无人机的智能避障7千米，7千米指的是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-06 17:52 标签： 无人机避障功能原理

大疆的 Mavic Pro 发布时，有人感叹，“汪滔（大疆创始人）疯起来连自己都打。”因为作为一个便携无人机，Mavic Pro 却有着和旗舰级的消费无人机精灵 4 几乎一样强劲的性能、相机，以及智能跟拍和避障，而且，它还比精灵 4 便宜了 2000 多元。

两个月后，大疆又开始吊打自己了。北京时间 11 月 16 日凌晨，大疆在洛杉矶召开了又一次产品发布会：功能全面碾压 Mavic 的精灵 4 Pro 来了。

精灵 4 Pro 的外观相比精灵 4 没有什么变化，但是，它在机身使用了钛合金、镁合金材料，这也让增加了更多传感器，并升级了相机镜头的精灵 4 Pro 和机身重量与 Phantom 4 几乎相同。

当然，最重要的是它在哪些方面有了提高。

相机：1 英寸 2000 万像素影像传感器，可拍摄 4K/60fps 视频

精灵 4 Pro 配备全新的 1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器，有效感光面积约是 Phantom 4 相机传感器的 4 倍，这也意味着精灵 4 Pro 的图像质量将会有很大提升。而且，单像素面积提升还能带来更高的感光度及更精确的色彩还原能力，精灵 4 Pro 的相机感光度最高可达12800，在暗光拍摄下，可以呈现更多细节。

大疆一直把自己的无人机称为“会飞的相机”，所以在兼顾飞行的前提下，它也努力在尺寸极小的云台相机上做文章。这一次，大疆为精灵 4 Pro 配备了机械快门，这主要是为了消除电子快门在拍摄高速运动的物体时，产生的拖影、图像倾斜、扭曲等现象，也就是俗称的“果冻效应”。

视频上，精灵 4 Pro 能以 100Mbps 码流拍摄每秒 60 帧的 4K 视频（精灵 4 是每秒 30 帧），如果你最近看了李安导演的《比利·林恩的中场战事》，应该能明白帧率对画质的影响。另外，它还能拍摄每秒 14 张静态图片。

汪滔把精灵 4 称作“机器视觉时代”的开始，因为它第一次加入了自动避障和智能跟拍等功能。这次，精灵 4 Pro 迎来了自动避障功能的大升级。

除了精灵 4、Mavic Pro 上都有的前视避障，精灵 4 Pro 又在后方增加了两个视觉传感器，在机身左右两侧各增加了一个红外传感器。这也就意味着，它可以实现前、后、左、右四个方向的自动避障。

不过要注意的是，相比视觉传感器，红外感知系统的有效探测距离仅为 7 米，所以它仅用于新手模式、三脚架模式下的侧边障碍感知。

轨迹飞行：直接用手指画出一条航线 

有了更多的传感器，精灵 4 Pro 的智能飞行功能也有了更大的提升。它配备了最新的轨迹飞行模式：只要在实时相机画面上划一道轨迹，飞行器就能将其转化为相应的航线，以当前高度沿指定的路线飞行。在这个模式下，你还可以手动调节镜头朝向。

指点飞行也有小幅升级，因为有后置视觉传感器，你可以在精灵 4 Pro 上玩向后指点：选择反向模式，轻点相机画面，就能实现这个以前专业飞手才能玩的自拍镜头。

精灵 4 Pro 还把 Mavic 上的所有酷炫技能都“偷”了过来，比如手势自拍：在相机前抬起手臂，无人机就能识别你并调整位置将你置于画面中心，准备好后再次挥手，它就会自动倒计时帮你拍一张照片。

最新一代的 Lightbridge 高清图传也被用到了精灵 4 Pro 的遥控器上，这也意味着它和 Mavic 一样，拥有了最远 7 公里的图传。

大疆把两年前发布的 Inspire 也来了个大升级

在消费无人机领域，大疆的市场占有率在 70% 以上，而在专业的航拍市场上，它的份额更是超过 90%。不过，大疆没有停下脚步，在这个“独孤求败”的领域，它依然在挑战技术的极限。

在洛杉矶的发布会上，大疆还发布了专业的航拍无人机“悟” Inspire 2，相比两年前的 Inspire 1，它在画质、续航、飞行性能、智能飞行方面都有非常大的提升，而且，大疆第一次为一台无人机配备了两个相机。

Inspire 2 机身采用了镁铝合金，机臂使用碳纤维材料，最大程度减轻它的重量，当然，它是定位于专业航拍的无人机，即使这样，不安装相机的 Inspire 2 重量也达到了 3.29 千克。

影像系统是航拍无人机的灵魂。这一次，除了 Inspire 2，大疆还发布了两款配套的新禅相机 X4S 和 X5S。

禅思 X4S 相机配有 1 英寸、2000 万像素的 CMOS 传感器，同样使用了机械快门；禅思 X5S 则配有新一代 2080 万像素的 M4/3 传感器，不过，它不包含镜头，大疆为 X5S 还准备了 10 款可更换的镜头。

搭配镜头的禅思 x5s 相机

和相机配套的是被称为 CineCore 2.0 的影像处理系统，在它的配合下，Inspire 2 可以拍摄每秒 30 帧的 5.2k 视频或每秒 60 帧的 4k 视频。所以，论影像质量，Inspire 2 是远超消费级无人机的。

在精灵 4、Mavic Pro 纷纷加上避障、跟拍等智能飞行功能后，Inspire 2 终于也跟上了。

因为 Inspire 上的镜头定位于航拍，可以 360 度旋转，所以，它无法像消费级无人机上一样，一直指向前方的摄像头拍摄的画面就可以充当指点飞行的导航板。为此，大疆在 Inspire 2 的前方又加装了一个两轴 FPV（第一人称视角）摄像头，这样就让它也能实现指点飞行、轨迹飞行等智能飞行模式。

前方用于避障的双目视觉传感器和 FPV 摄像头

Inspire 2 的避障也是亮点。除了标配的前视和下视双目视觉系统（和精灵 4 相同），使其能提前探测 前方 30 米范围内的障碍物，Inspire 2 的顶部还多了一个红外感知系统，能有效感知上方 5 米范围内的物体。也就是说，它还能在上升过程中，避免无人机撞击顶部障碍物的情况发生。

性能的提升带来的是价格的上涨（诶，我好像已经说过一次了）。Inspire 2 的价格也非常感人：

Inspire 2 单机，19999 元，对，这是一个没有相机的单机版。

禅思 X5S 云台相机，8999 元（不含镜头），包含镜头 12499 元；

现如今的消费级无人机市场远远的没有比起之前来得火热，主要就是在于绑了各种的禁飞令，但是依旧挡不住新品无人机的发布，比如去年GDU普宙无人机推出了一款非常有竞争力的新产品普宙（GDU） O2航拍无人机，还分为三个版本的选择，分别是O2、O2 Plus和O2 X，主要吸引的特点是依提壶折叠便携设计、O2支持1公里图传/O2 Plus支持7公里图传、都有3轴增稳云台以及精准双目避障，除此之外，还支持1300万像素照片和4K超清视频的拍摄，光看这些特点介绍就足以看出这款无人机还是非常值得玩。那么实际的体验又是如何呢？下面还是随笔者来深度的体验这款无人机，为了对于这款无人机有着更加深度的体验，笔者也分成了三篇文章来对这款无人机进行详细的介绍，这篇为第一篇，主要就是讲述开箱以及外观设计等等，希望感兴趣的朋友，也不妨关注下。

在开始体验之前，笔者还是简单的来介绍GDU普宙无人机这个品牌，毕竟对于有些人来说就显得比较陌生，但是说到开创了折叠无人机领域的话，的确是普宙是先河。早在2015年，就曾推出过旗下的第一款可折叠的无人机 BYRD，载荷能力比较强，同时还可以装载专业的相机，这在当时也受到了很多无人机爱好者的青睐，而这次推出的普宙GDU O2，相比起上一代而言无论是体形设计还是操作方面，明显还是有着较大的提升，无论是无人机发烧友还是初学者，都可以满足他们更快更容易的上手操控，让喜欢无人机又不敢玩的朋友来说，无疑就是最佳的选择。

首先先来看看外包装方面，采用的是炫酷黑色作为底色，除了左上角的LOGO之外，也带有无人机的效果图，光看这个图就有种非常想玩的冲动。

笔者这次拿到的是他们其中的一款普宙GDU O2普通版，跟Plus不同的就是在存储以及图传方面有所差距，像Plus版是32G内存和7公里图传，而普通版为16G内存和1公里图传，其余的话区别不大。

配件方面的搭配也是非常的丰富，除了主机以及电池之外，还带有说明书、保修卡、保养手册、手机连接线（苹果安卓手机都可适用）。除此之外，还有充电套装、备用桨叶、螺丝以及起子、保护布袋，光看这些配件就足以看出他们的贴心之处，几乎都考虑到了，这点还是值得点赞的。

普宙GDU O2 外观 细节 功能 展示：

普宙GDU O2让我觉得有趣的就是它把无人机跟遥控器都收纳在一起，只需轻轻的往上拔出，即可让其分离，这样的设计，不仅方便我们日后外出携带使用之外，同时对于两者之间有着较好的保护，针对这点设计，笔者还是头一次见，感觉还是挺有创意的。

对于体形方面的话，相比起无人机 BYRD要小巧很多，在折叠后的尺寸大概为183 x 93 x 59mm左右，展开为183 x 250 x 61mm左右，加上仅40g左右的重量设计，不仅轻便之外，同时也是方便我们外出携带使用。在配备的收纳布袋中，就可以轻易把无人机收纳其中，随意的装入包里，非常的方便。

前面也说到普宙GDU开创了折叠无人机领域的先河，而普宙GDU O2依然延续了折叠设计，还是采用了全新的滑道式折叠机臂设计，可以随意的直接从机身拉出，只需拉到看到一个箭头限位即可完成，当然也会伴随一声咔哒声，来证明已经拉出到位了。巧妙的就是在收纳桨叶方面直接在机身开孔，来使得前后面都能让机臂一高一低的分层收纳其中，对于细节方面的考虑也是相当的用心。

基于飞行稳定性、机身重量以及续航时间等等的考虑，在提供的动力方面选择了一颗2080KV的1806外转子无刷电机，选择这个无刷电机可以使得无论是飞行的稳定还是续航方面都有着较大的帮助。

普宙GDU O2支持4K视频的拍摄，主要就是正面搭载了三轴机械增稳云台，可以支持最高每秒的25fps的4K超清视频拍摄，加上还带有FOV -79.8°广角镜头以及25.5m等效焦距，可以满足玩家在拍照或者拍摄视频上都能满足画质的需求。

还有一点值得提的就是还具备了精准的双目避障功能，能起到主要的避障效果。主要就是通过摄像头上方机身左右都分别带有的双目避障系统，可以有效的防止因为操控不及时而撞到，当然这个还得看当前的环境，像网状物和太过于白的墙就不能识别，而其他的话，基本都可以避障成功，这对比市面上的无人机来说，这个功能还是非常的有优势，特别是针对新手，再也不怕撞到树上而损坏机身配件等等，这个考虑还是值得点赞的。

背面部分配备了室内光流和超声波定位系统，可以在无GPS信号的环境下，精确的感知地面纹理和相对的高度，从而获取深度的三维信息，实现长达20mins的精准悬停，这对于偶尔喜欢在室内玩无人机的朋友来说，减少了担心，当然还是希望户外玩为主，这样就相对来说比较更加的放心。

对于电池方面则是搭载了一块4000mAh容量，按照官方的表示可达20分钟的续航，至于实际有没有达到这个续航，笔者在第二篇文章也会进行说明。而充电方面的话速度还是算不错的，在耗尽的情况下，花2小时即可为其充满，当然作为航拍的话，配备多一个电池，还是非常的有必要，毕竟这么短的时间，能拍摄的并不多，这是拥有无人机最不可缺少的配备。

遥控器 外观 细节 功能 展示：

普宙GDU O2在控制支持遥控器以及手机APP两种方式，而搭配的遥控器看起来还是蛮专业的，类似于我们平时玩的掌上游戏机。还有一点让笔者贴心的就是遥控器的左右以及中间分别都贴了提醒的贴纸，包括按键摇杆的对应功能选择，这个对于新手朋友来说还是非常的实用，也方便我们在选择功能上，能更加的清楚。

对于放置手机方面也非常的简单，在插入接口的情况下，通过左右拉伸的方式就可以直接装入手机，尺寸方面的话，像笔者的iphone6s plus装入就很好，所以最大的尺寸判断为6寸左右，基本满足市面上大部分手机的使用。

按键方面的布局相对来说也走得比较简约，除了左右配备摇杆之外，也加入了一键起飞以及一键返航功能，几乎在操作上不会让我们感觉到繁琐，而左上角带有一个滑动开关分别为普通模式以及运动模式，像新手的话，当然还是先玩普通模式为主，而老司机的话就可以选择运动模式，毕竟在飞方面相对比较快，需要在操控上比较有把握。

正中间还带有一个收纳好的Lightning Dock接口，主要是用于插入苹果手机用进行连接，当然安卓手机也是可以用，只需通过搭配的连接线就可以进行更换，满足不同手机下的使用。

遥控器左侧还带有一个隐藏的数据接口以及充电接口，方便日后可以遥控器进行充电，而中间还带有一个显示屏，详细的显示了当前的电量、GPS信号以及当前是否连接正常等等，都是显示了飞机跟遥控器的一些基本的信息，方便我们在使用上能识别当前的状态。

正面侧面位置为了方便我们拍照以及录制视频，分别都带有拍照按键以及录像按键，而左右提供的波轮，分别是摄像头的俯仰选择以及摄像头的左右摇头控制，可以满足在空中悬停不动的时候，来进行控制俯仰或者摇头，满足在不同角度下的拍摄。

遥控背面内置了喇叭，可以在开启语音提醒的情况播报当前的飞机状态，比如你选择一键返航，就会以语音的方式进行提醒，包括降落等等，让你时刻都能了解当前的飞行状态。除此之外，可以看到左右两侧还带有C2 C1两个自定义按键，可以通过APP进行设定自定义功能，目前提供了云台回中和机头朝前两个功能的选择，当然希望后续能看到更多自定义功能的加入，可以让我们在操作上能更加的方便。

O2无人机的机身外观设计以及功能方面和遥控器的介绍，笔者就介绍到这里了，针对这款无人机笔者觉得还是挺不错的，首先就是外观设计相对来说比较小巧，加上可折叠的设计，可以方便我们日后收纳携带外出的使用，而支持的4K视频拍摄以及双目避障功能，都可以看出跟市面上的同款产品来说还是有着不一样的区别，这对于老玩家或者新手玩家的来说，要更容易上手操控。而带有的遥控器的布局设计也是走得比较人性化，操控起来也不会让人感觉到繁琐，反而更加的方便容易，总的来说整体的设计以及功能方面的考虑上想得非常的细心周到，这点在体验过之后对于普宙GDU O2的综合看法。至于实际的APP体验、飞行功能体验、功能操作方面以及特色功能等等，笔者会在下篇文章进行深度的体验，敬请期待！

1无人机实训室项目可行性报告威海市职业中等专业学校二一七年十二月二十七日2目录一、 无人机实训室建设背景 .41.1建设背景 . 41.2机电技术应用（无人机方向） . 5二、需求分析及解决方案 .62.1需求分析 . 62.2解决方案 . 7三、无人机专业实训室建设内容 .73.1实训室整体概述 . 73.2工程实训无人机组装、调试系统 . 133.2.1设备概述 .193.4室内自主避障空中机器人系统 . 193.4.1设备概述 .193.4.1.1空中机器人概念.203.4.1.2设备特点 .203.4.1.3设备配套资料 . 213.4.1.4实训项目 .22四、 创新与特色 .59五、.预期收益简述 604无人机实训室建设背景1.1建设背景随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的工业 4.0战略，而作为智能制造与通用航空融合发展的无人机未 来发展前景广阔。无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、 通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。另外， 在泥石流、地震、风暴等自然灾害中，无人机通过及时快速的传递信息，也发挥了极其重要的作用，已经成为我们人类对抗自然灾害不 可或缺的工具。由此可见，无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中，低空无人机的应用越来越广泛，因此也带来了大量的无人机 操控及应用人才的需求。未来510年无人机将迎来产业化浪潮，进入黄金发展期，对应的无人机相关专业人才，尤其是技术型人才和管理人才的需求也将 出现井喷。随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇。国务院办公厅印发了关于促进通用航空 业发展的指导意见，提出扩大低空空域开放力度，并简化了审批流程，加大资金支持，强化人才培养，支持大专院校和职业学校开设通用 航空类专业，培养相关专业技术和管理人才。512机电技术应用（无人机方向）专业代码、专业方向所属机电技术应用专业 ，专业代码051300 专业内容无人机装配技术、无人机调试维护技术、无 机维修技术、无人机操控技术对应职业无人机生产、飞控调试、检修、操控，以及 面应用人员相关专业电子技术、机电技术、飞行器制造与维修、 绘技术我校拟采购的无人机实训室是供机电技术应用专业（无人机方向）班级学生使用，由于无人机行业迅速发展，并且作为智能产品落 地比较快，中职学校没有相关专业，但是已作为相关专业的发展方向，例如机电技术应用、电子信息专业、自动化专业、机电工程专业 等，本专业的学生在原有专业基础上还学习到了无人机的制作、装配、飞行、自主驾驶以及无人机航拍航测、数据处理等应用技术，增 加了本专业毕业生的就业竞争力我校实训建设方案有着鲜明的特点，以产业、行业分类为主要依据，兼顾学科分类进行专业划分和调整后的普通高等学校高等职 业教育（专科）专业目录（2015）。围绕工业制造2025的要求，“装备制造”大类专业新增“无人机应用技术专业（专业代码560610） 开设有无人机装配技术、无人机调试与维护技术、无人机检修技术和无人机操控技术课程，并加入无人机的二次开发课程及训练项目不仅培养了无人机操控人员，更造就了适应于未来无人机产业发展的人才6FAA （美国联邦航空局）加快了制定规章的步二、需求分析及解决方案2.1需求分析（1） 专业对应产业的发展状况无人机属于新兴产业，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域无人机都已经崭露头角。无人机产业链的蓬勃发展，近年来有多 家民企开始布局无人机行业，据调查包括研发、生产、运营在内，我国目前有 300至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。（2） 产业发展用人需求情况概述全球70%的中小型无人机都是中国制造。加快推进无人机产业化也被写入中国制造 2025，作为航空装备发展的重要部分。未来 我国年需要约50万架民用无人机，未来市场空间有5000多亿元。据国家信息产业部估算，我国2020年需要的无人机操作维 护人员可达20万。（3） 培养社会急需人才，提高学生就业率，保证生源。无人机人才为国内紧缺型人才之一，具备无人机专业技术人才在我国几乎属于空白。各大无人机企业对人才的需求量相当大，中等 职业院校应用专业人员除了动手能力强、容易沟通外，其操作能力也比较强。在工作上，更善于发现问题、分析问题。供不应求的无人 机操作和维修专业毕业生，成了众多单位抢着要的“香饽饽”。无人机实训室系统培养无人机定向人才，为无人机市场输出人才，学生可 以从事无人机相关岗位，或者直接创业。（4） 提高学生实践能力，打造一流无人机应用技术人才。中等职业学校建设无人机实训室，是应时代发展需要。在美国，市场的快速发展迫使伐，商用无人机新规的发布，成为无人机融入美国国家空域的重要拐点；在中国，多家机构牵头，正在推进无人机标准化的进程。当前 国家出台政策对于无人机发展作出明确的指导，无人机专业毕业生就业前景乐观。7（5）职业院校技能大赛的需要。近年来全国无人机竞赛数量、种类越来越多，也越来越受欢迎，作为一种成熟、高集成度系统成为现在学生竞赛的重要终端，实训 室的建设可以完善无人机竞赛人员培训选拔的体系，培养大批高素质、高水平的竞赛人才。2.2解决方案我校无人机实训室本着建成集“教、产、学、研一体化”为一体的教学环境和校内生产性实训基地的理念，从理论学习、模拟飞行、 实践教学、行业应用实践教学等4个层面开展教学工作，其基于无人机行业应用工作过程的项目实训教学充分体现了职业教育的特点。我校实训室能完成从理论学习、模拟飞行、组装调试、室内飞行、行业应用全过程的教学任务，使学生对抽象的无人机技术知识有 了直观生动的认识，通过无人机基本技能实训和实际项目综合训练，培养学生掌握现代通用航空制造技术，具有飞行器制造、飞行器维 修维护等职业所必备的入职能力，在德、智、体、美全面发展的能从事无人机制造、维修、维护、操控等专业工作的技术员、操控师等 高素质技术技能型人才。三、无人机专业实训室建设内容3.1实训室整体概述整个无人机实训室功能建设包含 6个部分，分别是组装、调修、飞行操控、行业应用、程序控制、改装升级。组装 ）81、组装：即无人机装配，提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让 学生了解并熟悉无人机的硬件构造。9无人机硬件组装示意图100.00.00.00.0CMC W0.00.02、调修：即无人机检测与维修，设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞行整个过程系统性的让学生深入了解无人机的原 理，进一步提升学生的自身技能。无人机检修，故障检测是学生学习必不可少的环节，当飞机出现无法正常工作的状况时，借助测试 仪器，让学生快速查出故障点，找出问题并修复故障。检测仪器界面图3、飞行操控：即无人机模拟操控，学生在无人机实际飞行之前要进行模拟飞行训练，掌握无人机操控的基本技巧，减少实际飞行 中的失误和炸机几率，通过模拟飞行训练软件可以让初学者选择各种机型、场景进行训练，也可以以游戏的形式进行练习，在愉快的 环境下边做边学，掌握实际飞行前所需的技巧。而后在学生掌握一定的模拟飞行技巧后，可以进行实际操控，将试飞活动安排在实操 飞行场地中进行，安全的飞行环境不仅为学生提供更好的保护，同时可以让学生大胆的进行飞行训练。iin（： ZD 解解i 0模拟飞行图无人机室内飞行室场地图4、 行业应用：建设无人机室内飞行室，目的是让学生在室内学习无人机遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定 12位技术和遥感应用技术等知识，同时可在室内模拟各行业应用（如农业植保、公安消防、电力巡线、环保调查、国土测绘、公安反恐、航拍摄影、森林防火、交通监控等）。5、 程序控制：程控是指无人机二次开发，其目的是实现无人机脱离遥控器的情况下进行自主起飞、自主悬停，超声波避障功能， 还支持定距巡航，定高悬空、甚至执行自主运输等复杂动作功能。无人机未来的发展趋势将是程控智能化，更多的是程序应用控制， 而二次开发是为学生提供的功能拓展及创新平台，可与无人机现代应用及未来发展紧密贴合。13无人机超声波避障及循迹功能示意图6、改装升级：包括设计改装和升级改装。当前，现代意义的定制化服务已经渗透到各行各业，在无人机领域，由于不同的应用场合，环境不同，技术要求也有所差别，产品要更出色地满足客户的利益期望，设计和改装将是未来无人机发展的一大方向；E360系列无人机所有软硬件全部开源，可拓展及改装性非常强，可支持学生DIY无人机。3.2工程实训无人机组装、调试系统3.2.1设备概述工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛14322设备特点1.装；提供无人机所有零部件，学生可以动手将所有部件按照实验指导书组装成一架完整的无人机，通过组装让学生了解并熟悉 无人机的硬件构造。2.调；配备无人机调试指导书，对飞行器进行调试，熟练应用地面站软件。3.飞；飞行技能练习掌握，外内室外均可操控。4.用；能够利用飞行模块，如体感模块，云台模块，机械爪模块等与飞行器结合起来实现相应的功能。5.做；结合3D打印机或传感器套件自己来做出需要的设备。3.2.3实训项目1.无人机组装调试2.无人机维护与维修3.无人机操控技术实训4.飞行器制作与操控5.创意设计3.2.4设备配套资料1.开源飞控2.系统配套飞控详细介绍3.Pixhawk程序解读4.MEMS传感器5.Pixhawk整体架构的认识6.Pixhawk原生码rcS分析7.Pixhawk硬件构架8.Pixhawk PX4FMU和PX4I0最底层启动过程分析9.Pixhawk姿态与控制10. 飞行模式切换16避障模块图5个方位进行壁障3.3室内自主避障无人机平台与视觉循迹无人机平台程控系统3.3.1自主避障无人机平台设备概述自主飞行无人机图室内自主壁障无人机开发平台必须为全开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机的前后左右及飞机下方 飞行。学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人 机相关竞赛。3.3.1.1设备特点1、 一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方2米处悬停5秒，5秒结束后继续向前飞行至据障碍物 1 米处自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。2、 一键启动后自主爬升到指定高度，飞机向右运动至据右方围挡1-1.2米范围内后保持据右方距离向前飞行，向前飞行至据前方 17围挡1-1.2米范围内后保持据前方距离向左飞行，向左飞行至据左方围挡 1-1.2米范围内后保持据左方距离向后飞行，飞行至据后方围 挡1-1.2米范围内后保持据后方距离向右飞行至左右中点时自动降落。3、 一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时， 飞机自动降落。4、 一键启动后自主爬行到指定高度，向前飞至距障碍物1米开始悬停，悬停时间6秒，接着自主降落。3.3.1.2实训项目1、ARDUINO单片机编程2、图像化编程3、程控飞行（飞行器脱离遥控器控制依靠程序对飞行进行控制）4、代码识读备注：基本的装、调、飞、用都可满足3.3.2视觉循迹无人机平台程控系统设备概述视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分 留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛183.3.2.1设备特点19-砸砸循迹飞行示意图#功能1:多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿黑线 飞向B区，在B区中心降落并停机。#功能2：飞行器摆放在如图 所示的A区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿矩形 CDEF逆时针飞行一圈，在 A区中心降落并停机；飞行时间不大于 .2设备配套资料1.无人机平台使用指南新手遥控飞行指南2.无人机平台使用指南程控飞行指南3.无人机平台使用指南必备软件下载指南4.整体结构设计指南5.无人机平台程控协议6.采集模块通信协议7.无人机平台视觉寻迹DEM 0阅读指导8.无人机平台飞控硬件接口改动说明9.飞控入门开发指南3.4室内自主避障空中机器人系统3.4.1设备概述21机器人十无人机3.4.1.1空中机器人概念空中机器人是涵盖了机器人及无人机相关学科知识点，可以靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统3.4.1.2设备特点（一）空中机器人平台功能要求1、是基于Arduino硬件的可编程控制平台，支持数十种传感器输入模块及多种输出模块，配合图形化编程软件满足各种情景需求,实现更多应用功能。222、 支持Mixly、Scratch for Arduino图形化编程环境。3、 具有安全防护装置。（二）空中机器人功能描述：1、 一键起飞，飞行控制，声光指示，定点投放，物品抓取。2、 超声波定高，视觉悬停；3、 可在无遥控器控制时实现根据手中体感装置控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行。4、 可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物1米处进行悬停，悬停5 秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。5、 一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时， 飞机自动降落。6、 可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。7、 基于FPV视频眼镜可实现飞机第一视角飞行控制。&空中机器人基于红外可实现空中打靶，空中机器人与陆地机器人对战等项目。3.4.1.3设备配套资料1、 认识空中机器人2、 空中机器人飞行展示233、空中机器人为甚能飞4、模拟飞行5、实际飞行6、飞行前准备7、创意设计&空中投放9、程控飞行10、复杂路径飞行11、提供基于米思齐图形化编程示例，配套编程库12、提供教案及PPT视频资料，配套课件不少于80课时（每课时按45分钟）3.4.1.4实训项目1.什么是机器人及人工智能2.无人机的起源与发展3.多旋翼无人机的历史4.多旋翼无人机的现在5.多旋翼无人的未来246.多旋翼能做什么7.机器人创想课8.无人机的组成9.无人机飞行原理10. 无人机的螺旋桨11. 无人机飞行控制器与地面站软件12. 无人机的电机25无人机实训设备详细参数26序 号设备名称单位数量参数备注1工业级六旋 翼无人机套1基本参数：电机轴距： 不大于1200mm展开及拆收方式：机臂折叠式旋翼直径：560mm空机重量（不含电池）： 7.8Kg （ 5%最大起飞重量：23Kg锂聚合物动力电池 ：24V/32000mah控制距离：9km图像传输：1080P/9km数据传输：数子信号/9km 尺寸展开尺寸不大于（长宽咼）：1962mm/1750mm/480mm收纳尺寸不大于（长宽咼）：600mm/600mm/480mm飞行性能巡航速度：1366m/s 升限：6000米抗风能力： 6级 飞行时间：50分钟作业半径：9km功能配置飞行模式： 手动/GPS增稳/自动航线 自动/失控返航V 飞行姿态摄像V 螺旋桨折叠收纳V提供不低于 三年非人为 损坏免费保 修服务。272. 云台载荷技术规格：项目云台载荷18倍变焦相机光学变焦倍数：18重量（g）: 550尺寸（mm：137 X 88 X 155分辨率：1080P像元尺寸N/A最大视场角：90X 69帧频：60hz工作温度：-20 C -60 C 方位角度：-180。+ 180 俯仰角度：-120。+ 90 横滚角度：-35。+ 35 供电电压：12V输出接口： AV/HDMI3. 地面站技术规格笔记本式地面站屏幕尺寸（寸）13触屏V虚拟键盘V控制距离（Km）： 9重量（Kg）:2.0续航时间（h）： 2Hdmi 接口： 1Usb 接口： 228AV 接口： 04. 附件设备技术规格附件设备 项目规格电池：32000mAh双路充电器：1260W增程天线：25DB三脚架：H500MM操作手册及软件：一套5. 其他服务其他项目内容质量保修期：保修3年（头罩、螺旋桨易损件除外）售后服务承诺1、 免费保修期：整个系统（含设备、电池和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起 计算。2、 服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。293、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。2国际比赛用 固定翼套1机架参数机架材质：轻木、碳纤维、玻纤基本参数最大外形尺寸：1995mM 1710mm起飞重量：5.2kg整机重量（含电池）：5kg抗风能力：6级飞行时间：10mi n电池容量：5000毫安工作温度：-20 C至50 r最高时速：150-160km/h方向舵伺服机：MKSBLS950副翼伺服器：SD9662A+电机功率：3200W转速：6200转重量600g遥控器：18SZ售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；提供不低于 三年的非人 为损坏保修 服务。30500级直升机套2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；3、 升级服务终身维护免费升级软件。4、 按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。基本参数机身长：865mm机身高：282mm主旋翼长：425mm主旋翼直径：978mm尾旋翼直径：206mm电调：大功率无刷调速器电机：高扭力无刷电机副翼伺服器：高速无刷舵机尾翼伺服器：高速无刷舵机包含14通道遥控器、GPS莫块、电源模块、图传模块、传感器模块、可适用电动 及汽油机，具有精准定位悬停、自主起降、智能失控保护 /自动返航功能、内置云 台增稳功能。售后服务承诺1、 免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、 服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障，31交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；2.4、 若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。4室外固定翼 训练机套20基本参数翼展：730mm机身长：905mm起飞重量：700g电调：30A舵机：高速舵机遥控器：4通道续航能力：15mi n桨尺寸：8寸售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；322.4、 若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。2.5、 免费保修期满后，应按其在地区同类产品的最优惠价格提供服务和零件。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。5多轴无人植 保机套1基本参数尺寸：mm（展开） 850*450mm （折叠）机身重量：4.42千克（裸机不包含头罩，分线板）碳板厚度：2.5mm机臂碳管：30*27mm脚架碳管：20*17mm起飞重量：25kg最大载重：10kg最大功耗：6400w悬停功耗：3000w 最大推重比：1.73 （25kg）作业速度：7m/s 升限：1000m工作温度-20度一40度机身套餐：机身，机臂，脚架，药筒，分线板，头罩 打药系统：水泵功率500w,喷头：四个，喷洒量：0.5L/min （按照使用药量为准） 降压系统。特性：全身防水，ABS材质，自带散热。 实现作业功能：a-b点作业，断点续喷，智能规划。提供不低于 三年的非人 为损坏免费 保修服务。33电池参数：6S锂聚合物电池，电压22.2V，容量16000mah放电倍率15G售后服务承诺1、免费保修期：整个系统(含设备和系统)免费质保期为3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、 提供3年非人为免费损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费 演练指导服务；2.4、 若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。6T18SZ遥控器套2基本参数尺寸：180mm*175mm*50mm重量：820g屏幕：彩色LCD触摸屏通道：18通道接收机：R7008SB(2.4GHzFASSTest)保修：非人为损坏免费保修一年 工作电流：90mA12工作电压：7.4v 18.0v遥控距离：地面1000米 空中l.5公里通道数：10通道支持模型类型：固定冀、多旋冀、滑翔机横拟器模式：可设置模拟器模式 显示屏2.8寸 配套无人机模拟软件8教学拆装 基础机套37基本参数：机架：250mn轴距材质：碳纤维转速：2300kv电调：20A无刷调速器飞控：可调手动模式、自稳模式、一键返航。螺旋桨：5寸售后服务承诺1、免费保修期：整个系统(含设备和系统)免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；352.3、 提供3年非人为损坏免费保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费 演练指导服务；2.4、 若24小时内无法排除故障的，免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。9大功率 充电器台4基本参数设备重量：0.91kg 电池组、2组3S聚合物锂电池组和1组6S聚合物锂电池组 输入过压、反接、输 出反接保护机能 六路独立充电电路互不干涉，大型液晶屏显示各路电压和充电电 流CPU检测到某路电压达到预设值时，此路停止充电，绝无过充之隐患MAX5A充电电流（0.3A-5A可调）充电截止电压可由用户自定义（电压纠正功能,1.5V-4.2V 可调）有锂电保姆扩展接口 全自动温控变速大型散热风扇 输入直流12V-15V / 12A11地面站系统（箱式）1基本参数 参数提供不低于 三年的非人36台上屏：15.6寸下屏：12.1寸处理器：i5内存：4G内存硬盘：128G固态硬盘1） 智能控制地面站可以操控飞行器、机载拍摄设备，实时观看回传视频、观测飞 行器状态和接收传输回来的视频；2） 智能控制地面站精巧轻便带15寸高亮度显示屏幕，实时观看视频图像及飞机 姿态信息；3） 智能控制地面站12寸触摸屏，实时显示飞行状态；4） 智能控制地面站开机自动检查飞行器及自身伺服器状态；5） 智能控制地面站可控制机载摄像机和云台角度。售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、提供3年非人为损坏免费保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费 演练指导服务；2.4、 若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。为损坏免费 保修服务。12无线喊话器套1参数：重量（g）: 500尺寸（mm : 20X 160X 80声音强度（100m : 80dB（距离100米）1080p37防啸叫距离：20米输入电压：928 V频率范围：410470MHz接收距离：10公里（无遮挡情况下）功率放大器功率：100W/6Q频率响应：20Hz-20KHz13聚合物锂 电池组1电池种类和参数：容量22000毫安电压22.2v*5块（适用机型：工业级六旋翼无 人机、多轴无人植保机、国际比赛用固定翼）容量4500毫安 电压22.2v*5块（适 用机型500级直升机）容量3200毫安 电压11.1v*10块（室内自主超声波避障 无人机开发平台）容量1800毫安 电压11.1v*40块（教学拆装基础机、室外固定 翼训练机）14教学无人机 设备配件包套1无人机维修包：（1、烙铁架：1个2、锡丝：1卷3、松香：1盒4、烙铁：1支5、 内六角螺丝刀M2.0 : 1个6、内六角螺丝刀M2.5 : 1个7、套筒M6 : 1个8、套 筒M5.5: 1个9、套筒M12 1个10、尖嘴钳：1把11、一字螺丝刀：1把12、 十字螺丝刀：1把13、镊子：1个14、壁纸刀：1个15、斜口钳）*37套 超声波传感器套件（基本功能：定高、壁障、传感波测距）*10套五合一分电板*20套飞控包（包含飞控、PM电源模块、PPM编码器、8系GPS 915数传、光流声纳二 合一）*6套线材（包含硅胶线、热缩管、插头）*1套电焊台（功率60W 控温范围200 C -480 C） *6台图传包（包含200mw发射机、HD体显示器、广角摄像头）*20套无人机备件箱（1、桨叶8对2、电机2个3、机臂1对4、电调2个5、下中心 板1个6电池1个7、机腿1套8、螺丝1套）*6套热风枪（2000W *6万用表（智能防烧）*638电动螺丝刀*615四轴装调工 程实训机套37工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤， 能够参与无人机相关竞赛。一、无人机开发平台整体参数：1、机身尺寸：360mrK 360mM 240mm2、飞行器尺寸：430mM 430mm 250mm3、留空时间：10min （电池2200mA4、起飞重量：1kg5、取大载何：0.5kg &活动半径：02km7、飞行咼度：300m8、最大平飞速度：50km/h9、GPS室外自动悬停。10、全系统展开时间：w 2min11、全系统撤收时间：w 2min12、抗风能力：4级13、抗雨能力：小雨14、贮存温度：-30+65C15、工作温度：-20+55C二、无人机开发平台主要部件参数：1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控 减震板2、飞控：EPK加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传 感器，STM32F42主控，STM32F10协处理器。3、电调：20A,带 5V3A UBE（输出。提供不低于 三年的非人 为损坏免费 保修服务。394、电机：KV，三相交流无刷电机。5、螺旋桨：8045。6 电池：2200mAh 3S动力电池。7、充电器：B6平衡充，兼容2S6S8、遥控器：8通道 高分辨率。9、遥控接收机：支持 SBUS PPM PWM模式。10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。11、 超声波：KS-103，90度视角、3.6mm焦距、F2.0光圈。*三、无人机开发平台提供的配套资料：1、组装说明书：机架组装，电调安装，电机安装，飞控安装。2、调试说明书：飞控固件烧写，飞控参数设置，飞控传感器校准，遥控器校准， 电调校准。3、开发指导书：系统工作原理，系统硬件选型，系统软件流程。4、操控说明书：遥控器功能介绍，遥控器和接收机对频，飞行模式功能介绍，操 作安全注意事项，操控姿势。5、软件：地面站，开发环境，飞行模拟器售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起计算。2、服务响应及维修：2.1、24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；2.4、若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。403、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。16四轴消费级 无人机台2飞行器参数：悬停精度垂直：土 0.1m （视觉定位正常工作时）；土 0.5m （GPS定位正常工作时） 水平：土 0.3m （视觉定位正常工作时）；土 1.5m （GPS定位正常工作时）m 旋转角速度最大旋转角速度：250 /s （运动模式）；150 /s （姿态模式） 升降速度取大上升速度：6m/s （运动模式）；5m/s （疋位模式）最大下降速度：4m/s （运动模式）；3m/s （疋位模式）飞行速度最大水平飞行速度：72km/h （运动模式）；58km/h （姿态模式）；50km/h f/2.8-f/11带自动对焦（对焦距离1m无穷远）传感器1英寸CMOS有效像素2000万（总像素2048万）41ISO 范围视频：100-3200 （自动）；100-6400 （手动）照片：100-3200 （自动）；100-12800 （手动）飞控系统稳定系统：3-轴（俯仰，横滚，偏航） 适用环境飞行器：工作环境温度：0C至40C 相机：工作环境温度：0C至40r 其它参数飞行器最大可倾斜角度：42（运动模式）；35 （姿态模式）；25（定位模式）卫星定位模块：GPS/GLONAS双模视觉系统速度测量范围：飞行速度w 50km/h （高度2m光照充足）高度测量范围：0-10m精确悬停范围：0-10m障碍物感知范围：0.7-30mFOV水平60,垂直土 27测量频率：10Hz使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（15lux，室内日光灯正常照射环境） 红外感知系统障碍物感知范围：0.2-7mFOV水平土 35，垂直土 10测量频率：10Hz使用环境：表面为漫反射材质，且反射率 8%（如墙面，树木，人等） 遥控器集成5.5英寸1080p亮度显示器， 内置DJIGO 工作电流/电压：1.2A7.4V 视频输出接口： GL300F USBGL300E HDM| USB42移动设备支架：GL300F适用于平板电脑或手机GL300E自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率, 亮度 1000cd/m2, An droid 系统，系统内存 4GRAM16GRO）17室内自主超 声波避障无 人机开发平台套2超声波壁障无人机开发平台必须为开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机 的前后左右及飞机下方5个方位进行壁障飞行。学生可参与组装、检修、调试、飞 行等步骤，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。一、无人机开发平台整体参数：1、机身尺寸：360mrX 360mrX 240mm2、飞行器尺寸：430mrX 430mnX 250mm3、留空时间：10min （电池2200mA4、起飞重量：1kg5、取大载何：0.5kg&活动半径：02km7、飞行咼度：300m8、最大平飞速度：50km/h9、全系统展开时间：w 2min10、全系统撤收时间：w 2min11、抗风能力：4级12、抗雨能力：小雨13、贮存温度：-30+65C14、工作温度：-20+55C二、无人机开发平台主要部件参数：1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控 减震板2、飞控：EPK加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传 感器，STM32F42主控，提供不低于 三年的非人 为损坏免费 保修服务。43STM32F10协处理器。3、电调：20A,带 5V3A UBE（输出。4、电机：KV，三相交流无刷电机。5、螺旋桨：8045。6 电池：2200mAh 3S动力电池。7、充电器：B6平衡充，兼容2S6S8、遥控器：8通道 高分辨率。9、遥控接收机：支持 SBUS PPM 端口。*三、无人机开发平台提供的配套资料：1、组装说明书：机架组装，电调安装，电机安装，飞控安装。2、调试说明书：飞控固件烧写，飞控参数设置，飞控传感器校准，遥控器校准， 电调校准。3、开发指导书：系统工作原理。4、操控说明书：遥控器功能介绍，遥控器和接收机对频，飞行模式功能介绍，操作安全注意事项，操控姿势5、软件：地面站，开发环境，飞行模拟器*四、无人机开发平台超声波避障功能：*1、一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方2米处悬 停5秒，5秒结束后继续向前飞行至据障碍物 1米处自动降落。此过程中要求飞机 完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。*2、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向 相反方向运动，当障碍物据飞机小于 50厘米时，飞机自动降落。44*3、一键启动后自主爬升到指定高度， 飞机向右运动至据右方围挡1-1.2米范围内后保持据右方距离向前飞行，向前飞行至据前方围挡1-1.2米范围内后保持据前方 距离向左飞行，向左飞行至据左方围挡 1-1.2米范围内后保持据左方距离向后飞 行，飞行至据后方围挡1-1.2米范围内后保持据后方距离向右飞行至左右中点时自 动降落。售后服务承诺1、免费保修期：整个系统（含设备、电池和系统）免费质保期为 3年，自验收合格交付使用之日起 计算。2、服务响应及维修：2.1、 24小时应急服务，并不收取法定工作日和正常工作时间以外的附加费用；2.2、 维修响应时间在2小时之内，在6小时内到达采购人设备现场，排除故障， 交付使用；2.3、提供3年非人为损坏保修服务，提供7*24小时全面技术支持，提供免费演练 指导服务；2.4、 若24小时内无法排除故障的，应免费提供同型号设备供用户使用。3、升级服务终身维护免费升级软件。4、按照米购方确定的时间在用户所在地现场免费安装调试。18视觉循迹 无人机开发 平台1视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞仃等 步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间， 能够参与 无人机相关竞赛。一、无人机整体参数：1、机身尺寸：360mrK 360mM 240mm2、飞行器尺寸：430mM 430mm 250mm提供不低于 三年的非人 为损坏保修 免费服务。453、留空时间4、起飞重量5、最大载荷6活动半径7、飞行高度10min （电池 .5kg0 2km4个10GbSFP+端口（非combo端口），交换容量170Gbps转发速 率130Mpps31无人机模拟 飞行电教室2六类网线非屏蔽53六类网线箱32无人机模拟 飞行电教室 插座个166孔插排33功放台11.工业造型钢面板，专业设计坚固面耐用，面板防尘网可折洗结构设计，可拆卸清 洗的散热通风口。2.开机软启动，防止开机时向电网吸收大电流，干扰其它用电设 备。3.智能控制强制散热设计，风机噪音小，散热效率高等特点。4.两声道功放有三档输入灵敏度选择，轻松接纳宽幅度范围信号源输入。4.标准XLR+TRS1/4复 135无人机模拟 飞行电教室 静电地板108防静电活动地板米用硫酸钙地板，表面米用环氧树脂喷涂后贴耐磨防静电贴面，贴面无明显色差。产品执行标准：SJ/T。规格：600mm*600mm*32mim幅极限偏差：0 -0.40mm；板厚极限偏差：0土 0.30mm 表面平整度：w 0.60mm相邻边垂直度：w 耐冲击、耐磨、防静电性能：耐冲击性能：试验区没有任何塌陷和破损，地板上永久变形w1.5mm超耐磨防静电贴面：1.0mm厚贴面，耐磨性能1800r;活动地板电性能：在室内温度为 232C,相对湿度为45%RH55%RH寸，活动地 板系统电阻为：导静电型 RV1X106Q，静电耗散型R=1.0X106Q1.0 X1010Q。(4) 防静电地板支撑：防静电地板支撑下托规格为：127mrK 127mM 4.0mn;支撑螺杆为：32mni圆管；上托规格为：90mm厚度2.5mm焊接工艺；支 架表面镀锌层。支撑承载20KN保持1分钟支架无变形。支架外观：焊接牢固，金 属件表面防锈层无脱落，无明显疵点。支撑形式：四周支撑式，带静音胶条，地板 支架与楼地面要求膨胀螺栓固定。(5) 燃烧性能：产品符合GB50222-95建筑内部装修设计防火规范，GB8624-97建筑材料不燃 性试验方法中的技术要求。基材防火性能达到 A级，防静电贴面达到FV-1级。(6) 安装平整度咼架地板安装完成后为一个整体，面板没有任何摇晃；保持水平，地板完成后，其 水平度在4米內w 2mm投标现场提供样品。36无人机模拟 器电教室综 合布线宀 宗11.教室布线：采用六类布线标准，要求强弱电分离，弱电使用 PVC线槽，电源线采 用阻燃电源线，强电使用镀锌管无缝连接，结点需焊接，地面走线需使用铝合金地 槽，配备插排、；2.强电：采用空气开关和插排37无人机实训1探1.无人机场地建设系统根据国际无人机大赛训练项目，进行全方位调整设计，将完成无人机55室室内场地 建设室外赛场搬进教室。该系统主要包含泡沫地垫、模拟拱形桥、模拟丛林、模拟龙门、 圆形环等组成，整个飞行场地通过支架保护网将四轴包围，保护操作者安全。该系统可以练习无人机的悬停、定点、穿越等项目，突出无人机操控技术趣 味性，能够培养用户兴趣，致力于为国内培养优秀的无人机操作人员和应用人才。该系统实现以上功能，可根据场地具体情况作调整，如空间允许，可增加电动跳龙门，山涧穿行等部分。配置清单：1泡沫地垫 （1套）2模拟拱形桥（4套）3模拟丛林（6套）4模拟龙门（1套）5 圆形环（6套）6绳网（1套）探2.地面配有2015年全国大学生竞赛地面寻迹标识。模拟飞行操 控技能训 练；无线遥 控技术、无 人机飞行技 术课程实验 项目合计金额阶梯教室多媒体设备项目明细表序号设备名称单位数量参数备注1工程投影机台4一、基本参数：1、 投影技术：DLP技术；2、亮度5000流明（ISO21118标准）;3、 对比度、标准分辨率:1080P 310W飞利浦UHP丁泡；9、灯泡寿命：标准模式6000小时，出厂默认智能节能模式10000小时；10、色轮：5段式色轮；11、扬声器：不小于10W扬声器。、系统功能：1、防尘功能：色轮防尘罩包裹技术；2、参数保护：设置后立即生效，整机断电后参数不丢失，使用 6位以上密码 保护菜单，防止未授权者修改参数；3、智能省电功能：根据画面明亮度智能调整灯泡实际使用的功耗，在不影响 投影画质的情况下做到按需供电，延长灯泡使用寿命，同时减少最高70%勺能耗, 延长投影机灯泡的使用寿命达到 3500小时，降低后期维护成本；投标现场用仪 器测试4、开关机功能：投影机在关机状态下，当侦测到信号时会自动开机；投影机 在开机状态下，无信号源时会自动关机。并且支持瞬间重新启动功能；5、灯泡设置模式：不少于四种功能设置模式，包括正常模式，经济模式，智 能省电模式，延长灯泡寿命模式；投标现场开机检查6无线投影功能:支持加载同品牌咼清无线模块实现高清无线信号传输功能, 确保视频信号快速流畅无延迟无拖影。2幕布张4主要性能幕布类型：电动幕 幕布材质：玻珠幕布基材：软幕 安装方式：壁挂式57打开方式：电动方式对角线150英寸其他性能可配选红外遥控红叶玻珠电动幕选用咼亮度、增益大于 2.4倍、有效散射角大于32度的幕面材 料，具有高分辨率，彩色色还原性好，白昼成像清晰的优点。米用先进的加工工艺，幕表面物理参数稳定衰减小，绿色环保的幕面材料无任 何气味，幕面平整度好。3P吊架个4投影机专用吊架，质保期一年4黑板张4颜色：墨绿色。结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与一体机正面平齐，外层为两块 滑动书写板，滑动板配装刻有黑板品牌 LOG（标识的挂锁，开闭自如确保一体机 安全管理。基本尺寸：4000mM 1305mm可根据所配一体机适当调整，确保与一体机的有 效配套。书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度0.3mm表面覆透明保护膜。板面为亚光墨 绿色，板面书与流畅子迹清晰、易擦拭。内芯材料：选用高强度、吸音、防潮、阻燃聚苯乙烯板，厚度14mm背板：选用优质防锈镀锌钢板，纵向间隔 80mn压有20mn加强筋，增强板体强 度。覆板：采用环保型双组份聚氨酯胶水，自动化流水线覆板作业，牵引、滴胶、 刷胶、压固、切割下料一次完成；胶水60秒钟即100泅化定型，确保粘接牢固 板面平整，甲醛释放量w 0.2mg/L，符合GB/T 书写板安全卫生要 求。边框：米用咼级亚光仿钢色铝合金，模具挤压一次成型，横框规格57mm 100mm 竖框规格29mM 100mm边框经氧化、喷砂涂层处理，无明显眩光，根据一体机 的厚度配同色同质封板；横（立）框米用双层加强结构，厚10伽。158滑轮：上轮采用减震消音双滑道吊轮，下轮采用 1字型平轮单滑动结构，滑轮 使用咼精度轴承，滑动流畅、噪音小，经久耐用。数目各 4组，上下均匀安装， 推拉顺畅自如，无卡挤现象和尖锐的摩擦声，稳定性好。粉尘槽：配备宽度30mn一体化粉尘槽，防止粉尘垂直落地；粉尘槽与下边框 一体化设计，清扫时无粉尘死角，可清扫粉笔槽内粉尘；粉尘槽与滑动系统分 离，避免异物阻塞滑道。包角材料：米用抗老化高强度ABS工程塑料注塑成型。米用双壁成腔流线型设 计，R25mr的圆角，正面带黑板品牌LOG（注册商标标识，无尖角毛刺，符合 GB 学生用品的安全通用要求。限位档：黑板边框内部两侧安装滑动板限位档，防止活动黑板开启时撞击立框。5音响台161. 16功放台41.工业造型钢面板，专业设计坚固面耐用，面板防尘网可折洗结构设计，可拆 卸清洗的散热通风口。 2.开机软启动，防止开机时向电网吸收大电流，干扰其 它用电设备。3.智能控制强制散热设计，风机噪音小，散热效率高等特点。4.两声道功放有三档输入灵敏度选择，轻松接纳宽幅度范围信号源输入。4.标准XLR+TRS1/4复合输入接口，简洁的接口更加方便不同用户需求。技术参数1.输出功率（20-20KHZ/THDC 1%）:立体声/并联8Q X 2： 350WX 2;立体声/ 并联 4QX

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