京东智能送货机器人配送机器人可以用在什么地方？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2023-10-20 18:45 标签： 京东智能送货机器人
智能自动配送机器人 · 技术方案！（机器人送快递！）（机器人送外卖/送餐！）（机器人送物品！）... ... 作者：宁可植（Linke）（声明：转载需保留作者信息，以及本声明未经修改的全部内容。）（楼宇内/建筑内方案！！如：办公楼/写字楼、酒店 ... ... 内使用。户外环境（无人驾驶！）需做一些调整。不过建筑内方案与户外方案有共同的地方。）1. 3D环境地图自动生成（3D地图建图，环境3D模型扫描生成）*. 激光扫描（激光雷达）、结构光扫描、立体计算机视觉系统、力学（机械）式扫描、超声传感器 ... *. a. 局部扫描3D环境模型帧（获得局部的环境3D模型）b. 全局数据融合·局部3D环境模型全局融合（数据全局融合）（生成环境的全局完整3D地图/3D模型）2. 机器人自我定位（机器人在3D环境中的自我定位）*. 扫描局部3D环境模型（帧）*. 与全局完整3D环境地图/模型，进行对比/识别/匹配，定位自己（确定机器人自己的当前位置、方向、姿态 ... ）3. 3D空间路径规划（在3D空间中寻找一条连接机器人当前位置与目标位置的可行光滑通路）*. 考虑机器人自身的形状、姿态、尺寸、方向*. 考虑通路的形状、尺寸、可通行性、可到达性、是否最优路径（路径总长度 ... ... ）*. 边界体简化、加速计算*. 在自动生成的全局完整3D环境地图/模型上规划计算4. 避免碰撞、考虑安全*. 尽可能扫描获得机器人的上、下、左、右、前、后，360度全景局部3D环境模型，可绕过障碍物，避免碰撞*. 超声波传感器阵列（环状-环绕四周，上、下机器人外壳上的布置 ... ）*. 无线电电磁感应（检测人体 ... 等）*. 微波雷达式的*. 接触式的（触碰开关、接触压力 ... ）------------------------------------------------------------注意、考虑：*. 全局完整3D环境地图、规划的3D空间通路的动态调整、更新、重计算（通道的改变（门的开关 ... ... ））（可移动物体（人、物、动物 ... ... ））（其它（电梯 ... ... ））------------------------------------------------------------5. 与电梯系统的配合（如：上下直升电梯）*. 通过无线方式（移动通信网络、WIFI、蓝牙、光通信、声通信、二维码、一维码、投影AI视觉图像识别 ... ）与电梯系统连接*. 通过电梯系统的软件开发借口（API、SDK、软件框架 ... ），获得电梯的状态（当前、停靠楼层，开、关门状态 ... ），控制电梯（通知电梯去往的目的层 ... ）6. 自动充电*. 可以将一个或多个无线充电点、充电桩设置在一个楼层或多个楼层的一个或多个位点，并在3D地图上标注*. 机器人在电量不足时会自行过去充电7. 其它*. 放置配送物品进入机器人（扫码、手工输入订单号、无线输入单号 ... ，选择打开机器人存放物品的对应格间， ... ）*. 用户、收件人收取物品（机器人移动到达收件人指定的目标点，机器人通知（如：向收件人手机、计算机发出通知信息，发出声音，说出语音 ... ）收件人收件，收件人通过手机、计算机App操作，扫码，人脸（面部）识别，语音识别 ... 等方式驱使机器人打开对应格间，取走物品 ... ）*. 可指定设置、删除一个或多个送达目标点（用户、收件人也可指定添加、删除送达目标点）*. 多机器人协作、配合（多个机器人之间可相互无线连接通信，多任务自动分配给不同的机器人，防止拥堵（多任务拥堵，物理空间移动拥堵 ... ） ... ）... ... 8. 更多（如果需要的话）*. 人脸（面部）识别*. 语音识别，语言对话（NLP，自然语言处理）*. 人类引领机器人，机器人引领人类... ... 依照我的这个方案研发出 “智能自动配送机器人” 应当没有什么问题。只要将提到的各个技术问题一个一个（或同时）全部深入解决，再把它们整合到一起，再经过测试、调试、修改、改进、完善，就可以形成可以在市场上出售或可实际应用的成熟产品。（P.S另外提一下可以建立房间3D地图的扫地机器人。只要把这个技术方案减缩一下，就可以得到这样的扫地机器人产品！）宁可植（Linke）2021-04-29, 16:42.

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