请问图中的不定积分换元法是怎么实现的?

【摘要】:所以用换元法求不定积分,一是要对复合函数的微分形式比较熟悉,二是要通过练习积累较多的经验,熟能生巧。用分部积分法时,关键是把被积函数分解出u与v′两部分,且要容易计算。在有些情况下,被积函数含有一个自然数指标n,这时往往可通过分部积分法得到一个递推公式,从而得到所求的不定积分。

利用不定积分性质和基本积分表我们可以求出一些简单的不定积分,但这还是很不够的,还须学会更多的计算原函数的方法和技巧,下面我们介绍换元法和分部积分法。

前面我们说积分运算和运算是逆运算,那么在计算不定积分中,和换元法相联系的是复合函数的求导法则,请先看以下例子。

解 由复合函数求导公式不难看出

事实上,例5.2.1中,我们是把被积函数作变形

解 因为若令u=x2,则有

解 把(ax+b)20展开再求各项的不定积分,表达式会很繁琐,我们同样可利用复合函数的求导(求微分)公式,有

令u=ax+b,再用基本积分公式得

从以上例子中可以看出,如果被积函数是两个函数的乘积:一个是某可导函数φ与函数f的复合函数,另一个恰是φ的导函数φ′,则有

其中u=φ(x).如果f的原函数求出,则不定积分也就求出了.上述的这个过程事实上就是一个替换的过程,即将积分变量x,通过变量替换u=φ(x)变成了积分变量u,求出后再回代到积分变量x,这样的不定积分方法称为换元法,或变量替换法。这个方法的在于能否找到合适的变量u=φ(x)作为积分变量,也就是能否找到合适的变量替换的可导函数φ.至于怎么找这个函数φ,就要具体情况具体分析了,很大程度上也取决于你对复合函数求导数(微分)的了解程度,下面我们看几个常见的变量替换的情形。

例5.2.4 求不定积分:

(2)设t∈(0,+∞),有x=t2+1,dx=2tdt,代入原不定积分得

(3)由于被积函数中的给计算带来麻烦,为了去掉根号,作变换x=asint,dx=acostdt,代入原式,得

这类三角变换在代回原变量时,可根据变换式x=asint画出(如图5.1),从图中可直接看出所需的角t的三角函数值,如等。

因所以上述不定积分也可写为

这个不定积分也可用下述方法求得

这两个不定积分可作为公式使用。

(6)当x>a时,令x=asect,则于是

当x<-a时,令t=-x>a,则dx=-dt,于是

从以上例子可以看出,有的不定积分形式比较简单,很容易看出用什么变量替换,并可以通过凑成某个函数的微分的形式得到结果,这种也称之为凑微分法。而有些不定积分却很难直接凑成一个函数的微分形式,就需要通过适当的变量替换来“化简”了。所以用换元法求不定积分,一是要对复合函数的微分形式比较熟悉,二是要通过练习积累较多的经验,熟能生巧。

例5.2.5 求下列不定积分:

(5)如果将被积函数中因式(3x-5)100用展开,计算会很麻烦,现令t=3x-5,即代入原式有

(6)作变量替换代入有

例5.2.6 求不定积分:

(2)这里也可以像(1)那样作变量替换,但因为分母多了一个因子x,从而使得变量替换后仍不能方便地计算出结果,现另作变换代入原式得

一个不定积分有时可以通过不同的变量替换来计算,如何选择较好的变量替换使计算简单方便,没有统一的规律可循,需具体情况具体分析。从以上例题中,可以了解到一些常见类型的被积函数及其所采用的变量替换,希望能通过练习,举一反三。

有些不定积分,用变量替换法进行计算会比较困难,但用以下介绍的分部积分法可以非常方便地计算出来。

设u,v是两个可导函数,由求导法则知

(uv)′=u′v+uv′

对等式两边求不定积分有

等式左边没有加上任意常数C,是因为右边的不定积分中仍包含有任意常数。移项得

上式称为分部积分公式,简记为

可以看出,通过分部积分,将被积函数为uv′的不定积分转化为被积函数为uv′的不定积分,因此的计算遇到困难时,可转化成来计算,就有可能较为方便地计算出来。用分部积分法时,关键是把被积函数分解出u与v′两部分,且要容易计算。

解 这里被积函数是x与ex的乘积,但是把其中哪一个作为分部积分公式中的u,哪一个看成是v′是有讲究的。目的是要使u′v作为被积函数的不定积分容易计算。

令u=x,v′=ex,可取v=ex,由分部积分公式,有

例5.2.7中如果令u=ex,v′=x,取则有转化成了比原来不定积分更复杂的不定积分。由此可见,如何把被积函数分成合适的两部分是分部积分的关键,这需从大量的练习中去细心体会。

解 此不定积分可通过连续两次分部积分计算得结果。

解 令u=lnx,v′=1,即可取v=x.于是由分部积分公式,得

解 这两个不定积分在用分部积分法计算时,会出现与原不定积分相同的式子,这时可通过移项得到所求的结果。

在有些情况下,被积函数含有一个指标n,这时往往可通过分部积分法得到一个递推公式,从而得到所求的不定积分。

因此,可反复使用此公式,最后将所求不定积分化为计算(当n为偶数时)。

(2)同理可得递推公式

(3)由分部积分公式有

重复使用这个递推公式,可把n不断降低,最后转化成不定积分

的计算,从而得到所需结果。

4.1.1 原函数与不定积分的概念

定义1 如果在区间上,可导函数的导函数为,即对任一,都有

那末函数就称为(或)在区间上的原函数。

例如,因,故是的原函数。

那一个函数具备何种条件,才能保证它的原函数一定存在呢?简单的说就是,连续的函数一定有原函数。

第一,如果有,那么,对任意常数C,显然也有,即如果是的原函数,那也是的原函数。

第二,当为任意常数时,表达式

就可以表示的任意一个原函数。也就是说,的全体原函数所组成的集合,就是函数族

由以上两点说明,我们引入如下定义。

定义2 在区间上,函数的带有任意常数项的原函数称为(或)在区间上的不定积分,记作

其中记号称为积分号,称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量。

由此定义及前面的说明可知,如果是在区间上的一个原函数,那么就是的不定积分,即

因而不定积分可以表示的任意一个原函数。

解 由于=,所以是的一个原函数。因此

解 当时,由于=,所以是在内的一个原函数。因此,在内,

当时,由于==,由上同理,在内,

将结果合并起来,可写作

4.1.2 不定积分的性质

根据不定积分的定义,可以推得它的如下两个性质:

性质1 函数的和的不定积分等于各个函数的不定积分的和,即

性质2 求不定积分时,被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来,即

注意 检验积分结果是否正确,只要对结果求导,看它的导数是否等于被积函数,相等时结果是正确的,否则结果是错误的。

4.1.3 两类换元法及举例

利用基本积分表与积分的性质,所能计算的不定积分是非常有限的.因此,有必要进一步来研究不定积分的求法.

把复合函数的微分法反过来求不定积分,利用中间变量的代换,得到复合函数的积分法,称为换元积分法,简称换元法.

再以u=2x代入,即得

在对变量代换比较熟练以后,就不一定写出中间变量u.

下面的一些求积分的例子,它们的被积函数中含有三角函数,在计算这种积分的过程中,往往要用到一些三角恒等式.

利用定理1来求不定积分,一般却比利用复合函数的求导法则求函数的导数要来的困难,因为其中需要一定的技巧,而且如何适当的选择变量代换u=φ(x)没有一般途径可循,因此要掌握换元法,除了熟悉一些典型的例子外,还要做较多的练习才行.

定理2 设x=ψ(x)是单调的、可导的函数, 并且ψ'(x)≠0. 又设f[ψ(t)]ψ'(t)具有原函数,则有换元公式

解 求这个积分的困难在于有根式,但我们可以利用三角公式sin2t+cos2t=1来化去根式.

具体解题时要分析被积函数的具体情况,选取尽可能简捷的代换.

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