辅助继电器在PLC中属于数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号，即只有输入输出继电器才用八进制数，下面具体来看下。

1、通用辅助继电器（M0～M499）

FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可以通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2、断电保持辅助继电器（M500～M3071）

FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器，它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，在于电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中，M500～M1023可以由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1：

图1：断电保持辅助继电器的作用

小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。

PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类：

（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：

M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。

M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。

（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：

M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

如图3-6，用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，在设计上更加清晰简洁。

图3：状态器（S）的作用

状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。

1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；

2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；

3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。

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PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。

PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件(输出继电器)，“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。

PLC的软元件很多，主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。三菱FX系列PLC分很多子系列，越高档的子系列，其支持指令和软元件数量越多。

输入继电器(X)和输出继电器(Y)

输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号，它与PLC的输入端子连接，其表示符号为X，按八进制方式编号，输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子，其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027，相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。

一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点，当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时，PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON，那么程序中相同编号的常开触点处于闭合，常闭触点处于断开。

输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出，它与PLC输出端子连接，其表示符号为Y，也按八进制方式编号，输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子，其编号为Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相应地内部有24个相同编号的输出继电器，这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，但在编程时可使用无数个编号相同的常开触点和常闭触点。当某个输出继电器(如Y000)状态为ON时它除了会使相同编号的输出端子内部的硬触点闭合外，还会使程序中的相同编号的常开触点闭合，常闭触点断开。

三菱FX系列PLC支持的输入继电器、输出继电器如图表所示：

辅助继电器是PLC内部继电器，它与输入、输出继电器不同，不能接收输入输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为M，按十进制方式编号，如M0~M499、M500~M1023等。一个辅助继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点。

辅助继电器分为四类：一般型、停电保持型、停电保持专用型、特殊用途型。

(1)、一般型辅助继电器

一般型(又称通用型)辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然停电，则全部线圈状态均变为OFF。当电源再次接通时，除了因其他信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有停电保持功能。

三菱FX3U系列PLC的一般型辅助继电器点数默认为M0~M49，也可以用编程软件将一般型设为停电保持型，设置方法如图所示，在 GX Works2软件的工程列表区双击参数项中的“PLC参数”，弹出参数设置对话框，切换到“软元件”选项卡，从辅助继电器一栏可以看出，系统默认M500(起使~M1023(结束)范围内的辅助继电器具有锁存(停电保持)功能，如果将起始值改为550，结束值仍为1023，那么M0~M50范围内的都是一般型辅助继电器。

从图所示对话框不难看出，不但可以设置辅助继电器停电保持点数，还可以设置状态继电器、定时器、计数器和数据寄存器的停电保持点数，编程时选择的PLC类型不同该对话框的内容有所不同。

(2)、停电保持型辅助继电器

停电保持型辅助继电器与一般型辅助继电器的区别主要在于：前者具有停电保持功能，即能记忆停电前的状态，并在重新通电后保持停电前的状态，FX3U系列PLC的停电保持型辅助继电器可分为停电保持型(M500=M1023)和停电保持专用型(M)，停电保持专用型辅助继电器无法设成一般型。

下面以图来说明一般型和停电保持型辅助继电器的区别

图(a)程序采用了一般型辅助继电器，在通电时，如果X000常开触点闭合，辅助继电器M0状态变为ON(或称M0线圈得电)，M0常开触点闭合，在X000触点断开后锁住M0继电器的状态值，如果PLC出现停电，M0继电器状态值变为OFF，在PLC重新恢复供电时，M0继电器状态仍为OFF，M0常开触点处于断开。

图(b)程序采用了停电保持型辅助继电器，在通电时，如果X000常开触点闭合，辅助继电器M600状态变为ON，M600常开触点闭合，如果PLC出现停电，M600继电器状态值保持为ON，在PLC重新恢复供电时，M600继电器状态仍为ON，M0常开触点处于闭合。若重新供电时X001触点处于开路，则M600继电器状态为OFF。

(3)、特殊用途型辅助继电器

FX3U系列中有512个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。

①、触点型特殊用途辅助继电器

触点型特殊用途辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点，即在编写程序时，只能使用这种继电器的触点，不能使用其线圈。常用的触点型特殊用途辅助继电器如下。

M8000：运行监视a触点(常开触点)，在PLC运行中，M8000触点始终处于接通状

M8001：为运行监视b触点(常闭触点)，它与M8000触点逻辑相反，在PLC运行时，M8001触点始终断开

M8002：初始脉冲a触点，该触点仅在PLC运行开始的一个扫描周期内接通，以后周期断开

M8003：为初始脉冲b触点，它与M8002逻辑相反

M8000、M8002、M8012的时序关系如图所示。从图中可以看出，在PLC运行(RUN)时，M8000触点始终是闭合的(图中用高电平表示)，而M8002触点仅闭合一个扫描周期，M8012闭合50ms、接通50ms，并且不断重复。

②、线圈型特殊用途辅助继电器

线圈型特殊用途辅助继电器由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的动作。常用的线圈型特殊用途辅助继电器如下。

M8030:电池LED熄灯。当M8030线圈得电(M8030继电器状态为ON)时,电池电压降低发光二极管熄灭。

M8033:存储器保持停止。若M8033线圈得电(M8033继电器状态值为ON)，PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器的内容。以图所示的程序为例,当X00常开触点处于断开时，M8034辅助继电器状态为OFF，X001-x003常闭触点处于闭合使Y000~Y002线圈均得电，如果X000常开触点闭合M8034轴助继电器状态变为ON，PLC马上让所有的输出线圈失电，故Y000~Y003常闭触点任处于闭合。

M8034：所有输出禁止。若M8034线圈得电(即M8034继电器状态为ON)，PLC的输出全部禁止。

M8039：恒定扫描模式。若M8039线圈得电(即M8039继电器状态为ON)，PLC按数据寄存器D8039中指定的扫描时间工作。

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11.FX2n系列PLC驱动灯负载时，每点带灯的最大功率为（）

12.下列型号中，为PLC扩展模块的是（）

A 实际做出的I/O点数和

B 实际有的I/O点数和

C实际做出的O点数和 D 实际有的O点数和

14.下列型号中，为晶体管输出型的是（）

15.FX2n系列PLC的输入，输出继电器的地址采用（）编号

B 十进制 C二进制 D 十六进制

16.FX2n系列PLC的辅助继电器的地址采用（）编号

B 十进制 C二进制 D 十六进制

17.属于停电保持辅助继电器的是（）