电力巡检无人机哪个公司好？求引荐一下

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-07 11:09 标签： 无人机电力巡检论文

不久前，谷歌人工智能围棋软件AlphaGo在与围棋名将李世石的人机大战中以4：1的总比分轻松碾压李世石。一夜之间，人工智能引发了全球性的关注。AlphaGo的胜利，恰似宣告了一个崭新的“人工智能”时代的来临。

放眼现代人类的生活，从苹果手机的智能Siri到上海迪斯尼乐园爆红的超萌智能垃圾箱，从无人驾驶的智能汽车到引领潮流的智能，在不知不觉中，人工智能已经悄然渗透到人类生活的方方面面。人工智能固然火了，而与人工智能类似的是，最近“光伏+”模式也是大有席卷而来的趋势，光伏+农业、光伏+储能、光伏+扶贫、渔光互补、水光互补等新兴词语已成为了家喻户晓的热点词汇。人工智能和“光伏+”模式两个热点的同时兴起，更让人容易联想到“光伏+智能”的发展新模式。而事实上，业内人士对“光伏+智能”的探索早已开始。

光伏+智能电站巡检新模式

当前，人工智能在光伏电站中的运用和研究主要集中在电站运维方面，而对如今飞速发展的光伏行业来说，人工智能在光伏电站巡检中的应用显得尤其重要。根据OFweek行业研究中心数据显示，到2020年全球公用事业规模市场将达到390GW。面对如此庞大的市场规模，如何通过运营维护来提高光伏电站的发电效率、降低运维成本，保障光伏电站收益的最大化，已成为电站业主和投资者们最为关心的问题。

长期以来，光伏电站项目的选址多在平原、山坡、工商业大型厂房屋顶等无明显阳光遮挡的区域，而且光伏电站建设规模普遍较大。较大的建设规模和偏僻的选址决定了巡检工作超强的复杂程度及难度。常规的人工巡检方式不仅需要耗费大量的人工及时间成本，同时巡检人员工作也存在一定的危险性。如此一来，光伏电站的后期运维巡检成了电站业主的一块心病。而人工智能的发展，给光伏电站巡检指明了一个新方向。结合光伏电站运维巡检的技术要求与特点，诸多电站业主以及光伏企业家都不约而同的瞄准了智能无人机技术。在不少光伏业内人士眼中，智能无人机技术已成为了光伏电站运维巡检的新出路。

无人机巡检光伏电站（图）

电站巡检侦察兵：智能无人机

智能无人机在电力线巡检中的运用早已不新鲜，如今国内多地的电网电力线巡检都采用了无人机，并取得了不错的效果。但是，智能无人机在光伏电站巡检中的应用还是鲜有耳闻。

事实上，在光伏电站巡检中，由于光伏电站设备数量庞大，人工巡检光伏电站往往很难发现其存在的隐患。而且，人工巡检常常受地形影响，无法到达一些区域，从而产生巡检盲点。与此同时，人工巡检遇到大型光伏电站时，巡检频次很难达到要求，导致很多电站故障无法及时发现，而这些难题遇到无人机都将迎刃而解。

智能无人机普遍搭载红外成像相机和可见光成像相机，两者结合，能精确全面的采集太阳能电池板的丰富信息。除此之外，智能无人机还搭载计算机智能终端，可通过热信号的生成来确定太阳能电池板受损情况，在高空实现对光伏组件热斑效应等问题的查看。在光伏电站的日常巡检中，无人机可以提供包括组件红外检测、组件表面灰尘检测、组件裂纹破损检测、组件遮挡检测等在内的组件检测，还能实现实时监测、分析、智能诊断等功能，以达到对光伏板灰尘覆盖，表面破损，发热等故障的诊断和隐患的精确定位。

另外，根据每次巡检数据的累积，以及系统其他数据的整合，无人机获取的海量数据可进行挖掘分析，对易出现故障区域以及故障周期等等做出有效分析和预测。此外，智能无人机的投入运用，使得光伏电站不再需要大量人力值守，这将进一步降低光伏电站的运维成本，同时也提高了电站的经济效益。

　　【编者按】美丽云浮，青春出发。为展现云浮擎旗先锋的青春城市形象，云浮市委宣传部联合南方日报于2022年1月起推出“云浮青春合伙人”系列报道，展现有创劲、有闯劲、有干劲的青春合伙人扎根云浮、挥洒汗水、奋力拼搏，融入云浮高质量发展过程的生动实践。

　　夜色如墨，云浮罗定这座粤西北边陲小城正陷入沉睡，南方电网广东云浮罗定供电局的海蓝工作室却依旧灯火通明。蓝誉鑫和伙伴们结束了一天的飞巡任务，正在传输处理白天无人机的飞行数据。

　　从骑车翻山越岭看线路、爬电杆的“高空舞者”，到用无人机自动巡检的“电网飞手”，从业11年，这位30来岁的小伙子穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，借助无人机摸清了罗定2300多平方公里内的配网设备，并建成了广东首张电力数字地图。

　　“工作上没有计较得失，只是出于热爱，想把事情做得更好。”凭着一份热忱和坚持，他带着团队日夜鏖战200多天，推动罗定在2020年成为广东唯一完全自主开展自动巡航的示范县，守护着万家灯火。

　　翻山越岭为电网“把脉问诊”

　　2018年台风“山竹”袭击广东，罗定罗镜镇方圆几公里山路数十处塌方。受灾点在大山深处，没有通信讯号，受灾群众与外界失去了联系。

　　次日，蓝誉鑫带上无人机，骑着自行车翻山越岭巡检受灾线路，回传第一手灾情信息。在受灾山区，一位房屋被泥石流冲垮的老奶奶，独自在屋外淋了一夜的雨，含泪向他讲述了与外界失联2天的停电经历。

　　蓝誉鑫对这次经历记忆犹新。罗定70%的线路设备架设在人车难至的山上，他认为彼时无人机配网巡视，需要供电人员到达线路设备附近才能完成，不仅耗费人力，还耽误抢险进程。

　　相比传统人工操控无人机巡检，无人机自主巡检可以将驾驶员的双手解放出来。驾驶员只需专心查看、分析无人机实时拍摄回传的巡线影像，就能完成巡视任务。

　　“为什么不提前设定好航线，让无人机自动巡检呢？”从那以后，这个想法一直盘桓在他的脑海。他决定借鉴主网经验，尝试做一条配网无人机自动巡检线路。

蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检

　　蓝誉鑫把罗镜镇作为试点，每天早上七八点，他就出发采集配网线路数据。条条银线和座座电塔下，都留下了他的脚印和汗水。“他每天扛着无人机，一去就是一整天，晚上回来又继续倒腾至深夜。”罗镜供电所所长说。

　　功夫不负有心人。2019年5月，蓝誉鑫成功在罗镜镇10千伏云龙线实现配网无人机自动巡检。同年11月，罗定供电局党委抽调13名新员工组建“无人机先锋突击队”，由蓝誉鑫任队长，向全域无人机自动巡检发起总攻。

　　2020年，云浮罗定供电局海蓝工作室应运而生，把无人机智能化应用、信息化创新、生产工器具改进等职工创新项目整合应用起到了重要枢纽作用，为配网数字化转型提供强大的动力引擎。

　　摸清罗定2300多平方公里内的配网设备

　　队伍刚“成军”时，面临资金匮乏、资源短缺的困境。他们向省公司机巡管理中心“讨”来13台无人机，一边摸索一边试飞。由于毫无经验可言，无人机失联、坠机成为“家常便饭”。

　　“寄回去修要花费挺多时间，还需要费用。”电力专业出身的蓝誉鑫，索性自己学修无人机。曾有一架坠入池塘、被无人机公司“宣判死刑”的无人机，经过他的拆解、清淤、更换零件，48小时后被“救活”了。

蓝誉鑫在开展无人机维修

　　无人机巡视要穿越树障区、交叉跨越区、无信号区，长距离飞行和电池续航能力差的矛盾越发凸显。

　　蓝誉鑫和团队“扎”进无人机增容电池的研发、测试，解决了电池增容后无人机重量增加、飞行不稳的问题。电池改造后首次试飞便突破18.1千米里程，达到原来续航里程的15倍，实现配网单架次160基杆塔的飞行奇迹。

　　续航能力提升了，无信号区飞行又成为新的痛点。蓝誉鑫经过上百次的试错，熟练掌握了航线文件的逻辑及编辑拼接方法，无人机成功从罗镜供电所出发，巡检150基杆塔后稳降在太平供电所。“所到所”精准降落，开创了全网无人机异地起降巡检新模式，为全天候不间断飞行提供了技术思路。

蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检

　　“我们和无人机公司技术团队基本上每天都在交流，沟通产品的优化，让无人机更好地为电力行业服务。”蓝誉鑫说。

　　在他看来，将无人机的多块动力电池电芯组合为一装载到飞行器上，并自主打印安装的动力电池toy bricks—积木系列动力电池，彻底解决了安装不牢固取放不方便的缺陷，相比传统产品降低了重量、减轻了飞机的负担，让飞行留空时间更长，也增加了飞行里程，在电网巡检作业过程中看得更细、更清、发现问题更准，是他和团队向无人机公司提出最有价值的一个建议。

　　蓝誉鑫带着团队日夜鏖战200多天，穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，累计飞行2.1万公里，实现了罗定配网无人机自动巡检全覆盖，第一次摸清罗定2300多平方公里内的配网设备。

　　建成广东首张电力数字地图

　　实现了自主巡视，数据安全高效传输的问题接踵而至。“数据传输难题不解决，巡得再好也没法输出想要的结果。”经过多次努力尝试，蓝誉鑫与海蓝工作室的伙伴们成功搭建了南方电网首个无人机作业“云巢”系统，使巡视数据自动安全回传至云盘，再通过图像AI识别技术，实现了设备缺陷的全无人化处理流程。

蓝誉鑫在海蓝工作室办公

　　无人机采集回来的海量坐标数据，分散凌乱、应用性差，未能发挥其应有价值，蓝誉鑫深感惋惜。一次组会上，他提出设想，倘若把数据在地图上进行二次开发融合，可否让电网线路设备看得见、摸得着？  

　　抱着尝试的心态，蓝誉鑫和队员将开放地图作为“蓝本”，通过叠加高精度卫星地图平面、360°全景、三维模型影像，建成广东首张电力数字地图，快速响应及满足电网规划、安全管理、廉洁防控以及灾害精准预警等多项电力业务需求，达到宏观掌握电网全貌、微观精准定位“病症”的目的。

蓝誉鑫对巡检前的无人机开展检查准备工作

　　在自己和团队成员熟练掌握了无人机的应用后，蓝誉鑫还会前往乡镇变电站开展培训，教会他们使用无人机巡检，检查设备是否“健康”。除了电力行业，他也会将无人机应用到消防、农业、测绘等更多领域，“因为这块是关系到国计民生的，所以我们会尽量帮忙”。

　　有一次，一位罗定返乡创业的大学生找到他，诉说了自己的烦恼：“我的养鸡场比较大，有好几个山头，装监控成本太高，有没有办法用无人机来巡视？”听说了这个应用场景后，蓝誉鑫当即表示可以为养鸡场设定固定航线，采取自动巡航的方式了解现场状况。就这样，困难便迎刃而解了。

　　“我是个普通人，在平凡岗位上坚持不懈地从事着自己热爱的事业。”蓝誉鑫说。正是这种平凡的坚守，让偏远山区电网数字化转型装上了强劲引擎，让电网透明化管理从一张蓝图变为一片坦途。

　　【统筹】雷贤辉 陈丹佳

　　【南方日报、南方+记者】王谢思齐

　　【通讯员】陈燕平 张冰

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1.8;"&gt;，运用无人机进行缺陷识别，可以发现人工巡视难以发现的缺陷，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，难怪干了大半辈子的老巡检工邹小标会感慨的说：“昔日拿着柴刀迈开大腿，跋山涉水的日子是越来越少了&lt;/span&gt;&lt;span style="line-height:
1.8;"&gt;希望通过这几天的培训及今后无人机的普及应用，能使输配电慢慢从单一的人工巡检转为无人机和人工巡检相互协同的输配电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和质量，保障电网安全运行！&lt;/span&gt;&lt;/h3&gt;
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