接待大厅试用2个搭载这些新技术的ASIMO。 　Honda自2005年发布了具有更高智能化和移动能力的ASIMO后，一直将研发的重点放在智能技术方面。此次研发的新技术，可在人与多个ASIMO共存时，协调各个ASIMO连续提供服务，使ASIMO朝着与人类共存的实用化阶段更迈进了一步。 　1.协同工作功能 　通过网络系统连接多个ASIMO，各ASIMO在协同作业时可共享工作信息，从而实现最有效、最合理的作业分工。 　事先计算出各个ASIMO的位置以及与工作场所的距离，配合各ASIMO的电池剩余量，全面地做出最有效、最优化的作业分配。各ASIMO据此自主作业。 　2.交错、避让功能 　ASIMO用眼部摄像头捕捉到正在接近的人的信息，分辨出目标人物的前进方向和速度，预测随后可能会发生的情况，从而选择最佳行动路线，避免妨碍人的活动。在没有充分的避让空间时，ASIMO还可以退后让路。 　3、自动充电功能 　Honda新开发出可供ASIMO自主充电的充电站。当电池剩电量低于一定限度时，ASIMO可自动检测出距离自己最近的空闲的充电站，站立着完成充电。 　Honda今后还将继续努力，不断开发智能化技术，开发出与人类共存、对人类真正有用的机器人。 &
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&?香车美女本田机器人阿西莫首与观众对话互动
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一款名叫阿西莫的日本仿人形机器人3号首次在东京科学未来馆与游客进行了对话互动。这个会行走、会说话的机器人由本田公司开发，能够辨认解读人的轮廓与姿势，并在与观众交流的同时自动介绍自己。
在3号的公开演示中，机器人阿西莫在观众面前从容行走，在被问到关于自己特点的问题时，它一边作出手势一边谈话，同时将示意图投射到大屏幕上。
在自动介绍自己时，阿西莫会向观众提问，然后通过多个传感器观察观众的举手情况等反应，推测观众的需求和想法，从预先存储的大量程序里选出相应的内容，进行浅显易懂地进行介绍，并穿插肢体动作，“如果想听一听我的身体是如何工作的，请举手。”
12岁的博物馆小游客石原茂雄（Shigeo Ishihara）对阿西莫有些好奇：“我想知道机器人是不是能看出来我举手了。”
阿西莫将会专注于它的新职位——科学未来馆的导游。这个机器人通过无线方式与六个位于天花板的传感器连接，用来看清楚参观人群都聚集在什么地方。目前阿西莫的程序能够答复大约100个问题，观众可以通过触摸面板随机选择。
有趣的是，阿西莫在演示时也碰到了些小麻烦，它还不能很好地辨别举起手提问题的人和那些拿起智能手机拍照的人，遇到难题的阿西莫显得傻乎乎的，它动作停顿，重复说着编写在程序中的一句话：“谁想问阿西莫一个问题？”
当前的阿西莫还没有语音识别，仅能对从触摸面板写下的问题作出反应，这或许意味着，在对话方面智能手机比起阿西莫会更自然，更有娱乐性一些。
本田研究与发展公司阿西莫项目高级首席工程师重见聪史（Satoshi Shigemi）指导了本田公司的机器人技术，他承认需要更多的工作来完善：“在现实世界中，客观情况总不会每次以同样的方式产生，相反的，它们每次都在变化。机器人要懂得随机应变，去适应随机事件，相应地采取行动，这是非常重要的关键技术。如果机器人没有随机应变的能力，机器人就需要在后台的人员不停地操作。”
本田的仿人形机器人最初于1996年被推出，通过多年发展，已经变得更小、更敏捷、更成熟。在之前的演示中，阿西莫还展示过跑步、用单脚跳，以及踢足球，甚至能用带有关节的“手指”开热水瓶盖子并倒出饮料。阿西莫还装设有图像传感器，能够在房间中穿过障碍物找到行进道路。
这次阿西莫与人们的相互交流会验证新技术，其收集的多种数据也将反馈到今后的研发中。
本田公司的机器人，尽管在灵活性上属于最先进之列，但仍因为缺乏有效应用而受到一些批评。比如在2011福岛核危机后，阿西莫由于太过敏感易受损而没能进入辐射区域，当时本田公司不得不开始新工作研发能在反应堆内使用的机械手臂。
来源：国际在线(北京)
阿西莫与观众对话互动　　原来知道日本的机器人技术世界第一，但不知道日本机器人制造最厉害的是本田技研，今天看了本田的发展史，感觉这个公司太神奇了！　　日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO，是目前最先进的仿人行走机器人。ASIMO身高1.3米，体重48公　　斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的机器人如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。　　本田公司投入无数科技研究心血的结晶——目前全球唯一具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫(ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)，以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。　　从日诞生至今，ASIMO的进步可以用神速来形容，2006最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。　　　　　　日本的新一代智能机器人ASIMO已经强大到这种地步了
楼主发言：18次 发图：1张
　　100年后的世界不敢想象。佩服这些为人类未来造福的世界性公司。
　　楼主你是黑白通吃么！？　　
　　/v_show/id_XMzEzMTQyOTE2.html 还有
　　楼上的都是本田造！　　
　　本田其他不知道，但是本田在汽车发动机领悟确实是怪才。
　　拧瓶盖，这个震惊了！
　　亮瞎了我的眼！日本机器人年度集锦，让人爆血管　　/v_show/id_XNTAyNzYzNjAw.html
　　我就觉得日本是一个最可能实现高达满天飞的国家！
22:18:21　　拧瓶盖，这个震惊了！　　-----------------------------　　是啊！
　　呵呵，本田的ASIMO本来就是本田的技术象征。好像到现在有12年了吧，世界上最强大的拟人机器人。人类的未来有无限的可能，在等个50年，等这样的模拟人的机器人，投入到工业，生活中。人类的生产力又会经历一次历史性的革命，第四次工业革命要到来了。。
　　5000公里包养一次的车子你不觉的太tm娇气了吗？　　
　　不可否认..这就是未来.
　　软硬件很牛逼，后面的技术人员更牛逼，培养技术人员的制度最牛逼
　　本田还造飞机，质量也不错
　　中国有乒乓机器人　　
　　早看过了，asimo的动作协调性确实很近似生命体了。
　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。
　　能开瓶盖真是无敌了啊，本田在技术方面确实强的一逼
　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。
　　走起来好萎缩的样子
　　那个拧瓶盖是这么回事?机器人是这么知道瓶盖已经拧开了?传感器?　　
　　@姬莫风2 19楼
15:54:03　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。　　-----------------------------　　人类的净化就看出谁先进了
　　@姬莫风2
15:54:03　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。　　-----------------------------　　@一云梦 22楼
19:04:28　　人类的净化就看出谁先进了　　-----------------------------　　感觉是用途不同，美国的机器狗用于战场，阿西莫为日常生活中的人服务。
22:18:21　　拧瓶盖，这个震惊了！　　-----------------------------　　跑步才牛吧
你可以查一下为啥巨牛
　　小日本的确强大 国人该觉醒了
多向日本等发达国家学习先进技术 二青别再打砸同胞的车了
不能内讧了
22:18:21　　拧瓶盖，这个震惊了！　　-----------------------------　　@itsu 24楼
19:54:15　　跑步才牛吧
你可以查一下为啥巨牛　　-----------------------------　　首先是在任意状态下机器人可以用单腿站立并保持身体平衡，这需要机器人拥有高水平的姿态平衡能力；其次是可以整合信息拥有外部识别能力，例如通过遍布全身的传感器来估算站在它周围的人的位置变化；最后就是可以通过自身收集的信息和主动判断能力做出预判断，而不是由操控者来对其行动进行干预。这其中起到关键作用的陀螺仪和加速度检测仪元件正是目前装配在全新一代ASIMO机器人中的重要配件，可以说，正是因为在ASIMO中的突破性研发，造就了在2011年度MOTOGP大奖赛上本田RC212V的最终夺冠。
　　顶个　　
　　哈，刚好前几天在看PETMAN的介绍，如果机器人技术能和当今汽车发展有上半毛钱关系美国车早就世界第一了。　　
　　科技就是N ~~~ 　　佩服
　　@姬莫风2 19楼
15:54:03　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。　　-----------------------------　　拜托，仔细看下，那个所谓双足机器人，两个脚那么大能够自然保持平衡。机器狗的脚可是一根棍子的，而且已经能够奔跑，并且能够独立完成抛物，过程中的重心变化完全由脚控制，这可不是很简单的事情
　　@姬莫风2
15:54:03　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。　　-----------------------------　　@sw笨笨 30楼
12:23:04　　拜托，仔细看下，那个所谓双足机器人，两个脚那么大能够自然保持平衡。机器狗的脚可是一根棍子的，而且已经能够奔跑，并且能够独立完成抛物，过程中的重心变化完全由脚控制，这可不是很简单的事情　　-----------------------------　　机械狗毕竟是仿动物的原型机，现在已经进化到人形了，能跳跃，跑步，蹲立，上楼梯，做俯卧撑以及其他一些战术动作，时速4英里，还有一个特点，和狗一样受到外力时有避让反应，碉到一个堡，未来战士都快出来了噻
　　作者：sw笨笨
时间： 12:23:04 　　@姬莫风2 19楼
15:54:03　　作者：sw笨笨 时间： 14:35:56　　这个机器人还没达到使用的水平，就行走技术来说，先进程度不如美国的机械狗。　　============================================================　　通常不会有人觉得自己两条腿走路不如狗四条腿爬先进……　　两条腿稳定性比四条腿差得多，相应技术含量更高。　　-----------------------------　　拜托，仔细看下，那个所谓双足机器人，两个脚那么大能够自然保持平衡。机器狗的脚可是一根棍子的，而且已经能够奔跑，并且能够独立完成抛物，过程中的重心变化完全由脚控制，这可不是很简单的事情　　============================================================　　三个点确定一个平面.何况四足?蜈蚣机器人更复杂地形都能应付.　　你能保持平衡莫非只是因为你脚比狗的大?人形跟犬形哪个重心位置高,双足四足哪个更容易保持平衡还用多解释吗?　　要是人形机器人好弄,老美不搞终结者上战场?
　　@sw笨笨
12:23:04　　拜托，仔细看下，那个所谓双足机器人，两个脚那么大能够自然保持平衡。机器狗的脚可是一根棍子的，而且已经能够奔跑，并且能够独立完成抛物，过程中的重心变化完全由脚控制，这可不是很简单的事情　　———————————————　　4点支撑和2点支撑哪个更容易平衡？支撑点越多越容易平衡总懂吧？3条腿的桌子就可以站住了，你弄2条腿高重心的东东试试？
　　哎，这几位没做过机器人研究，说不明白啊。你们自己买个机器人套件看看就知道了。现在那些跳舞机器人都是一样原理，自己不通电就能平衡，所以难度很小。　　美国那个机器狗奔跑的时候是两条腿着地还有腾空动作，本田那个所谓的跑步视频里面根本就没有腾空，这是本质区别。腾空过程需要对重心有所预测，接地瞬间会有很复杂的控制算法。算啦，使用主义吧，看看最后哪个先投入使用。　　不要拿sony那个玩具级的机器狗去讨论军品，原理完全不同。
　　小日本核泄露的时候,这些机器人干吗去了?　　怎么还要找它美国干爹?
　　继续打击楼主，机器人技术日本落后美国九条街　　05年的大狗　　　　2足式运动机构进化，此时已经可以跑步，爬楼梯　　　　　　人形原型机跨越障碍实验　　　　11年PETMAN　　　　
　　顶　　
　　恩，继续。　　
　　恩，继续。　　
　　@Hitthebeep2 36楼
13:57:49　　继续打击楼主，机器人技术日本落后美国九条街　　05年的大狗　　2足式运动机构进化，此时已经可以跑步，爬楼梯　　-----------------------------　　这个两足的再好，也别拿跑步，爬楼梯来说事呀！
　　@sw笨笨 34楼
13:53:00　　哎，这几位没做过机器人研究，说不明白啊。你们自己买个机器人套件看看就知道了。现在那些跳舞机器人都是一样原理，自己不通电就能平衡，所以难度很小。　　美国那个机器狗奔跑的时候是两条腿着地还有腾空动作，本田那个所谓的跑步视频里面根本就没有腾空，这是本质区别。腾空过程需要对重心有所预测，接地瞬间会有很复杂的控制算法。算啦，使用主义吧，看看最后哪个先投入使用。　　不要拿sony那个玩具级的机器狗去讨论......　　-----------------------------　　视频中的16秒左右，阿西莫连续腾空多次。
　　@ 40楼
15:10:04　　这个两足的再好，也别拿跑步，爬楼梯来说事呀！　　-----------------------------　　哈哈，最起码ASIMO就不能爬楼梯，也不能做俯卧撑　　PETMAN是从BIGDOG发展过来的军用机器人，最终目的是具备武器使用能力，战场识别能力等和人类相似的作战能力，上面提到的只是他的运动功能，如果你能上YOUTUBE的话可以看到更多片段，包括图4的感应及跨越障碍物能力，它的仿人运动能力和纠错能力再用10年时间鬼子都追不上，再把关节精细度和运动协调性做比较ASIMO就是个超市里卖的玩具
　　回复第42楼，@Hitthebeep2　　@ 40楼
15:10:04　　这个两足的再好，也别拿跑步，爬楼梯来说事呀！　　-----------------------------　　哈哈，最起码ASIMO就不能爬楼梯，也不能做俯卧撑　　PETMAN是从BIGDOG发展过来的军用机器人，最终目的是具备武器使用能力，战场识别能力等和人类相似的作战能力，上面提到的只是他的运动功能，如果你能上YOUTUBE的话可以看到更多片段，包括图4的感应及跨越障碍物能力，它的仿人运动能力和纠错能力再用10年时间鬼子都追不上，再把关节精细度和运动协调性做比较ASIMO就是个超市里卖的玩具　　--------------------------　　N年前，阿西莫就能上下楼梯了，只是，你不知道而已。　　
　　世界第一？虽然喜欢本田，但是阿西莫估计很军用品还是有不小的差距。只是很好奇，本田一直在做这个不赚钱的项目到底是为了什么？？做为一个企业，这样做是不是有点太理想化了。
　　机器人技术最先进当然是日本了，这可是世界公认的。给你举两个例子：一个是日本的一个科研所研制出了一种可以做鲤鱼翻身动作的机器人，要知道一个没有肌肉的物体要做出这样的动作是非常不简单的，得攻克许多技术，在这方面日本的技术的确是世界领先。二是日本的一个机器人研究方面的教授因为讨厌过那种应酬的生活就研制出了一个和他身高、样貌一模一样的机器人，以便为他应酬一些活动。这个机器人的脸型和那个教授的脸型完全一样，即使在说话的时候脸型都和日本一样，而且还能作出各种动作，连教授身边的一些朋友看到这个机器人还以为是教授他本人。你说，日本矮子怎么样？不过呢　　看过NHK的纪录片就知道了 日本的人型机器人 仿真人型机器人 机械外骨骼 都已经开发出来了 其中机械外骨骼比美国货精炼多了 连美国人也试图和日本合作生产机器人　　机器人技术最难的就是人形机器人了 ！
　　日本从六十年代开始，就大量应用工业生产型机器人。最近在仿真机器人方面玩的花样多。日本有大量的实践经验。　　人工智能和电子技术方面，美国实力雄厚。精密机械方面，日本很强。、　　ASIMO是世界上最先进的仿真机器人，不信可以GOOGLE就是了！
　　美国的机器人也很先进，但美国和日本造机器人的理念不一样，美国主要用于军事，开发，挖掘，工业。日本的机器人主要用于家庭，生活，服务与人类的。其中在仿真机器人代表了世界的最高水平。
　　/view/7c77b81c59eef8c75fbfb310.html　　日本的机器人为何能超越美国！
　　工业机器人，日本第一，发那科；　　类人机器人，日本第一，阿西莫；　　部分特种机器人，比如军用机器人，美国第一，大狗和无人机等；　　毕竟，军事方面的一些领域，二战后日本应该都未重点研发过。
　　@苏南小贩 44楼
20:46:10　　世界第一？虽然喜欢本田，但是阿西莫估计很军用品还是有不小的差距。只是很好奇，本田一直在做这个不赚钱的项目到底是为了什么？？做为一个企业，这样做是不是有点太理想化了。　　-----------------------------　　很简单，通过研究过程得到很多各种智能自动化的大量数据，如控制软件，感应元件、气动、液压与电子零部件之间的联系与协调、灵敏度等等，这些东西将成为技术储备。适当时候，把这些数据、技术应用到各种产品上则可以大幅度提高产品技术水平。就如汽车，其实就是由无数的机械与自动化控制组成的。
　　本田的机械人从另一个角度告诉全世界他的技术储备是多么的牛。比某公司天天鼓吹技术过剩高明多了。
　　@Hitthebeep2 28楼
11:40:53　　哈，刚好前几天在看PETMAN的介绍，如果机器人技术能和当今汽车发展有上半毛钱关系美国车早就世界第一了。　　-----------------------------　　机器人方面，和汽车工业发展直接相关的，是工业机器人。这方面，日本第一。　　发那科，安川，川崎，那智，松下，等等，一大堆牌子。　　美国首先研制出并应用工业机器人，但是后来落后于日本了。
　　世界上各大公司竞争研究机械人，无非两个目的：1探索机械人未来的使用价值与场合。可以说使用价值言之尚早，基本都是大手大脚花钱的主。2.通过研发取得各种技术数据与经验应用于日常产品上，以求自家产品在市场立于不败之地。这个其实比第一个目的更加现实。
　　为何要投入大量的财力，物力到机器人技术？　　因为这个未来发展的一个趋势，日本从60年代开始就已经着眼了。掌握了人工智能，就掌握了未来。这跟丰田从几十年前起看到石油的有限性，着眼去研究油电混合动力，是一个道理。其次，机器人技术是一个国家，工业，力学技术，材料学就输，精密加工，电子，制造，各方面综合实力的体现!从研究机器人技术可以造福人类的各个行业，ASIMO的夜视，平衡技术，动态稳定性技术已经运用到其下的讴歌等汽车。ASIMO装备的陀螺仪和加速度检测可以说造就了在2011年度MOTOGP大奖赛上本田RC212V的最终夺冠。　　最后，人类的社会是正式由于这些公司在高科技领域的不断创新，不断发明，不断超越而进步。　　本田 “the power of dreams”----梦想的力量。而正是最初梦想的力量，带动人类不断前进。　　不管是美国，日本，德国，英国，中国这些为人类社会不断前进做出贡献的科技，技术，都应该得到全世界人类的尊重！
　　@nsxvsgtr 47楼
21:30:45　　美国的机器人也很先进，但美国和日本造机器人的理念不一样，美国主要用于军事，开发，挖掘，工业。日本的机器人主要用于家庭，生活，服务与人类的。其中在仿真机器人代表了世界的最高水平。　　-----------------------------　　说日本机器人，居然没谈及工业领域！　　一汽大众神吹的激光焊，机器人就有采用发那科的。以前一汽大众网站上还有强调的，刚我看了下，没有了，呵呵。　　上海通用，也采用发那科机器人。
　　@ 43楼
17:01:11　　N年前，阿西莫就能上下楼梯了，只是，你不知道而已。　　-----------------------------　　它能上也没用，你要是能找到一些PETMAN的片段看下就好了，两者都不是在同一个水平上面的产物，看了人家运动的柔和度，协调性，动作多样性，再看ASIMO那个跑步的傻样差点没把我笑晕过去哈哈。　　人家从05年BIGDOG出来的时间算起来到现在也只用了7年的开发时间，ASIMO都好多个十年了，看来看去都这个样子，我看标题的时候还以为发展到现在已经很碉堡了进来打个转，结果有种要晕倒的感觉。　　拙见，机器人技术发展应该是以代替人类执行危险或不能胜任的工作为首要任务的（这句是以前上学时老师说的），前面的同学话粗理不粗，鬼子机器人技术牛比的话，核泄漏的时候干啥去了。像HONDA这样本末倒置，就算现在ASIMO技术成熟可以完成更多的服务任务，推出市场也只是会让更多从事服务性行业的人员面临失业，对造福人类起不了多大贡献，和工业机器人带来的革命性成果没有可比性。
　　@ 53楼
22:03:43　　机器人方面，和汽车工业发展直接相关的，是工业机器人。这方面，日本第一。　　发那科，安川，川崎，那智，松下，等等，一大堆牌子。　　美国首先研制出并应用工业机器人，但是后来落后于日本了。　　-----------------------------　　你错了，说美国人的特点是创新出最新的技术领域，然后交给后面的人继续开发完成，自己享受着其他人努力完善的成果去开发更高层次的技术。机器人开发中的几个重点：关节马达，传感器，AI编程，就说最后一个，日本人再牛他编程还是要用英语，你看下当今最尖端的科技像航空航天，计算机，微处理，生物，化学，哪个项目美国没有走在最前面。为什么这么多年过去了，一提科技第一反应就是美国，就是因为人家的创新能力，中国如果要成为领先的强国真得多学着点。
　　回复第45楼(作者:@nsxvsgtr 于
21:23)　　机器人技术最先进当然是日本了，这可是世界公认的。给你举两个例子：一个是日本的一个科研所研制出了一……　　==========　　兄弟，过了。当今机器人技术当属美帝最先进，武器越先进的国家机器人技术越先进，因为同属现代控制技术范畴　　
　　@godgyan 50楼
21:44:17　　这帖还没沉？　　日本人死脑筋。为什么机器人非得人形？四足六足的好用为什么非得两足？我看过村田搞的骑自行车机器人，可以骑独轮车，有毛用？直接搞成履带行走的适应性多强？　　以前日本吃亏还不够？模拟高清之类，葬送了日本电视机产业。纯属近视眼埋头搞技术。　　-----------------------------　　那个是平衡的控制　　你见得是实物么？　　上海大宁村田中国曾经小范围展示过的
　　回复第4楼，@boba197659　　楼上的都是本田造！ 　　--------------------------　　包含楼主么。　　
　　日本人最喜欢制造机器人了
　　某大型跨国企业在日本的公司买过几台ASIMO做接待用，几千万美金一台，而且本田不是谁给钱都卖的。　　另外说到日本核泄漏的时候，日本开始没做这种机器人的储备，所以找的美国的机器人，但是美国机器人进去之后因为环境过于恶劣而无法工作，最后还是几个日本公司在短时间内做的机器人进去工作了。
　　@godgyan 62楼
10:06:28　　回复第60楼(作者:
07:14)　　@godgyan
21:44:17　　这帖还没沉？　　日本人死……　　==========　　就是见了实物才鄙视他们。技术先进，得先有用。我花100买个自行车，比它骑的好多了，它要100万！　　机器人干什么用？现实情况还不是人不能去的地方让机器人去！一是灵活的小型化，二是防核辐射化学腐蚀，无论干什么都不用人形。　　我估计是他们工程师看动画片看多了......　　-----------------------------　　你肯定没它好　　记得它可以停止到一个点,然后不倒.
你肯定不行
　　作者：godgyan 来自：手机版 时间： 10:06:28　　回复第60楼(作者:@itsu 于
07:14)　　@godgyan 50楼
21:44:17　　这帖还没沉？　　日本人死……　　==========　　就是见了实物才鄙视他们。技术先进，得先有用。我花100买个自行车，比它骑的好多了，它要100万！　　机器人干什么用？现实情况还不是人不能去的地方让机器人去！一是灵活的小型化，二是防核辐射化学腐蚀，无论干什么都不用人形。　　我估计是他们工程师看动画片看多了。人形机器人除了拉风，没有半点实际用途。　　=============================================================　　哪个汽车公司直接把概念车拉出来卖的？　　人形现在是不实用，但是能够积累大量先进技术。要设计实用型机器人就容易得多了。
　　作者：godgyan 来自：手机版 时间： 12:42:30　　回复第66楼(作者:@姬莫风2 于
11:02)　　作者：godgyan 来自：手机版 时间： 10:06:28　　回复第60……　　哪个汽车公司直接把概念车拉出来卖的？　　人形现在是不实用，但是能够积累大量先进技术。要设计实用型机器人就容易得多了。　　==========　　就是因为日本人光搞人形的，在实用领域搞得太少，我才鄙视他们。　　汽车公司也一样，你总不能光搞概念车不搞量产车吧？　　==================================================　　哈哈，你不知道就是人家造的少？
　　@琴兽不儒 64楼
10:16:59　　某大型跨国企业在日本的公司买过几台ASIMO做接待用，几千万美金一台，而且本田不是谁给钱都卖的。　　另外说到日本核泄漏的时候，日本开始没做这种机器人的储备，所以找的美国的机器人，但是美国机器人进去之后因为环境过于恶劣而无法工作，最后还是几个日本公司在短时间内做的机器人进去工作了。　　-----------------------------　　啥哟，应该是翻译错了吧，原文是这样的：　　Today the PackBots will be working in a high radiation area.　　We will operate them from a 15-ton vehicle converted into a shielded vehicle.　　……略过…… 　　……略过…… 　　He did not accidentally he even moved the cones, ignored our requests to stop, and knowingly ran over the cable.　　This was all done right in front of the power company employee. I did report this to my superiors.　　If the cable had been severed, two robots would have been&&这里，牛逼的编辑把WOULD省略了变成了HAVE BEEN&& left in high radiation areas and would both be lost.　　As for Quince (the Japanese robot), it went out today with one colleague and two young assistants.　　The job was to set up a water gauge, but they had some trouble pulling out the gauge cable. The roller wasn’t sliding very well, and attempts to readjust it today didn’ they had to give up.　　Tomorrow, they’ll prepare the roller surface and try again on Sunday.　　人家从3月份就一直干到7月，从最早的探测工作到喷洒工作，到最后都变成清洁工了，多勤快呢。6月份日本的quince才投入现场，这里还有人家操作员每一天发表在BLOG上的工作记录：　　http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/fukushima-robot-operator-diaries　　WARRIOR和PACKBOT本身其实是拆弹机器人，但是胜在载重能力强可以拖着大堆的测量仪器往里钻，2号机房情况恶劣，当时机器人进去了拍出来的照片看不清楚就放弃了。
17:01:11　　N年前，阿西莫就能上下楼梯了，只是，你不知道而已。　　-----------------------------　　@Hitthebeep2 57楼
23:55:16　　它能上也没用，你要是能找到一些PETMAN的片段看下就好了，两者都不是在同一个水平上面的产物，看了人家运动的柔和度，协调性，动作多样性，再看ASIMO那个跑步的傻样差点没把我笑晕过去哈哈。　　人家从05年BIGDOG出来的时间算起来到现在也只用了7年的开发时间，ASIMO都好多个十年了，看来看去都这个样子，我看标题的时候还以为发展到现在已经很碉堡了进来打个转，结果有种要晕倒的感觉。　　拙见，机器人技术发展应该......　　-----------------------------　　petman确实比asimo先进太多了。　　但是波士顿动力公司是家专门的机器人研发公司，而且petman是为美军方准备的东东。（专业而且资金充足。）　　本田也就是家不甚大的汽车制造公司，本行是造汽车……研发asimo机器人纯粹是本田的研发部蛋疼！而且本田的业绩一直在下滑，根本不会给一个不会盈利的项目投很多钱的。　　PS：本田的科研部是著名的爱跑偏，基本上不干正事的。研究成果一堆，能实用，能赚钱的没几个。好不容易有点成绩，也是研究其它东东顺带发现的……
　　回复第57楼，@Hitthebeep2　　--------------------------　　阿西莫和PETMAN，不是一类的。一个强调战场应用，一个强调日常生活应用。当然，不排除将来它们各自将部分技术移植到对方应用的领域。你觉得阿西莫跑起来很傻，我不知道你怎么会有这种看法，我觉得看起很协调。相反，我觉得你挺的PETMAN，感觉看起挺傻的。差不多类似毛子货了，笨大粗黑。阿西莫则一贯地体现了日本产品的精致，小巧，智能化。端茶倒水拧瓶盖上下楼跑步和人简单交流和小朋友一起玩耍指挥乐队等的类人机器人，你找些其它的，我也想多了解一下——当然，不能找日本或和日本公司合作搞的。　　阿西莫，是97还是2000年出来的，已经发展到第二代了，如果我没记错的话。　　关于机器人，你提及的还真就是拙见。按你的说法，工业机器人不应该首先出现。你提及的，只不过是机器人应用的一个方面而已。实际上，现在应用最广的恰恰是工业机器人。关于核泄漏的事情，我前面说过，在机器人方面，日本也不是样样都第一。核辐射条件下工作的特种机器人，日本研究没美国那么多，事实上，日本也较快搞出相应机器人并投入了应用。　　在工业机器人方面，日本是霸主地位。就说发那科，至少给6大汽车厂提供支持：大众，通用，福特，丰田，本田，日产。并且，发那科机器人是通用唯一一家机器人提供商（发那科的宣传是这么说的），给大众也是提供50%左右的份额。相应地，如果美国的工业机器人真那么NB的话，作为美国汽车行业的代表——通用汽车，总不会如此厚爱日本发那科吧？！　　日本的工业机器人产业已经非常成熟，势力也很强大。对于以技术研发著称的本田而言，当然是投入精力研制技术要求更高的类人机器人。　　另外，你说，服务性的机器人会让现在从事相应服务行业的人员失业，这种担心，是有一定道理的，但是不完全对。因为，这种担忧犹如曾经的汽车代替马车时担心马车夫会失业一样——新兴产业，同样会带动一大批从事相关产业的人员。比如，服务性机器人的制造，调试，培训，维修等。　　按你那种理论再进行推论，连工业机器人都不应该出现——抢了手工作业的工人的饭碗，更谈不上造福人类的事情了。　　
　　回复第58楼，@Hitthebeep2　　--------------------------　　第一句话，就不成立。实际上，你说的只不过是一种现象——感觉看起来是这样。实际情况是，美国相应企业发展落后了，被竞争对手给挤兑垮了。比如，柯达，发明数码相机，但是却被日本同行给搞垮了。特别说明一下，美国首先搞出并应用工业机器人的UNIMATE公司，20多年前就被收购了。按你那种理论，美国现在不会有家电企业存在，微软更不会卖鼠标键盘。　　日本属于后发国家，编程使用英语，没啥好奇怪的。美国人曾经那么痛恨英国，直到现在，不也一直使用英语吗？没见抛弃英语创造出非英语的美国语。　　美日比较，我觉得日本更值得学习，尤其是精益求精的精神和对资源的节约利用。美国的强大，是多重因素作用的结果。较早就成熟的制度，地理位置，广阔的土地，英语系国家。如果日本有以上优势，超过美国，根本就是情理中的事情。 　　
　　@ 73楼
16:42:57　　阿西莫和PETMAN，不是一类的。一个强调战场应用，一个强调日常生活应用。当然，不排除将来它们各自将部分技术移植到对方应用的领域。你觉得阿西莫跑起来很傻，我不知道你怎么会有这种看法，我觉得看起很协调。相反，我觉得你挺的PETMAN，感觉看起挺傻的。差不多类似毛子货了，笨大粗黑。阿西莫则一贯地体现了日本产品的精致，小巧，智能化。端茶倒水拧瓶盖上下楼跑步和人简单交流和小朋友一起玩耍指挥乐队等的类人机器人，......　　-----------------------------　　大家也不是抬扛，闲着无聊吹吹水不用太认真　　和人类交流能力其实就是一套程序，语音识别转化成指令再下达到机械部分执行，看着牛比其实就是机械臂加上语音控制功能要实现其实不困难，PETMAN现在是支架形态没有外壳，你把ASIMO拆了对比一下就会看得一清二楚哪个结构更先进更细致，用家用机器人和军用机器人比较先进性恐怕没有多大的可比性。　　关于工业机器人我上学时候有过讨论课，它的诞生对人类就业来说的确是场灾难，直接导致了当时许多熟练技工失业，社会花费了很长一段时间才完成了重新分工的步骤，不过同时工业机器人却完成了许多人类不可能达到的精确操作业务，解决了像产品稳定度生产成本及速度等很多批量化生产的问题，把人类工业水平推向了一个新的高度，所以说工业机器人的出现是利大于弊。　　服务业机器人虽然没有投产，但是服务业本身不存在精确性更多的是需要人性化，你想下如果这些东西面世，一栋300名酒店可以只裁剩监督机器人运作的30名员工，一个30人的家政公司可能只剩下一个老板负责收钱，旅行团连导游的工作岗位都不需要了，作为商场的顾客，你愿意人类还是机器人服务呢，社会还需要更多的时间分流这批庞大的失业人口。
　　petman确实比asimo先进太多了。　　---　　呵呵，我看了PETMAN的视频了，说实话没感觉比ASIMO先进多少。由上面的线牵扯住，保持平衡，其中感觉就是一个机械运动而已。　　/v_show/id_XMzE5NTk4NjY4.html　　ETMAN is an anthropomorphic robot developed by Boston Dynamics for testing special clothing used by US military personnel. 　　petman用于测试军用特种衣服用的。
　　/zt/2009/ASIMO/index.htm　　世界最先进类人型机器人ASIMO到访中国(图)　　日11:47腾讯科技我要评论(38)　　字号：T|T　　腾讯科技讯 5月19日，由日本本田公司研发的世界上最先进的类人型机器人ASIMO即抵达北京，展开今年的“中国行”系列活动。腾讯科技对本次活动进行现场直播。　　世界最先进类人型机器人ASIMO在北京与观众见面　　机器人ASIMO与小观众握手　　ASIMO是本田公司开发的目前世界上最先进的、具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人，它能够在未来社会中与人们和谐共存，为人们提供服务。ASIMO可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、上下台阶、弯腰等各项“复杂”动作；并可以随着音乐翩翩起舞，并能以每小时6公里的速度奔跑，此外，ASIMO还能与人类互动协作进行握手、猜拳等动作，似乎科幻电影中的情节变成了现实。　　作为Honda研发的世界上最先进的类人型机器人，ASIMO代表了Honda对“未来移动文化”和革命性新技术的追求，以及在未来社会中机器人与人们和谐共存，并为人们提供服务的梦想。在世界各地，ASIMO通过参加各种社会活动，激发人们对未来科技的追求，并送去欢乐与梦想。在中国，ASIMO“中国行”活动一直在为青少年科技普及事业做出贡献，尤其在汶川地震发生之后，ASIMO曾先后两次在四川灾区慰问当地的中小学生，为孩子带来笑声与欢乐。　　据悉，除北京外，ASIMO“中国行”活动今年还将陆续在武汉、上海、广州等地开展，以便更多的青少年接触到未来科技的魅力。
　　@Hitthebeep2 时间： 17:40:49 　　@ 73楼
16:42:57　　为商场的顾客，你愿意人类还是机器人服务呢，社会还需要更多的时间分流这批庞大的失业人口。　　---------------------------------------------------------　　对社会的影响不谈。我愿意找机器人，阿西莫太Q了。
　　。。。本田工业展示的这种机器人模拟人类动作行为不是山寨就能搞出来的。。人类看似简单的动作，如斜身站立不动，就包含了非常多的身体与脑部协调，只是我们习以为常，认为太简单。。另一个例子:走路。。机械人需要模拟走路而要考虑的物理规则其实非常多的...。单力学就有n种（重力，离心力，地心力...)。。其他的如电子学，传感学（视线传感，触摸传感...）等等等等。。然后把这全部的一切融合在一起形成一个人体大小的模拟机器人是经过N遍的实验经验所累积的经验才能实现。。。
　　@一云梦 76楼
17:41:15　　petman确实比asimo先进太多了。　　---　　呵呵，我看了PETMAN的视频了，说实话没感觉比ASIMO先进多少。由上面的线牵扯住，保持平衡，其中感觉就是一个机械运动而已。　　/v_show/id_XMzE5NTk4NjY4.html　　ETMAN is an anthropomorphic robot developed by Boston Dynamics for testing special clothing used by US military personnel.　　petman用于测试军用特种衣服用的。　　-----------------------------　　PETMAN balances itself and moves freely&&这里，钢丝不是必要的; walking, bending and doing a variety of suit-stressing calisthenics during exposure to chemical warfare agents. PETMAN also simulates human physiology within the protective suit by controlling temperature, humidity and sweating, all to provide realistic test conditions. 　　它现在的确是做不了除了测试衣服以外的事情，因为现阶段它只是长的像人和可以做类似人体的活动，供电和智能问题都没有开发，但是反过来，ASIMO能为人类测试衣服么
　　呵呵，只能说用途不同，男人也不会生孩子。至于哪个先进，我真没看出petman比ASIMO先进的地方！况且，ASIMO是世界公认最强的防人机器人。这可不是我说的@！
17:01:11　　N年前，阿西莫就能上下楼梯了，只是，你不知道而已。　　-----------------------------　　@Hitthebeep2
23:55:16　　它能上也没用，你要是能找到一些PETMAN的片段看下就好了，两者都不是在同一个水平上面的产物，看了人家运动的柔和度，协调性，动作多样性，再看ASIMO那个跑步的傻样差点没把我笑晕过去哈哈。　　人家从05年BIGDOG出来的时间算起来到现在也只用了7年的开发时间，ASIMO都好多个十年了，看来看去都这个样子，我看标题的时候还以为发展到现在已经很碉堡了进来打个转，结果有种要晕倒的感觉。　　拙见，机器人技术发展应该......　　-----------------------------　　@一华一叶一世界 72楼
16:27:17　　petman确实比asimo先进太多了。　　但是波士顿动力公司是家专门的机器人研发公司，而且petman是为美军方准备的东东。（专业而且资金充足。）　　本田也就是家不甚大的汽车制造公司，本行是造汽车……研发asimo机器人纯粹是本田的研发部蛋疼！而且本田的业绩一直在下滑，根本不会给一个不会盈利的项目投很多钱的。　　PS：本田的科研部是著名的爱跑偏，基本上不干正事的。研究成果一堆，能实用，能赚钱的没几个。好不容易......　　-----------------------------　　中国的科研界正正缺乏这种天马行空的精神。从当官的到研究人员，首先考虑的是经济效益、、、、
　　没有经济效益？　　有些东西确实是中国人无法理解的！
　　没有经济效益？　　有些东西确实是中国人无法理解的！　　这也是为什么中国比不上日本的原因
16:42:57　　阿西莫和PETMAN，不是一类的。一个强调战场应用，一个强调日常生活应用。当然，不排除将来它们各自将部分技术移植到对方应用的领域。你觉得阿西莫跑起来很傻，我不知道你怎么会有这种看法，我觉得看起很协调。相反，我觉得你挺的PETMAN，感觉看起挺傻的。差不多类似毛子货了，笨大粗黑。阿西莫则一贯地体现了日本产品的精致，小巧，智能化。端茶倒水拧瓶盖上下楼跑步和人简单交流和小朋友一起玩耍指挥乐队等的类人机器人，......　　-----------------------------　　@Hitthebeep2 75楼
17:40:49　　大家也不是抬扛，闲着无聊吹吹水不用太认真　　和人类交流能力其实就是一套程序，语音识别转化成指令再下达到机械部分执行，看着牛比其实就是机械臂加上语音控制功能要实现其实不困难，PETMAN现在是支架形态没有外壳，你把ASIMO拆了对比一下就会看得一清二楚哪个结构更先进更细致，用家用机器人和军用机器人比较先进性恐怕没有多大的可比性。　　关于工业机器人我上学时候有过讨论课，它的诞生对人类就业来说的确是场......　　-----------------------------　　你开始拿一些阿西莫也会的东西，在那里挺PETMAN。你要挺，也要拿一些阿西莫不会的呀。在这个帖子没有之前，我就知道阿西莫能跑能跳，能上下楼梯，等等。　　和人类交流能力这么低级呀？我看大狗也具有这种能力，只是，还是仅被动接受战士指令那种呀。看来，那是更低级了！　　军用，民用，很多方面都有不同的要求，不能简单地说哪个高低。大狗那烦躁的嗡嗡声，要是用于家庭服务，我看还是算了——人还没享受服务，心情就不爽了。　　谈结构，2000年第一代阿西莫34个关节，新型阿西莫更是多得多。　　关于工业机器人，我参加过一点培训，也知道一点。　　服务业机器人虽然没有投产，但是服务业本身不存在精确性更多的是需要人性化，你想下如果这些东西面世，一栋300名酒店可以只裁剩监督机器人运作的30名员工，一个30人的家政公司可能只剩下一个老板负责收钱，旅行团连导游的工作岗位都不需要了，作为商场的顾客，你愿意人类还是机器人服务呢，社会还需要更多的时间分流这批庞大的失业人口。　　================　　服务不需要准时性？不需要标准化？人有一些无法改变的弱点：忘事，易疲劳，较长时间做同一件事情会感到枯燥乏味，等等。而这些，对于机器人来说，根本不是问题。服务机器人，恰恰很适合干这些事情。只是，现在服务机器人还处于初级阶段。　　你担心的服务性机器人应用导致的失业问题，正是工业机器人应用导致的失业问题的再现。
　　本田研制类人机器人的历程，最右边是2000年的阿西莫，新型阿西莫不在图中。　　
　　背有各种缆线的，也有。　　
　　上面早稻田大学研制的类人机器人，估计是较早的了。　　
　　回复第82楼，@荔湾老杨　　@
17:01:11　　N年前，阿西莫就能上下楼梯了，只是，你不知道而已。　　-----------------------------　　@Hitthebeep2
23:55:16　　它能上也没用，你要是能找到一些PETMAN的片段看下就好了，两者都不是在同一个水平上面的产物，看了人家运动的柔和度，协调性，动作多样性，再看ASIMO那个跑步的傻样差点没把我笑晕过去哈哈。　　人家从05年BIGDOG出来的时间算起来到现在也只用了7年的开发时间，ASIMO都好多个十年了，看来看去都这个样子，我看标题的时候还以为发展到现在已经很碉堡了进来打个转，结果有种要晕倒的感觉。　　拙见，机器人技术发展应该......　　-----------------------------　　@...　　--------------------------　　本田气门技术曾经还是比较霸道的吧，红了两代……99-07，八代才开始乏力。　　九代雅阁，2.4EDT+CVT的动力总成，0-60，7.8的加速，比较强了。对于八代而言，质的提升。　　
　　本田现在主要在研发混合动力吧，i-MMD混动技术。　　据说比丰田牛B？
　　临渊羡鱼，不如退而织网
　　Petman有碰撞自平衡系统，Asimo只有预防碰撞系统。这个区别很大很大。但是测试版petman需要外部电源的，asimo自带电池。　　本田的混合动力是发动机电动机一体式轻混，结构简单，电池小，成本低，估计坏了比较麻烦，不知道节油效果怎么样……　　丰田的混动已经可以模块化了……　　方向不一样，谁更牛真心不好说……
　　回复第92楼，@一华一叶一世界　　Petman有碰撞自平衡系统，Asimo只有预防碰撞系统。这个区别很大很大。但是测试版petman需要外部电源的，asimo自带电池。　　本田的混合动力是发动机电动机一体式轻混，结构简单，电池小，成本低，估计坏了比较麻烦，不知道节油效果怎么样……　　丰田的混动已经可以模块化了……　　方向不一样，谁更牛真心不好说……　　--------------------------　　本田旧混动平台，确实不怎么样。　　现在已经发布新混动的3个平台了。类同丰田，高于丰田。分别对应低档，中档，高档车型。就说中档车型的i－MMD，比如九代雅阁混动，本田宣传是混动最佳燃油效率。美国EPA测试结果，也很优异。　　
　　本田机器人世界第一？　　真他妈笑翻了，日本造的这些个所谓的机器人在MIT的眼里也就算个玩具级别的。　　几年前曝光的高速奔跑的机器狗知道不，让拿出来曝光的都是最低的级别了？　　高速奔跑中的平衡能力这是现代机器人入门的技术，本田这个塑料壳子能做到吗？　　不是弄个像人的壳子就是先进的机器人。
　　@znb3551 94楼
16:14:10　　本田机器人世界第一？　　真他妈笑翻了，日本造的这些个所谓的机器人在MIT的眼里也就算个玩具级别的。　　几年前曝光的高速奔跑的机器狗知道不，让拿出来曝光的都是最低的级别了？　　高速奔跑中的平衡能力这是现代机器人入门的技术，本田这个塑料壳子能做到吗？　　不是弄个像人的壳子就是先进的机器人。　　-----------------------------　　你这个白痴，好好用你的老壳儿看看上面的数据，事实。　　别张起嘴巴想当然是什么就是什么，世界公认本田asimo最强的仿人机器人。世界公认机器人制造水平日本第一。劝你先百度一下，别来丢人了
　　话说 刚才看一帖子 楼主五毛露咯
　　@一云梦 21楼
18:18:20　　那个拧瓶盖是这么回事?机器人是这么知道瓶盖已经拧开了?传感器?　　-----------------------------　　你上没删过大学 这都不知道 传感器呗
　　@znb3551 94楼
16:14:10　　本田机器人世界第一？　　真他妈笑翻了，日本造的这些个所谓的机器人在MIT的眼里也就算个玩具级别的。　　几年前曝光的高速奔跑的机器狗知道不，让拿出来曝光的都是最低的级别了？　　高速奔跑中的平衡能力这是现代机器人入门的技术，本田这个塑料壳子能做到吗？　　不是弄个像人的壳子就是先进的机器人。　　-----------------------------　　傻逼傻逼傻逼傻逼
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