随着数字化新基建对传统基础设施的升级，降低人力成本、提高巡检效率成为无人机在巡检巡逻领域发展的重要课题，无人化、自动化、智能化无疑将是无人机发展的重要方向。不知道大家注意到没有，现在国内做无人机自动机场（机库/机巢）的厂家在不断增多。今天就让我们一起走近无人机自动机场（机库/机巢）。
先看一个无人机自动机场（机库/机巢）的应用实例：
2020年11月4日，由国网江苏电力自主研发的智能网联无人机巡检系统“鸿雁”，在扬州220千伏圩霍26C5、26C6线正式投入应用，完成了国内首次覆盖整条220千伏输电线路的无人化巡检作业。
无人机依托放置在变电站内及输电铁塔上的分布式充电机场，构建了“机—巢—人—网”的协同作业模式，为网联无人机提供北斗高精度卫星定位及空中充电服务，实现了无人机远程调控和长距离作业，巡检工作质效显著提升。
2021年发布的几款无人机自动机场（机库/机巢）
2021年4月16日，第八届中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）正式开幕。作为无人机自动化运营商的代表企业，星逻智能科技（苏州）有限公司应邀参与此次上交会。期间，在星逻新品发布会上，星逻智能联合创始人兼CPO钱茂冬，向观众们展示了其最新推出的旗舰机库——UltraHive Mk5模块化无人机充电机库。UltraHive
Mk5模块化无人机充电机库重量更轻，且功能强大。整机较市面同类产品重量减轻40%，但具有更高的可靠性、抗风性和响应性。机库采用双温控系统，涵道式定向气冷，配备触点管理系统和健康度管理系统，为无人机提供“总统”级多重保障。同时，机库采用“宜家家居”式设计理念，极大降低了客户运输成本。目前，该机库已在上海金桥保税区、金桥5G生态园等地部署，应用于保税区巡逻与园区智慧安防等场景。未来也将持续赋能更多的应用场景，解放行业用户的生产力。钱茂冬表示，“我们的目标是致力于打造基于无人机新型基础设施的网格化智慧城市管理系统，这与此次上交会的一大亮点——城市数字化转型也是不谋而合。”
2021年3月19日下午，在分销商、合作伙伴、业内外人士以及公司全体同仁的共同见证下，科比特航空隆重发布了一款全新产品——“百胜将”全自动无人机机库，正式打开无人机智能化新时代。科比特百胜将无人化空中自动巡飞系统是由无人机、全自动机库、智能气象站、智能化软件平台构成的完整系统。具备自主起飞、自动巡航、远程控制、精准降落、快速充电复飞、视频实时回传等诸多功能，真正做到无人值守，自主充电、远程监控、无人数据处理、全自主飞行作业。科比特百胜将无人化空中自动巡飞系统主力机型为科比特小旋风X85四轴无人机，轴距850mm，续航时间45分钟，无缝对接科比特全产业链，匹配多款标准化挂载，功能更加丰富强大。在科比特强大的制造实力加持下，“百胜将”全自动无人机机库由科比特全产业链生产基地组装，具有前所未有的高性价比，为需要高频次使用无人机、需要全天候快速响应、不方便协调飞手团队以及目标地点交通不便的应用场景提供“空中公共交通”服务。比如公安交警、城市管理、智慧工地、输变电站巡检等典型场景。
国内做无人机自动机场（机库/机巢）的厂家有哪些？
雨飞工作室注意到国内做无人机自动机场（机库/机巢）的厂家还是不少的，主要有：
上海复亚智能科技有限公司
星逻智能科技（苏州）有限公司
蜂巢航宇科技（北京）有限公司
多旋翼无人机机巢、固定翼无人机机巢
一飞智能（天津）科技有限公司
零云智控智能自动化无人机场
广州市华科尔科技股份有限公司
曜宇航空（深圳）科技有限公司 曜宇小型无人机机场系统 9
国网江苏电力 智能网联无人机巡检系统“鸿雁”
上海复亚智能科技有限公司，成立于2018年，主要面向行业应用研发无人机自动巡逻、巡检系统，专注于工业无人机自动机场和全自动飞行系统相关产品的研发，提供无人机系统应用产品和服务。复亚曾荣获上海最具投资潜力50佳创业企业”、“上海市高新技术企业”、“2020中国无人系统大会‘新锐品牌奖’” “华为开发者大赛昇腾AI初创大赛决赛金奖”等荣誉。
产品特点：复亚智能推出大疆Mavic2 Enterprise、Phantom 4RTK+无人机自动机场行业解决方案，实现了无人机自动航线飞行，节省了大量的人力；不仅仅在海事、河湖巡逻领域有着丰富的实战经验，还在电网、交通、安防、水利、新能源等领域提供了更多智能、高效、场景化的解决方案。
公司创始人兼CEO曹亚兵介绍，复亚智能提供的无人机全自动飞行系统就是致力于实现无人机高度自动化，以巡逻、巡检为核心，通过AI与自主飞行、集群调度管控、飞行安全技术，主要提供三大功能：
一、无人机自动机场，实现现场自动化，及远程控制； 二、无人机自动飞行算法，实现自动飞行，以及自动作业； 三、无人机自动识别和分析处理，可自动分析无人机在作业过程中拍摄的大量视频和照片数据，并出具分析报告。
据统计，2020年复亚智能已部署了近百个项目，重点跟进项目50多个，储备意向客户超200家，产品涉及能源、交通、安防、水利等多个领域。复亚智能成立于2016年，通过短短的几年时间潜心于自动化无人机机场的研发、应用和销售，并通过各个领域实战应用和交付，足以证明公司的产品价值和市场潜力。
星逻智能科技（苏州）有限公司为行业用户和合作伙伴提供基于无人机库及云端的软件产品，实现无人机自动充电、自动调度、自主飞行、自动采集和自动分析功能使无人机巡检等应用。曾荣获"绽放杯"5G应用大赛全国一等奖、全国十大5G典型应用、“人工智能创新大赛”（AIWIN）交通赛道TOP3、“中国人工智能十大创新企业”、“无人化系统技术创新产品奖”、“全球无人机50强企业”等荣誉。
产品特点：星逻智能在“云”、“边”、“端”三个层面研发了相应的产品。“云“即为祺云综合操作系统，该系统融合了无人机的飞行系统及地面基础设施系统，主要为用户提供航线规划、视频监控任务调度、无人机及机库管理等功能。“边”指的就是无人机智慧机库，完成无人机充电、数据储存等任务。通过站点式的布局，无人机机库可以为无人机提供续航和养护能力，根据勘察情况对视频数据进行分析并输出结果。在“端”方面，星逻智能开发的是天枢无人机自动驾驶系统——实现无人机的自动驾驶、自动避障、自主充电及网联通讯功能。
星逻智能成立至今已形成了以智慧城市为基础，电网、安防、光伏等无人机应用场景同步发展的格局，产品遍布全国。目前星逻智能深扎我国各大城市，以“AI+无人机自动飞行”为技术壁垒，协助各大政企打造先进的无人机巡检系统，而在安防与能源领域，星逻智能也深度参与了自动巡检系统建设。2021年，全球首个无人机载荷系统国际标准IEEE1937.1的制定，星逻智能与华为和大疆是主要参与方。2021年3月30日，星逻智能宣布完成数千万元A+轮融资，此次融资由中关村发展集团启航创新投资基金（简称“启航投资”）领投，老股东遨问创投、常春藤资本、远瞻资本跟投加码。本轮融资将主要用于无人机AI领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。
星逻无人机机库应用于英国伦敦安防项目
蜂巢航宇科技（北京）有限公司是专门从事无人机及相关软硬件系统的自主开发、设计、生产、销售、技术培训与售后服务高科技公司。公司曾荣获“地理测绘百强”、“中关村金种子企业”、“国家高新技术企业”“阿里巴巴国际站企业”“无人机百公里跨海证书”等荣誉。
产品特点：蜂巢航宇垂起固定翼无人值守系统是无人机领域全新的应用模式，该系统具备无人值守、远程操控、一键作业自动充电、多机协同控制和智能数据处理等功能，能够满足边境巡查、森林防火、管道巡检等行业的长距离（作业半径可达50km）、大范围、高频次的无人机普查监测需求。
为了完善智能无人机巡检系统应用场景，蜂巢航宇不仅拥有多旋翼无人机机巢，而且还有固定翼无人机机巢。这两种无人机机巢可针对不同的应用场景配合使用。比如：带状巡检可采用垂起固定翼智能无人机巡检系统与多旋翼智能无人机巡检系统，而面状巡检则主要采用多旋翼智能无人机巡检系统完成。
一飞智控（天津）科技有限公司，专注于提供工业级无人机产品及系统方案，产品方案覆盖飞控系统、多机控制、物流运输、巡检测绘、无人机系统订制等领域。
“驿桐”是一款智能无人机场，使用220V供电，可以放置于写字楼顶、园区、野外等开阔空间。机场采集风力、风向、温度、湿度等局部气象数据，智能判断并自动规避起降风险；机场内部的环境监控系统，可以远程监控内部温度、湿度、烟雾等参数并实时报警；机场内部和外部分别安装了监控摄像头，通过远程进行监控和报警。
科比特航空作为国际领先的工业级无人机企业，先后兼并收购了上下游数十家团队企业，率先打造了全球首条工业级无人机系统产业链。同时,科比特牵头制定了多项无人机国际标准，引领了国际工业级无人机行业标准制定。公司曾荣获“未来之星”、“潜在独角兽企业”、“深圳知名品牌”等荣誉。
产品特点：科比特“百胜将”无人化空中自动巡飞系统是由无人机、全自动机库、智能气象站、智能化软件平台构成的完整系统。具备自主起飞、自动巡航、远程控制、精准降落、快速充电复飞、视频实时回传等诸多功能，真正做到无人值守，自主充电、远程监控、无人数据处理、全自主飞行作业。该系统主力机型为科比特小旋风X85四轴无人机，轴距850mm，续航时间45分钟，无缝对接科比特全产业链，匹配多款标准化挂载，功能更加丰富强大。
零零科技基于无人机自动化、系统化、集群化运营，推出了零云智控智能自动化无人机场，通过5G通信技术，以及自身先进的智能无人设备研发能力，自主研发而成，可通过云平台远程控制，实现高度智能无人自动化不间断执行任务。
零云智控智能自动化无人机场由客户端控制台、停机坪、地面站三部分组成。
在运行过程中，通过客户端控制端可一键起动，无人机会自动在停机坪上起飞，并按照之前设定好的航线自动航行，执行任务；
同时在操作者控制台可实时监测航行画面，无需任何人工操作；
飞机航行结束后，会自动飞回停机坪，并进行自动充电；
同时停机坪搭载的环境传感器，可检测环境数据(如风力与雨水)为远程控制飞行提供参考，并有自动开合的放水装备，不仅实现真正的无人化、智能化工作，也可安全放心地将停机坪部署在户外。
零云智控的停机坪可配置停放4架无人机，通过地面站的自主飞行算法，可同时或分开执行4条不同航线的任务，增加了执行频次和效率，也增加了可覆盖范围。
值得注意的是，零云智控所适配的是在零零科技自主研发的小黑侠第二代（Hover2），以及倾转舵面双旋翼无人机猎鹰（Falcon）的基础上进行的行业应用的改版，根据不同的应用领域可按需进行搭配。
广州市华科尔科技有限公司，1994年成立于广州，目前公司人员共约500多人，其中研发人员近200人。近年来公司稳步保持30%以上递增的速度在成长，已多年成为地方重点纳税大户。经过二十多年的发展，华科尔现在已初步建立了集研发、生产和销售为一体的完善生态链；拥有核心的技术及遍布全球的客户群，并在国内和国际市场获得了较高的影响力。
基于对无人机行业应用痛点洞察，华科尔研发出全自动机场无人机飞行平台。无需任何人工操作，无人机即可自行完成起降、巡航、拍摄、跟踪；完成任务后，可全自动实现充电和换电。针对无人机的高频、连续、常态化的巡检工作，该套解决方案能让无人机在无人值守的条件下，实现更加安全可靠的全自动作业，大幅降低作业成本。
华科尔无人机全自动机场系统，由无人机、全自动机场、智能气象站、5G智能地面站软件以及管理平台构成。占地面积小、轻便、抗干扰，便于部署在各类户外区域，能够抵抗强风和雨雪等天气。
适配机型：华科尔F420RTK/R400四轴无人机；
特性：全自动飞行 | 精准起降 | 远程操控 | 自动巡航；
1、无人机值守： 无需人工介入，无人机从机场自动起飞、执行巡检任务、降落并充电，巡检数据自动上传至中央服务器。
2、全自动巡检作业：全自动/移动精准起降、自动巡航、定时巡航、精准复拍、支持视频实时回传，满足无人机高频次、连续性、常态化巡检作业。
3、AI人脸识别：可实现人脸识别、移动跟踪；在飞行过程中，自动寻找巡检目标，如存在安全隐患及缺陷，无人机将自动调整，进行多角度拍照取证。
4、自动充电/换电：每趟任务飞行之间，支持自动充电或换电，确保循环作业期间电量充足，同时具备无人机自动休眠和唤醒功能。
5、5G远程实时图像监控：无人机可实现自主精细化巡检，对指定的线路进行厘米级高精度悬停拍摄，提供高成像质量的巡检图片。飞行过程中，可自动保持与目标的安全距离。
6、防护等级：IP54防护等级，搭载一体式温度湿度控制系统，保证无人机良好的运作状态。
7、多机场协同：支持多个机场组网和通信中继，实现多机协同巡检。
8、用户管理平台：可储存和管理无人机、自动机场、载荷的飞行数据，查看历史飞行任务，对已保存的任务进行编辑。
无人机全自动机场搭配华科尔专属5G远程地面站软件，支持远程航线规划，无人机按照任务规划，一键全自动巡检作业。该系统提供定时巡航、精准复拍功能。巡检途中，无人机可通过5G网络远程实时图像监控和视频回传。
曜宇航空（深圳）科技有限公司是创立于2016年的一家高新技术企业，汇聚无人机领域的高端技术人才，曜宇自主研发、生产新型无人机，结合地表正射影像分析、大数据挖掘技术与人工智能识别技术，开发先进强大的跨时空检索飞行器平台，是世界唯一一家以毫秒级速度制作实景矢量地图的地图云计算和人工智能公司。值得一提的是，曜宇航空CEO&创始人正是亿航无人机联合创始人杨镇全：曾帮助亿航无人机获得5500万美金投资；作为微软孵化明星团队，8个月时间将产品销售至71个国家，登上时代广场大屏，成为登录福布斯网站首页最年轻的企业家；创办全球第一个户外娱乐“骑乐世界”，找到了以segway，seabol等产品的融资租赁+经营性租赁的商业模式，并推广至全球9个国家，将营业额从640万提升至1亿2千万。
这款名为“印”的无人机机场系统是曜宇航空所推出的新品，将在2021第五届世界无人机大会的现场将正式对外发布。据悉，这款无人机机场系统可实现无人机的全自主无人化场景；包括远程调度、自动起飞、降落、自动无线充电、结合曜宇的云处理平台还可实现场景的 AI 处理。
再补充几家（为表歉意，将后补的放在前面，并同一城市的企业放在一起）：
北京云圣智能科技有限责任公司
蜂巢航宇科技（北京）有限公司
多旋翼无人机机巢、固定翼无人机机巢
西安因诺航空科技有限公司
SMS无人机场自主巡检系统
广州中科云图智能科技有限公司
广州市华科尔科技股份有限公司
天津航天中为数据系统科技有限公司
一飞智能（天津）科技有限公司
上海复亚智能科技有限公司
星逻智能科技（苏州）有限公司
智能网联无人机巡检系统“鸿雁”
深圳市多翼创新科技有限公司 全自动无人系统
曜宇航空（深圳）科技有限公司 曜宇小型无人机机场系
零云智控智能自动化无人机场
北京云圣智能科技有限责任公司（简称云圣智能），是一家从事四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台的人工智能企业，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案。公司致力于挖掘超低空与地面的数据资源、信息资源。企业自主研发的“虎鲸无人机”与“虎穴全自动机场”，服务涵盖三维建模、安防巡检、电力巡检、建筑矿区监管。
当大量的人口涌入城市，如何做到有效管理成为了城市相关部门最为头疼的问题。针对政府客户的此类问题，西安因诺航空科技有限公司量身定制了适合城市发展的SMS无人机场自主巡检系统，经过长时间的研发与落地验证，目前已迭代至第三代，可365天全天候自主作业，在大幅度提高城市管理效率的同时，大幅度减少城市公共资源的占有率，促进城市数字化、智慧化发展。SMS自主巡检系统已完成了“数据采集到数据传输再到数据结果输出分析”的全链路的整合开发，即类人（或与人协同）自主作业时代。目前已广泛应用于交通管控、应急救援、环境护理、城市规划和能源巡检等多个场景。
第三代因诺科技SMS无人机场自主巡检系统
当前，因诺科技的SMS自主巡检系统已在西藏、锦州、邯郸、济南、沧州、榆林市等多个城市落地，且投产使用，补齐了城市在基层管理如交通管理等方面的短板，提升了城市管理效率。SMS自主巡检系统的最大优势在于成本固定，一次性部署，可多次调用复用。在城市相关部门完成部署后，无人机将全天候自动化巡检作业，在巡检过程中，可实现精细监测，实时识别，及时预警并通报异常情况。在无人机进行数据采集后，会对数据进行智能分析，输出高精确度的巡检结果。只有这样，才能够真正意义上降低城市公共服务部门的人员占用率，节省大量的人力物力财力。
广州中科云图智能科技有限公司（简称“中科云图”）是一家致力于低空无人机遥感与地理空间智能产品研发与技术服务的高新技术企业。以“解决行业痛点、降低应用门槛”为目标，面向能源、政务等领域，以无人机基站的低空无人机遥感网为载体，以人工智能为核心，结合“云-端”协同的机载AI模块及视觉等智能传感器融合技术，构建全空间GIS框架下的机、网、云一体化系统解决方案。云巢iNest是一款为无人机智能化应用研发的固定式机巢，配合5G网联智能无人机实现无人值守的空中巡检任务，并提供完善的后勤工作和辅助支撑。云巢能够抵抗强风暴雨和高温等恶劣天气，为无人机创造全天候恒温恒湿的存放空间。云巢与云服务平台互联互通，实现数据的实时传输和快速处理，大大提高了作业效率。
天津航天中为数据系统科技有限公司坐落于天津滨海高新区技术产业园，是航天恒星科技有限公司(503所)控股的专业化子公司，是航天五院卫星应用业务在天津基地发展的产业化平台。公司专注于系统集成与运营、无人机系统设备制造、应用软件研制、数据产品生产、测控通信产品研制、机电工程产品研制等业务领域，致力于成为国内一流的无人机应用系统和行业综合信息系统集成商、系统运营与专题服务提供商、无人机系统技术与产品供应商。公司拥有固定翼、直升机、多旋翼、复合翼等各型无人机平台，任务载荷包括可见光相机、摄像机、红外相机、高光谱、SAR、LIDAR、倾斜摄影相机等，测控通信数据链包括覆盖超近程、近程、中远程、卫通以及中继通信、接力通信等全型谱产品。
深圳市多翼创新科技有限公司，成立于2015年，由深圳市孔雀计划海归专家王洋博士创立，获全球人工智能领军人物陆奇博士战略加盟，是国家高新技术企业、国家守合同重信用企业、浙江大学研究生教育实践基地。多翼主要为行业客户提供低空数据全自动解决方案以及托管运营服务，通过自动化运营，构建起低空数据的自动采集+智能分析全闭环体系。近年来，多翼业务规模持续大幅增长，在工业巡检和公共服务领域实现批量部署。公司与国家电网、南方电网、铁塔集团、华为及大疆等知名企业建立了深度合作关系，共同成功建设了多项极具代表性和影响力的行业标杆项目。
多翼创新的固定式自动机场，主要为了实现巡检区域的无人值守，全自动起飞、作业。在产品安全性、可靠性、专业性上具备明显优势。现已在电网行业全面布局，在市场交付量及占有率上遥遥领先。
最后，说说资本是怎么对待无人机自动机场（机库/机巢）的，看看从2017年开始，做无人机自动机场（机库/机巢）的厂家获得了多少融资：
2017年7月21日，深圳市多翼创新科技有限公司获得天使轮融资，金额未披露。
2017年8月7日，西安因诺航空科技有限公司获得了由国中创投国家中小企业发展基金领投的A轮2500万人民币融资。
2017年10月17日，北京云圣智能科技有限责任公司获得天使轮融资，金额未披露，投资方为创客帮投资等。
2017年12月7日，深圳市多翼创新科技有限公司获得A轮1700万人民币融资，投资方为正中集团。
2017年12月21日，零零科技获得B+轮融资，金额未披露，投资方为Bumblebee LLC。
2018年1月4日，科比特航空获得战略融资，金额未披露，投资方为晟初基金。
2018年2月2日，北京云圣智能科技有限责任公司获得Pre-A轮融资，金额未披露，投资方为信创资本、集结号资本、博看投资。
2018年4月9日，一飞智控（天津）科技有限公司获得A轮数千万人民币融资，投资方为中航信托。
2018年11月28日，上海复亚智能科技有限公司获得Pre-A轮千万级人民币融资。
2019年初，零零科技完成B轮3000万美元融资。
2019年1月25日，星逻智能科技(苏州)有限公司获得股权融资，金额未披露，投资方为中关村发展启航产业投资基金。
2019年3月11日，星逻智能科技(苏州)有限公司完成Pre A轮千万级融资，由远瞻投资领投，天使轮投资人遨问创投追加投资。
2019年3月，北京云圣智能科技有限责任公司完成A轮数千万元融资。
2019年6月13日，西安因诺航空科技有限公司完成数千万元A+轮融资，由浙信资本联合蓝焱资本领投、柒零基金和百富源共同投资，云悦资本担任融资财务顾问。
2019年8月20日，北京云圣智能科技有限责任公司获得A轮数千万人民币融资，投资方为蓝 驰创投、洪泰基金、洪泰智造。
2019年12月29日，深圳市多翼创新科技有限公司获得战略融资，金额未披露，投资方为奇绩创坛。
2020年4月13日，西安因诺航空科技有限公司完成A++轮数千万元融资，投资方为陕西基金、瑞鹏资产。本轮融资主要用于无人机5G应用升级、AI数据平台升级及SMS（智能机器系统）的持续研发和推广。
2020年4月29日，星逻智能科技(苏州)有限公司完成A轮数千万元融资，本轮投资由常春藤资本领投，老股东遨问创投与远瞻资本继续加码。本轮融资将用于加强“祺云”无人机综合操作系统以及丰富基于“祺云”的多SaaS应用，并加快部署无人机充电管理网络。
2020年5月，北京云圣智能科技有限责任公司宣布完成近1.8亿元人民币B轮融资。
2020年5月15日，上海复亚智能科技有限公司获得A轮数千万人民币融资，投资方为中汇金、维思资本。
2020年10月31日，科比特航空获得股权融资，金额未披露，投资方为新梅资产、高新发展、中南资本、中鸿智造资产、中泰证券、同创伟业、中钰贤齐。
2020年12月25日，一飞智控（天津）科技有限公司获得股权融资，金额未披露，投资方为科发基金、钧源资本。
2021年1月18日，上海复亚智能科技有限公司获得股权融资，金额未披露，投资方为图灵创投、国宏嘉信资本、中投中财量鼎。
2021年2月9日，西安因诺航空科技有限公司宣布完成B轮1亿元战略融资。
2021年3月30日，星逻智能科技(苏州)有限公司宣布完成A+轮数千万元融资，此次融资由中关村发展集团启航创新投资基金领投，老股东遨问创投、常春藤资本、远瞻资本跟投加码。本轮融资将主要用于无人机AI领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。
过去的十余年，国内民用无人机实现了从“能飞”到“飞好”的跨越式大发展，但仍然依赖大量的人工操控。可以预见，未来的无人机将真正走向“无人”的自动化作业，解放人类的双手，迎来空中生产力的再次革命。而国内不断涌现的无人机全自动机场（机库/机巢），标志着我国民用无人机向“无人化”迈进坚实的步伐。未来必然有着更多的惊喜等着我们，奋斗吧！
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