1、启动换刀前的状态。主轴正在用刀具T05加工，装刀机械手已经抓住了下一步需要的刀具T09，机械手架在高位置，准备换刀。
2、最后一个工作步骤结束时，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。然后下一步开始，指令是换刀，机械手框架旋转180转到主轴。
3、卸载机械手向前伸出，抓住主轴上用过的T05刀具。
4、机械手框架由滑块驱动沿刀具轴线向前移动，T05刀具从主轴中拉出。
5、卸载机械手缩回至其原始位置。
6、装载机械手向前延伸，将T09刀具与主轴对齐。
7、向后移动机械手框架，将T09刀具插入电主轴。
8、装载机械手缩回至其原始位置。
9、机械手框架旋转180度，以便装载和卸载刀具的机械手转向刀库。
10、机械手架被横梁向下驱动，找到第二排刀套链。卸载机械手将T05刀具插回到P05刀具套中。
11、刀具组链旋转，将下一步工作所需的T46刀具送到换刀位置。当机械手下降时，找到第三排刀具链，由装载机械手取出T46刀具。
12、对刀套链，P09刀套送至换刀位置，同时机械手架上升至高位置，为下一步换刀做准备。
对刀技巧是加工过程中，工作人员需要掌握的一种重要技能，因为对刀的精确度在很大程度上影响数控加工的工作效率和产品品质问题。所以，作为一名合格的工作人员，掌握对刀技巧是非常必要的。尽管我国加工自动化水平不断提高，但是对刀工艺依旧是加工不可缺少的环节之一，并且对刀质量是否准确，直接影响加工效率和加工质量，因此对加工中的对刀技巧予以掌握尤为必要。
一、中对刀操作的必要性
数控加工是使用计算机软件编定一些特定的程序，对所需要加工的部件进行自动化加工的一种技术。此种加工方式是以科学技术为支撑，通过对加工部件进行精准的位置坐标来对加工材料进行固定，进而通过工作人员按照数控加工软件设置的位置进行精准对刀，从而自动化的加工部件，使部件加工可以快速完成。整个加工过程中，对刀操作是不可或缺的工艺环节，只有保证对刀操作准确，部件加工工作才能够有序展开，制作出标准的、高质量的部件。如若对刀操作出现差错，对刀不准确其部件加工的开端就会出现偏差，那么所加工而成的部件将于部件设计图纸不符，相应的部件无法有效应用。所以，加工中对刀操作标准的进行至关重要，可以提高加工部件的质量，为使加工而成的部件可以有效应用创造条件。
二、加工中对刀技巧分析
加工中对刀技巧的掌握，可以提高对刀操作的准确性，为高质量的完成部件加工做铺垫。加工的对刀技巧主要是刀具偏置数据的测量、输入和起刀点的确定。
（一）刀具偏置数据的测量、输入
为了相对准确的说明刀具偏置数据的测量及输入，笔者以数控车床HCNC-1型为例。其实，在实际加工中，对刀方式的选用要求并不是非常的严格，因为产品加工精确度要求并不是非常高的情况下，可以比较随意的选用对刀方式。目前利用对刀技巧来进行HCNC-1型加工中对刀操作，进行刀具偏置数据测量、输入，通常采用以下方法。
直接观察的方式是系统在手动的方式下来完成。具体的实施步骤是：先，按照系统给出的对刀位置，利用手动的方式将基准刀对准在基准点上。（如图1所示）。其次，将系统中的XY坐标进行清零。再次，是采用电动方式将基准刀退出。第四，选用适合的部件加工刀具，再次采用点动的前进方式将刀具移动到基准点。此时，计算机屏幕上会显示出刀具位置偏离基准点的数据。将屏幕上显示的偏离数据输入到偏置数据参数中，刀具将自动调整位置，使刀具在基准点位置上，如此可以有序的进行数控加工。
2 基准刀精确定位的方式
利用基准刀精确定位的方式来进行刀具偏置数据测量及输入的具体步骤是：首先，同样是选定基准刀，将其沿X轴方向退出，此时将计算机屏幕上会显示Z轴的坐标值，将其记录下来。然后将车外圈一端沿Y轴退出的刀所显示的值记录下来。其次，将基准刀设置在Z轴坐标值和Y轴坐标值处，对系统中的XY坐标进行清除。如此基准刀设置在精确的位置上。
利用准确定位的方式进行刀具偏置数据测量。输入，一部是系统在电动方式下，用基准刀进行工件外径切削处理。在此之后利用点动的方式将基准刀沿着Z轴退出，与此同时，测量北车表面外径大小，即为D1，并记录计算机屏幕显示的X轴坐标值。利用基准刀切削工件端面，在此之后使基准刀沿着X轴退出，同样记录北车表面外径大小L1和Z坐标值Z1。换用部件加工所需的刀，重复以上操作，在此之后屏幕上会显出该刀
与基准刀的偏差值，即X、Z。最后对两种刀的偏差量进行计算。在此需要说明的是，若系统设置为直径编程，两种刀偏差量计算方式为：
若系统设置为半径编程，则两种刀的偏差量计算方式为：
注：1#刀为基准刀，则2#刀为部件加工所用刀具。
对于起刀点的确定，通常采用以下三种方式：（1）将平端面的圆心设置为基准点，将所选用的刀具的刀尖与基准点对上，可以使起刀点准确，可以进行数控加工运行。（2）以平端面的四分点作为基准点，先利用基准刀进行断面一刀运行退出和车外圆一刀运行退出，在选用部件加工所用刀具，将其放置在平端面四分点处，如此可以确定起刀点，进行加工。（3）以平端面四分点处为基准点，精准对刀在每次基准刀退出时记下屏幕显示数据，加工到直接到达对应坐标即可。
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大森、三菱系列使用手册
第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作
第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作
三菱系统铣床及加工中心操作面板
三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍 按 钮 名 称 紧急停止 电源开 电源关 功 能 简 介 按下急停按钮， 使机床移动立即停止， 并 且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 打开电源 关闭电源
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第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作
在手动方式下,用于调节进给速度
手动方式 回参考点 方式 自动方式 手动快速 手动数据输入 （MDI） 手动脉冲 方式 编辑模式 主轴旋转 快速进给倍率 主轴停止 单段 进给轴选择 移动按钮 循环保持 循环启动 主轴倍率修调
手动方式，连续进给。 机床回零；机床必须首先执行回零操作， 然后才可以运行。 进入自动加工模式。 手动方式，快速连续进给。 单程序段执行模式 用手轮精确调节机床 编辑数控程序 按下此按钮，主轴开始旋转 在手动快速方式下，修调进给倍率 按下此按钮，主轴停止转动 当打开此按钮， 运行程序时每次执行一条 数控指令。 在手动方式下，选择当前进给轴
程序运行暂停， 在程序运行过程中， 按下 此按钮运行暂停。 程序运行开始或继续运行被暂停的程序 调节主轴倍率。 置光标于旋钮上， 点击鼠 标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋 钮顺时针转动。 打开时， 数控程序从选择的程序段开始执 行 当打开时，程式中的 M01 生效，自动运 转暂停。 按照机床默认的参数执行程序 X、Y、Z 三方向轴全部被锁定，当此键 被按下时，机床不能移动。
按下时，Z 轴不能移动
跳段 选择停止键 空运行键 机床锁住键 Z 轴锁定
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第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作
手轮 手轮进给倍率选择
置光标于旋钮上， 点击鼠标左键， 旋钮逆 时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。 手轮方式下的移动量；X1、X10、X100 分别代表移动量为 0.001mm、 0.01mm、 0.1mm 点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏 点击打开系统面板和键盘， 再次点击则隐 藏键盘
手轮 打开系统面板 超程释放键
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 按键 名称 查看机能区域键 参数设置区域键 程序管理区域键 资料输入/输出键 轨迹模拟键 分号键 删除/插入键 全部删除键 移位键 输入
