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数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
1、逐点比较法：由运动偏差产生信息，通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，决定刀具的进给。
2、数据采样法：这种方法先根据编程速度，将给定轮廓轨迹按插补周期分割为插补进给段，即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。
3、数字积分法：数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广泛。
1、直线插补：在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式。
2、圆弧插补：圆这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
插补既是数据点的密集化的过程。数控系统根据输入的基本数据运用一定的算法，自动的在有限坐标之间运用一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个阶段的轨迹分析。常见的插补算法有分为两大类：一、脉冲增量插补：1.逐点比较法、2.数字积分法、3.矢量判断法、4.比较积分法、5.数字脉冲乘法器；二、数据采样插补：1.时间分割插补算法。
