大家对扫地机器人已不陌生，品牌众多的扫地机已走入千家万户，大家在选择购买时也遇到困惑，什么样的才是最好的？科沃斯是国内的知名品牌，它2015新推出的地宝朵朵扫地机，干湿一体抹布，全家清扫一步到位，并可远程操控，是我们家庭清洁的好帮手，其实际功效如何，随笔者来体验一番。

大家可先看一段笔者体验的视频，先来个直观感受：  

纸盒的包装分内外两层，有效保护运输安全。内包装上白底映衬出扫地机的图案特别醒目，这是雷锋试用平台提供的产品。

取出产品，地宝朵朵的外型时尚，面板光亮可鉴，金耀黑的配色显得典雅，主机尺寸为348X348X79mm，净重为3.35kg，圆形设计是扫地机通用做法，也是为了便于清扫各个角落。

面板上部有方形触控AUTO键，按键周围一圈有呼吸指示灯，长按就可开启或关闭，短按为暂停或开始工作，如为红色，则是故障或缺电。AUTO键旁有个WiFi标志，蓝色长亮表示网络连接成功。

主机高约79mm，基本可以钻入一般家具的底下，超薄的设计方便清扫。

主机的前部下方有橡胶防撞条，在遇物体接触时减轻对家具的损坏。前部半圈设计有红外防撞感应器，感应到前方物体会提前回头，不再碰撞。

后方也有感应器和通风孔，为吸尘所需。

底部有左右两只边刷，在行进中扫除周边的大颗粒垃圾或毛发，扩大了清扫范围。

揭开后部面板盖，里面是尘盒，垃圾就是收集在里面。

下面还有一把清理小工具，一体化设计，可以不用担心使用的时候找不到工具了，贴心的设计。

再来看看底部的奥秘，清扫的部件全集中在这里。

左右各一只驱动轮，粗厚的橡胶轮胎，稳固又不打滑。。

前面有万向轮，可以灵活改变方向。这儿还设计有多种感应器，就不一一介绍了。

黄色的部件是滚刷部件，这是扫地机主要的清扫工具和入口，扭曲的设计保证垃圾的顺利吸入。

装上两只边刷，清理更干净。

清洁布组件是这款产品的特色之一，将一块布分割成干湿两个区域，就可前面湿布拖地，后面干布插地。注水口可以加水，水是慢慢渗透到布上，避免了一次性干透后失去拖地的效果。

尘盒的设计也很巧妙，500ml的全密闭尘盒，牢牢锁住不露出，配合三层过滤。

这是电池组，是3000mAh的Ni-MH可充电电池。

充电座组件，它包括信号发射器、充电电极片和电源适配器。

科沃斯还贴心地送了一套清扫的备用配件，解除了后顾之忧。 

在介绍APP前，先看下遥控器，这是一只红外遥控器，上面是显示屏，中间是功能键和方向键，下面是模式键，地宝朵朵的清扫模式分定点模式、精扫模式、沿边模式，还可预约清扫，这些模式也是方便打扫各种不同户型的房间。

下载安装阿里小智APP，它可以支持多种智能设备，包括地宝朵朵。

添加新设备，找到地宝朵朵DT85，根据APP引导完成网络配置，就可正常使用了。

这样手机就变成了遥控器，比红外遥控更管用，因为它是WiFi遥控，突破了距离和阻隔。在这里面外面可以选择清扫模式，控制方向，选择贴心模式，实行定点预约和环境设置，比红外遥控的功能更多更强。

可惜的是，APP里面的场景模式编辑暂不支持地宝朵朵，不然就有更好玩的体验。

 场景测试与功能使用

地宝朵朵提供了四种清扫模式，适应不同的地面状况。AUTO模式是主机自动清扫，遇到障碍物后自主改变方向；精扫模式是对灰尘的感应灵敏度加大，清扫更细致；定点模式适用于垃圾较为集中的环境，在制定区域集中清扫；延边模式是效率最高的，针对边角处清扫。

经过测试发现，地宝朵朵的清扫能力是够的，AUTO模式的路径规划能力还待提高，这种模式比较随机，有时只在一个区域反复清扫，其他区域很难到达，效率太低，其他模式能达理想效果。还有大家关注的机器噪音问题，地宝朵朵的声响还是有的，比较发动机要工作，但较吸尘器的声音要小很多，基本不影响正常生活。

笔者使用瓜子壳作为实验品，散放在地板上，来考验地宝朵朵的清扫能力。

地宝朵朵直接扫过去，已清除一大片，再经过几个来回的折腾，基本清扫干净，具体效果看笔者的视频。

瓜子壳已全部回收尘盒，说明地宝朵朵对颗粒状的垃圾还是清扫得比较干净的。

我们先注入水，可以看到，清洁布已逐渐湿润。

笔者将面粉作为粉末状试验品，白色的面粉在地板上比较醒目。

笔者采用直行前进遥控地宝朵朵，一次性擦净面粉，地上也不留水渍，只是地板接缝处少许残留面粉，这是用拖把拖地也会出现的。

清洁布上已粘满面粉，说明地宝朵朵的拖地擦地功能也是完美的。

一般的地板接缝高处能轻易过去。

卫生间的门槛有1.5公分，地宝朵朵就爬不过去了，这个能力还有所欠缺。

将地宝朵朵放在茶几上作试验，看是否会跌落下了。

担心是多余的，每到边缘，地宝朵朵都会检测感应到，自动停住回头，这个能力是很强的。

地宝朵朵工作一段时间后，会自动返回充电，补充能量。

在工作中按充电模式，地宝朵朵会停止工作，寻找充电座，但不足的是，它不能智能分析路径，单纯靠瞎碰瞎撞，来回折腾，直到距离充电座很近时才会感应到，这个能力还需优化。

尘盒装满了垃圾，毛发也卷入许多，能否快速清扫就涉及到后续大家是否喜欢使用。

通过简单的拆解，将尘盒和滚刷取出，就可很方便清楚垃圾、清洗工具了。

为了体验地宝朵朵的工作视角，笔者将摄像头放置在机器上，从它的视角来看世界。

从地宝朵朵的视角看，经常会碰撞到物体，也会被卡住会死机，设想如果装入摄像头在扫地机上，就能成为真正的机器人，我们也可远程观看它的工作情况，顺带兼作监控功能，这应是能做到的。

 体验总结与建议

科沃斯地宝朵朵，外形设计时尚富有科技感，细节处设计周到，集扫地拖地地一体，并有多模式清扫，可以通过WIFI连接，手机可以远程操控，是一款出众的家庭扫地机。

1、尽管朵朵有橡胶防撞条的设计，仍避免不了磕碰对家具造成的损坏，建议增强红外感应器的功能，尽可能避免碰撞。

    2、红外遥控器灵敏度不够，经常失灵，建议改成蓝牙遥控。

    3、路径设计还需优化，减少现在的瞎碰瞎撞，能智能记忆，提高效率。

本发明属于扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的充电系统及充电方法。

现有的扫地机器人一般都可以通过手机进行操控。扫地机器人一般都配有充电座，机器人可以自检获悉需要充电时，自动移动靠近充电座后自行充电；也可以由操作者通过手机控制其进行充电。现有的充电座都是特制的，如果损坏则需要进行更换，增加了生产成本和使用成分。

本发明解决的技术问题是提供一种扫地机器人的充电系统，不需要配套特制的充电座，也可以充电。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种扫地机器人的充电系统。

充电系统包括设于扫地机器人的外壳内的内部电路，内部电路包括控制器及分别与控制器连接的储存模块、通讯模块、蓄电池，通讯模块用于与手机无线连接，蓄电池连接有充电接口，其不同之处在于：所述充电接口设为多个且为不同类型的接口，外壳上对应充电接口的位置一一对应地开有第一通口，第一通口与充电接口之间挡有能活动的调节挡板，调节挡板上开有一个第二通口，所述储存模块用于预存手机的接口类型数据，所述控制器还连接有受其控制的电机，电机用于直接驱动调节挡板活动，从而将第二通口调整于不同的充电接口及对应的第一通口之间。

所述控制器用于根据连接到通讯模块的手机的型号，控制电机调整调节挡板的位置，从而由第一通口漏出与该型号手机同型号的充电接口；并且在蓄电池的电量低于某个数值时向连接的手机发送需要充电的信号，在电量充满时向连接的手机发送充电完毕的信号。

所述调节挡板上沿设有条齿，调节挡板下沿的外壳内设有导轨，充电接口于调节挡板后排出一行，电机的输出轴同轴设有与条齿啮合的齿轮，调节挡板随电机转动而沿导轨移动，进而调整第二通口的位置。

所述控制器还连接有与充电接口等量的led，led一一对应地设于第一通口上方的外壳上。

另一方面，本发明还提供上述充电系统的充电方法。

所述充电方法包括以下步骤：

1)在储存模块内预存手机型号及手机对应的充电接口型号的数据；

2)在控制器内预设蓄电池需要充电的电量值；

3)控制器检测连接到通讯模块的手机时，与储存模块内的数据匹配后判断手机的充电接口型号，然后控制电机调整调节挡板位置，由第一通口漏出与该手机同型号的充电接口；

4)控制器在蓄电池的电量低于步骤2)预设的电量值时，向连接的手机发送需要充电的信号；在电量充满时，向连接的手机发送充电完毕的信号。

和现有技术相比，本发明的优点是：

充电系统的控制器用于根据连接到机器人手机型号，控制电机调整调节挡板，从而漏出与该型号手机相同的充电接口，充电时直接使用该手机的充电器和充电线，不需要配套特制的充电座也可以充电，降低了生产成本和使用者的使用成分。

图1为优选实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的内部电路的结构框图。

图3为图1实施例的调节挡板的结构示意图。

图中标号为：1、外壳；2、电机；3、内部电路；31、控制器；32、储存模块；33、通讯模块；34、蓄电池；35、led；4、充电接口；5、调节挡板；51、条齿；52、第二通口；6、第一通口。

下面结合附图对本发明进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本实施例的扫地机器人的充电系统，包括设于扫地机器人的外壳1内的内部电路3，内部电路3包括控制器31及分别与控制器31连接的储存模块32、通讯模块33、蓄电池34，通讯模块33用于与手机无线连接，蓄电池34连接有充电接口4，充电接口4设为多个且为不同类型的接口，外壳1上对应充电接口4的位置一一对应地开有第一通口6，第一通口6与充电接口4之间挡有能活动的调节挡板5，调节挡板5上开有一个第二通口52，储存模块32用于预存手机的接口类型数据，控制器31还连接有受其控制的电机2，电机2用于直接驱动调节挡板5活动，从而将第二通口52调整于不同的充电接口4及对应的第一通口6之间。

其中，所述控制器31用于根据连接到通讯模块33的手机的型号，控制电机2调整调节挡板5位置，从而由第一通口6漏出与该型号手机同型号的充电接口4；并且在蓄电池34的电量低于某个数值时向连接的手机发送需要充电的信号，在电量充满时向连接的手机发送充电完毕的信号。充电接口4包括microusb接口、type-c接口和lighting接口。控制器31还连接有与充电接口4等量的led35，led35一一对应地设于第一通口6上方的外壳1上。控制器31一般采用单片机，例如stm32系列单片机。通讯模块33可以采用蓝牙模块和/或wi-fi模块。蓄电池34优选为锂电池。

如图3所示，调节挡板5上沿设有条齿51，调节挡板5下沿的外壳1内设有导轨，充电接口4于调节挡板5后排出一行，电机2的输出轴同轴设有与条齿51啮合的齿轮，调节挡板5随电机2转动而沿导轨移动，进而调整第二通口52的位置。

本实施例的充电系统的充电方法，包括以下步骤：

1)在储存模块内预存手机型号及手机对应的充电接口型号的数据；

2)在控制器内预设蓄电池需要充电的电量值(例如最大电量的10％)；

3)控制器检测连接到通讯模块的手机时，与储存模块内的数据匹配后判断手机的充电接口型号，然后控制电机调整调节挡板位置，由第一通口漏出与该手机同型号的充电接口；

4)控制器在蓄电池的电量低于步骤2)预设的电量值时，向连接的手机发送需要充电的信号；在电量充满时，向连接的手机发送充电完毕的信号。

使用时，充电系统的控制器31用于根据连接到机器人的手机型号，控制电机2调整调节挡板52，从而漏出与该型号手机相同的充电接口4，充电时直接使用该手机的充电器和充电线即可。led35用于提示对应的充电接口4的位置。