工业机器人工作站主要由哪几部分组成?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-27 11:36 标签： 工业机器人工作站设计

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工业机器人工作站维护与保养工作页答案学习任务：工业机器人工作站日常维护与保养学习活动1明确工作任务一、工业机器人工作站的认知1.工作站的定义参考答案：构成要素：工业机器人，末端执行器、周边设备（包括机械、设备、装置、辅助轴、传感器等），意义：完成特定的任务（作业或工序）2.表1-1-1参考答案：序号1：（名称）：工业机器人上下料工作站（组成）：工业机器人、机床、传送带等（功能）：完成机床工件的自动上下料序号2：（名称）：工业机器人物料分拣工作站（组成）：工业机器人（并联型）、传送带、视觉系统、伺服反馈装置等（作用）：完成传送带输送物料的动态追踪及分拣序号3：（名称）：工业机器人打磨工作站（组成）：工业机器人、砂带机、除尘装置、料架等（作用）：完成工件表面的打磨、抛光、去毛刺序号4：（名称）：工业机器人搬运工作站（组成）：工业机器人、传送带、码盘、夹具等（作用）：完成来料的规律码放或规则码放物料的拆分序号5：（名称）：工业机器人焊接工作站（组成）：工业机器人、焊接夹具、焊枪、焊接电源等（作用）：完成既定工件的自动焊接。二、日常点检表的识读2.日保内容的确定参考答案：工作站现状检查、机器人Home点设置，夹具气压检查，非标辅助设备初始位置设置，除尘与清洁、螺纹紧固件紧固、缆线连接检查、生锈元件除锈、障碍物清除、废弃物清除、易损件更换、运动部位润滑。以上内容需在1h内完成。三、总结与思考参考答案：日常维护与保养可选择在交接班前后或完成当天生产任务后进行；主要出发点是在不影响企业生产效率的前提下完成相应设备的日常保养，提高设备使用率及使用寿命。学习活动2确定日常维护与保养工作用品一、工作用品准备1.维保资料参考答案：包括设备维保手册、机器人操作说明书和机器人搬运工作站使用说明书。2.表1-2-1参考答案序号1：（作用）：用于工作站表面除尘序号2：（名称）：防静电刷子序号3：（名称）

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