有没有专业的石油巡线无人机生产厂家？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-26 13:38 标签： 中国无人机生产基地


我国油气管道包括原油管道、成品管道和天然气管道。具有地理区域跨度大、建设年代久、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势。加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。然而常规巡检显然已无法满足高、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线检测。因此无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。


根据巡检需要，无人机可搭载多种传感器的任务设备，完成可见光、红外、激光等数据的获取，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过搭载设备，生成指定区域VR视频及三维建模，还可勘探管线地貌。


相比于传统人巡方式，使用无人机巡检可提高巡检面积，大幅提高巡检效率。通过高空视角，也可对 传统巡检死角进行排查，增强巡检范围。

具体来说，无人机管道巡检工作可以分为日常巡检、专项巡检和配套巡检。


无人机通过预设航线飞行，观察可疑点并拍摄记录，导入至其管道数字后台，后台将位置转化为管道桩号加前后距离，进行标注和回溯。

同时载荷选用可见光+红外热像仪，可完成日间+夜间无间断巡检。



通过搭载热成像相机，可快速侦查泄漏处温度，预警管道温度、准确定位泄漏点，同时可将画面及时回传，供指挥中心决策，开展无人机油气泄露巡检；可见光相机可从高空搜查偷盗油行为，为偷盗油行为进行取证；搭载灭火弹及双光吊舱的多旋翼无人机灭火系统，可完成油气管道周边大面积火情的快速侦察工作，也可预警罐体温度、准确定位火情中心。


包括管道施工信息采集、施工进度管理、施工监理等。

为进一步推进无人机智能巡线与传统人工巡线的高效结合，2019年7月，中石油西部管道分公司启动了《油气管道巡线航拍影像数据分析及典型应用技术研究推广》项目，君晖航空作为项目执行方，圆满完成日常飞行巡护、VR全景视频拍摄、三维模型拍摄以及系统集成等工作任务。巡线总长153 公里，划分为四个区段，每周进行两次视频巡线拍摄，每月进行一次正射图片拍摄。


自2019年8月开始执行巡线任务，截至10月31日，共执行128次飞行任务，累计里程达到6919公里，共采集航拍照片10万余张，且均已录入平台。收集到的资料用于完成后期VR全景视频制作、三维模型制作以及系统集成工作，真实还原了管道的分布情况及周边潜在威胁因素影响区域，全面掌握并监测了管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果。



此次油气管道巡检项目，帮助中石油公司进一步全面掌握并监测管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果，让无人机智能巡线发挥了更大作用。


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2018年4月2日，无人机企业天宇经纬获得了民航云南空管分局的正式批文，批准天宇经纬使用云南地区部分空域进行无人机石油管道监测飞行。此前，天宇经纬已经获得了南部战区空军参谋部的相关批复。飞行空域位于安宁至玉溪段，批文有效期为2018年4月1日至2018年10月31日。这意味着，天宇经纬利用无人机进行石油管道巡检实现了商业化运营。

根据批文内容，天宇经纬（北京）科技有限公司（以下简称天宇经纬）的无人机石油管道监测飞行高度限定在修正海压高度2700米以下，使用的无人机为HW-18型固定翼无人机，飞行高度为真高1000米以下，飞行条件为目视飞行。

据了解，此次审批空域范围的石油管道，隶属于中石油集团西南管道局，安宁至玉溪巡检段共计251公里。这样长距离、大范围的管道巡线项目，很考验飞行器的航时和实时传输能力。而天宇经纬定制设计制造的固定翼无人机作业系统，可以单架次完成全程巡检，并以专用测控网络实现监控数据实传。


飞行现场/图来源天宇经纬

云南山区被称为“无人机禁区”，其高原山区地形复杂，气候、气象条件恶劣多变，恶劣天气、冰灾、水灾、地震、滑坡各类自然灾害频发。

早在2016年12月下旬，天宇经纬在中石油西南管道局云南楚雄-曲靖段，进行了国内首次高原山地长距离接力测控飞行实验，利用一款小型长航时无人机系统，在云南演示期间共计完成3个架次飞行，飞行累计时间7小时，航程累计约580公里。

为了提高和普及无人机技术在油气田和管道建设、生产运行维护中的应用，天宇经纬利用自身的技术和资源优势进行了大量的试验作业，对无人机技术在石油管道施工空中检查，管道巡线、地质灾害监测、油气泄漏监测，应急事故现场远程监控等环节的应用起到了重大的推动作用。

不过此次获得空域批文，并不意味着可以任意飞行，日后每一次飞行计划都需要单独申请。但是这已经尽量缩短了飞行计划申报与任务实施之间的时间。乐观地说，这也是当前工业无人机在低空空域作业的最佳方案。

据批文规定，天宇经纬应于飞行活动前一日15：00前向起飞点所属的民航空管部门申报飞行计划。同时约定，起飞点位于民航云南空管分局管制范围内的，向民航云南空管分局飞行服务室申报飞行计划；起飞点位于民航云南空管分局区域管制范围外的，向民航云南空管分局区域管制室申报飞行计划。

批文中，民航云南空管分局不仅从空域管理角度对天宇经纬飞行活动所要履行的手续和流程进行了明确，同时也为其它类似飞行活动开启了一条规范的无人机飞行空域和飞行活动申报案例。

为了推动通用航空的发展，民航局提出了放管结合，以放为主的通航管理思路，先后出台了一系列为企业松绑减负的政策措施，激活了企业潜力，也激发了市场活力。

多位业内人士认为，无人机落地的种种尝试，无异于低空空域管理改革的加速剂。尤其是空域的“审批竞速”，成了很好的见证。

2018年3月27日，顺丰控股发公告称，公司子公司江西丰羽顺途科技有限公司荣获中国民用航空华东地区管理局颁发国内首张无人机航空运营(试点)许可证。2017年11月，顺丰控股与赣州南康区联合申报的物流无人机示范运行区的空域申请，得到了东部战区的正式批复。

2018年2月5日，京东也获得民航局西北地区管理局的授牌“陕西省无人机航空物流多式联运创新试点”，并早在2017年6月29日，京东获得了覆盖陕西全省范围的无人机空域批文。

而如今天宇经纬作为无人机在石油领域应用的企业代表，获得空域批文，再次将无人机在工业领域的应用推向高潮，这也将助力低空空域管理的改革，助推无人机在通航领域的弯道超车。

据宇辰网了解，在2017年3月，天宇经纬获得北纬通信科技股份有限公司与北京天嘉思拓科技有限公司3000万元人民币的投资。在无人机市场规模快速增长背景下，此次增资不仅为天宇经纬的快速发展提供了便利，更为其2018年战略布局打下了相应的技术和运营基础。

天宇经纬（北京）科技有限公司成立于2016年，总部位于北京市丰台科技园区，并在长沙设立了技术中心。主创团队来自总参55所、航天院所、国防科大等军工国防科研单位以及BAT顶尖互联网公司。汇聚了国防科技、电信运营和互联网等领域的专业人才，人才结构合理，具有较强的研发能力。

当前，天宇经纬按照“互联网+无人机”的思路，为政府、行业和公众等领域的无人机用户，提供无人机和产业的关键技术、系统集成、信息应用和通用航空等“一站式”服务，着力解决无人机产业发展的技术瓶颈，重点发展无人机行业应用，无人机管控服务和国防关键技术研究三个业务领域。

通过整合国内多家科研院所和骨干科技公司的优势资源，以“智能传感器组网”技术为支撑，围绕无人机的“综合管控”和“飞行服务”，快速整合形成了涵盖硬件设备、应用软件、行业解决方案、无人机信息服务和通用航空飞行服务等内容的产品体系，能够灵活适应用户需求，既能实时交付硬件设备、应用软件和信息服务等成熟产品，也能在较短时间内为各类用户定制软硬件开发、系统集成和飞行服务等个性化产品。


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