想问一下这个代码为什么进不去中断一直在while里卡死？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-07-06 23:26 标签： c语言怎么跳出while循环

看了很多资料，用的isp下载器，但是把下载器拔下在重新上电还是这样

在编写STM32程序时，经常会需要在中断里进行延时，有的人会使用变量递减的方式，但是需要进行精确延时的情况，就必须要用到定时器，而内核中的滴答定时器SysTick自然就成了不二之选，也就是常用的delay_ms/delay_us函数

但是，往往在中断使用delay函数，特别是在写大工程时，却经常遇到各种奇奇怪怪的bug，比如显示屏异常，串口数据异常，WIFI蓝牙异常等等，只要是涉及到通讯且在通讯中使用了delay延时的设备，均有可能出现异常，最严重的当然就是死机

其实网上也有许许多多的人在咨询这个问题
但是得到的回答无一都是因为中断中延时占了资源，中断中不能停留太长时间等待，所以中断中一定不能使用delay
但是我给出的答案是：中断中可以用delay函数，只需要修改delay函数！

举一个最简单的例子，在外部中断中检测按键按下时使用delay函数消抖

中断程序如下（此处使用的是STM32F0系列，其它系列同理）

不懂的同学可以先看下这篇博客：

程序逻辑中，理论上是主程序串口一直发送运行信息，当按键按下时，LED电平翻转
但是，实际上跑在单片机里的现象是，一旦按下按键，电脑上的串口就再也收不到信息，而按键中断反转LED的功能却是正常的

主程序几乎99%的时间都是在delay函数中的while语句，等待滴答定时器数到0。而在等待的过程中，中断触发了，中断里进入了delay函数，正常执行后，退出时将systick关闭了，使得退出中断后在主程序的delay函数里卡死在while里（systick已经关闭了，不再向下记数）

其实，这个问题从本质上讲无疑就是因为systick定时器资源只有一个，而却被两个进程同时调用产生的冲突
为什么是同时调用呢，因为有了中断，如果不使用中断，那主程序中该函数只会被单次调用

所以在中断中不能使用delay？非也
我们从底层看delay函数，在主程序中跑delay时被中断再进入delay函数时会产生什么冲突呢
1是主程序中的delay计数值会被改变为中断中延时的数值，2是中断后定时器会被关掉

那么我们将delay函数修改如下

加入了delaying_times变量用来防止定时器被关闭

但这并不完美，如果在中断里，程序如果在执行其它内容时消耗了一些时间后再进入delay函数，那么就有可能出现一种情况，在进入delay函数时，计数器已经溢出，也就是CTRL的第16位已经变为0，那么此时记录下来的last_systick_val是重装载后的计数器数值（定时器的计数器是自动重装载计数器）

于是我又加入了一个变量

上面的情况下是只考虑到只进入了一次中断的
那如果我在执行中断中的delay函数时，又发生了一次甚至n次的更高优先级中断并且进入delay函数了呢
这就涉及到一个递归的概念了，我直接摆出代码吧

代码部分需要读者们自己好好理解理解，作者最终的这个程序理论上是可行的，但没有经过大数据的测验，自测在一次中断的情况下是完全无问题的，如果有什么疑问欢迎在评论区留言，如果觉得好用就给该文章点个赞罢~

谢邀（确定没点错？），我不是专业人士，对于电影也只是喜欢没什么研究。之前出于好奇学过博弈论，对于这个问题提供不了多少深刻见解，以下我搜集的一些资料，希望能帮到题主。

1.这部电影对于纳什的重现客观吗？

纳什如电影所示在普林斯顿教书，对于博弈论有开创性贡献，大半生与精神疾病斗争。

现实中纳什的幻觉没有电影中展示的那么精致和有序，更多的包含着听力幻觉和妄想，没有Ed Harris、没有幻想的室友、没有小女孩。

电影中展示的爱情过于”好莱坞“，现实中纳什夫妇的关系要复杂的多，纳什有过多次同性的经历并且和其他女人有过一个孩子。

有兴趣的还是读同名书吧，作者认为电影的创造者们”创造了一个尽管与真实相去甚远，但却真实的的表现了纳什故事的精神。“

有兴趣的可以再看看以上两篇文章。

今天媒体有很多关于纳什的文章，我不太喜欢追新闻，所以只略略看过一个。纳什的生活比电影中展示的要痛苦，其婚姻生活更是一团糟，其夫妇复婚可能与这部电影有关，纳什的孩子继承了其精神疾病。

2.从专业的角度应该如何评价这部电影？

评分和排名国内高于国外，观众高于影评人，豆瓣标签是剧情、励志、爱情、心理。

奥斯卡最佳导演、影片、改编剧本、女配。（最佳男主是《训练日》的丹泽尔·华盛顿，Russell Crowe提名，上一届凭借《角斗士》获得最佳男主角）

导演Ron Howard，代表作：美丽心灵、急速风流、达芬奇密码、换子疑云、铁拳男人（看来导演很擅长刻画天才、内心，擅长讲故事）。

国内的短评多是感叹爱情、励志、人生一类的，国外正面评价的集中在故事性、表演（Russell Crowe多次提及）、现实意义（让普通人了解精神分裂疾病）、导演（好多在跪舔导演和男主）。

专业评论方面积极的评价集中在故事性、导演、Crowe杰出的表演。

负面评价是导演忽略事实、深度不够（用爱来治愈偏执型精神分裂...)、迎合观众、过于好莱坞（追求提名）。

以下是给我印象比较深的评论，来自metacritic

基本意思是导演为了影片”好看“而有意歪曲事实来“迎合”观众，这不仅是对观众的侮辱更是对纳什本人的不敬。

影片是杰作，但也浪费了一个机会。（商业影片的局限性，没有触及冷酷的真实，没有深挖）

搬运完了，我看这部电影时间太久，自己记性也不好，零零星星的片段就不拿出来乱讲了。自己对纳什的关注只是因为对于博弈论的兴趣，虽然现实中从来没用过，但也从没觉得遗憾和后悔。希望以上拼凑的资料能有所帮助。

最后祝愿纳什夫妇一路走好，获得永恒的宁静。

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