普渡科技正式发布配送机器人「巧乐送」，此举有哪些重大意义？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-16 16:45 标签： 普渡机器人和擎朗对比

01普渡科技首推四足配送机器人D1

四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。

受广阔市场前景吸引，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加。与欧美等国家相比，虽然我国四足机器人行业起步较晚，却已涌现出一批具有一定竞争优势的四足机器人研发和生产企业。尽管如此，目前整个行业还处于相对早期阶段，其应用与市场有大片的空白等待各家竞逐。

近日，全球领先的商用服务机器人公司普渡科技正式发布了四足配送机器人产品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，一经发布便吸引了业界的广泛关注。

02核心零部件实现全自研

D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。

关节模组是四足机器人的核心动力来源。D1采用了高性能自研关节模组，该关节模组高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。在此基础上，其采用CAN-FD通信模式，带宽高达5Mbps。另外，D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。

主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30TOPS的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

03实力运动控制算法+定位导航算法D1穿梭自如

衡量四足机器人产品性能的一个重要指标便是其运动控制能力。D1采用柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同地形，即使在外力扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身的平衡。

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